2
Động cơ đáp ứng khác nhau với PWM tần số cao
Chúng tôi đang chế tạo một robot bóng đá cơ sở và chúng tôi có động cơ tuyệt vời từ Maxon. Đặt bộ hẹn giờ PWM thành tần số thấp (khoảng 39kHz hoặc 156 kHz), robot hoạt động như mong đợi. Nhưng điều này tạo ra một số vấn đề. …