Máy bay không người lái và máy ảnh trực tuyến


7

Làm cách nào để truyền phát nguồn cấp dữ liệu video từ máy ảnh trên máy bay không người lái? Tôi nghĩ rằng ở độ cao cao, Wi-Fi sẽ không hoạt động.

Vậy bạn thường làm gì, và làm thế nào?


3
Một chút nghiên cứu trước khi đặt câu hỏi sẽ giúp bạn đi được một quãng đường dài :) Nếu sử dụng luồng video để điều hướng trong thời gian thực, Wifi không phải là một lựa chọn ngay cả ở phạm vi ngắn vì độ trễ của codec kỹ thuật số. Bạn định làm gì
marcv81

Câu trả lời:


8

Tất cả phụ thuộc vào chất lượng video mà bạn yêu cầu. Câu trả lời ngắn gọn là sử dụng bộ phát 3G hoặc 4G, giả sử rằng bạn đang ở trong khu vực có vùng phủ sóng di động , cho thiết bị cục bộ (Điện thoại di động) hoặc dịch vụ dựa trên đám mây.

Các tùy chọn khác tồn tại, bao gồm cả việc sử dụng mạng XBee . Các mạng XBee (tùy thuộc vào sê-ri được sử dụng và giao thức, và bạn sử dụng thiết bị thông thường hay chuyên nghiệp) có thể cung cấp phạm vi từ vài chục mét đến 16Kms trở lên (sử dụng XBee Pro 900 MHz (ở Hoa Kỳ) hoặc 868 MHz XBee Pro (ở EU)). Tuy nhiên, tốc độ dữ liệu của XBee có thể sẽ không đủ để mang video 1 .

Tuy nhiên, Wi-Fi có thể được sử dụng cho khoảng cách khá lớn. Phạm vi của tín hiệu Wi-Fi, có thể dao động từ 300 đến 2000 mét, tùy thuộc vào thiết bị và điều kiện. Phạm vi sẽ thay đổi do một số yếu tố:

  • Công suất của máy phát. Ăng-ten càng lớn, tín hiệu sẽ phát ra càng xa, với độ suy giảm ít hơn;
  • Các ăng-ten được sử dụng. Theo thứ tự tăng dần của Whip (hoặc dây), Chip, PCB hoặc bên ngoài (thông qua đầu nối U.FL hoặc RPSMA);
  • Tần số sử dụng. Nói chung tần số càng thấp thì tín hiệu có thể truyền đi càng xa. Mạng 5GHz có phạm vi ngắn hơn 2,4 GHz;
  • Môi trường. Cây cối, tòa nhà gần đó, đường ngắm trực tiếp, điều kiện khí quyển, v.v ... đều có thể ảnh hưởng tiêu cực đến phạm vi của tín hiệu Wi-Fi. Một đường ngắm trực tiếp vào một ngày trời quang rõ ràng là một môi trường tốt hơn trong một khu rừng vào một ngày sương mù.

Đừng quên rằng chất lượng của luồng sẽ kém hơn nếu bạn ghi trực tiếp vào bộ lưu trữ trên máy bay (ví dụ như thẻ SD).


1 Từ x-bee để truyền video?

Tốc độ dữ liệu là không bắt đầu. Xbee được thiết kế để liên lạc nối tiếp với tốc độ tối đa 230kb / giây. Điều đó quá chậm đối với bất kỳ loại video hay nào

Các sản phẩm Xbee 2,4 GHz cũng như các sản phẩm 800 MHz có tốc độ dữ liệu dưới 250kbps.

Nhắc bạn, điều này, một lần nữa, tất cả phụ thuộc vào chất lượng video mà bạn yêu cầu. Các chủ đề bạn có thể sử dụng XBee video truyền? chỉ đến một bài viết trên Wikipedia , trong đó nêu rõ:

Video

  • 16 kbit / s - chất lượng điện thoại truyền hình (tối thiểu cần thiết cho hình ảnh "nói chuyện" được người tiêu dùng chấp nhận bằng các chế độ nén video khác nhau).

Một chủ đề khác , lưu ý rằng 250kps của XBee là một nửa song công, do đó tốc độ dữ liệu thực tế chỉ ~ 125kbps. Vì vậy, nó sẽ phụ thuộc vào tốc độ dữ liệu của máy ảnh mà bạn muốn sử dụng.


4

Các giải pháp phổ biến là từ những người bay FPV (Chế độ xem người thứ nhất), họ sử dụng các camera tương tự đơn giản được kết nối với 900 MHz, 2,4 GHz và 5 GHz, tần số càng thấp thì khoảng cách truyền càng dài. Với 1 W 900 MHz truyền với một lá chuồn anten (một loại ăng ten thông thường), và 18 dB đạt được vá ăng ten hướng vào nghề của bạn, bạn có thể dễ dàng có được 5 + dặm dòng của trang web.

Nếu bạn hỏi về các hệ thống UAV thương mại lớn, ví dụ như động vật ăn thịt, chúng sẽ sử dụng các vệ tinh để truyền và nhận từ xa và video.


Điều đó cũng có nghĩa là tần số thấp hơn (khoảng cách dài hơn) chỉ có thể truyền hình ảnh chất lượng thấp hơn?
Paul

@Paul, bạn nên hỏi rằng đây là một câu hỏi mới để có kết quả tốt nhất, nhưng thông thường tín hiệu FPV tương tự chỉ có khoảng 240 dòng quét có độ phân giải, vì vậy 900 MHz là rất nhiều.
Bạch tuộc

Tôi đã suy nghĩ để cải thiện câu trả lời. Nhưng thật thú vị khi biết tần số nào phù hợp với máy ảnh nào. Tôi không tìm mua một cái vì vậy tôi không thực sự hỏi nó, nhưng tôi tự hỏi và nghĩ rằng nó có thể giúp người hỏi. (Nhưng hầu hết sẽ đi kèm với máy phát phù hợp? Hoặc có thể tiết kiệm rất nhiều để mua riêng không?)
Paul
Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookieChính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.