Là tốt hơn để có pin được phân phối tại các cánh quạt hoặc trung tâm của multbest?

Tôi đã thấy 3 cách tiếp cận để gắn pin trên multbest:

• Tất cả các pin được gắn chắc chắn gần trung tâm của khung máy bay
• Tất cả pin trong một cái túi treo dưới trung tâm khung máy bay
• Mỗi cánh quạt có phần pin được gắn chắc chắn ở gần / bên dưới nó. (Ví dụ: một quad quad có 1/4 pin được gắn bên dưới mỗi động cơ).

Thiết kế nào là tốt nhất, và tại sao? Nếu không có một thiết kế tốt nhất, những lợi thế / sự đánh đổi giữa các thiết kế là gì? Có một số thiết kế khác mà tôi đang xem là tốt hơn theo một cách nào đó?

(Câu hỏi này tập trung vào các máy bay trực thăng nhiều cánh quạt. Đối với xe quân sự, xem " Là nó tốt hơn để có trọng lượng phân phối trên các bánh xe hoặc trung tâm của robot? ").

Bạn gần như chắc chắn muốn có pin được gắn cứng vào trung tâm của khung máy bay.

Việc gắn pin bên dưới mỗi động cơ (mặc dù tôi chưa bao giờ thấy điều này) sẽ làm tăng quán tính của multbest, điều này sẽ khiến nó "ổn định" hơn ở chỗ nó sẽ chậm mất thăng bằng hơn và do đó khiến bộ điều khiển mất nhiều thời gian hơn để phản ứng. Tuy nhiên, đây là một cách khá tàn bạo để ổn định chuyến bay.

Treo pin từ túi sẽ làm cho các đặc điểm bay trở nên phức tạp không cần thiết. Hãy tưởng tượng rằng "cái túi" thay vào đó là một sợi dây có trọng lượng gắn vào đầu. Điều gì xảy ra với các đặc điểm chuyến bay khi chiều dài của dây tăng lên?

Tùy thuộc vào thiết kế khung gầm cụ thể, việc gắn pin một cách cứng nhắc cũng có thể làm giảm độ rung của động cơ, giúp giảm nhu cầu lọc nặng các phép đo quán tính.

Trung tâm, bạn muốn thời điểm quán tính càng nhỏ càng tốt.

Bạn muốn gắn pin càng gần trung tâm của trung tâm và càng gần trung tâm theo cả chiều ngang và chiều dọc. Càng ở gần, bộ điều khiển càng phải hoạt động để giữ cho máy được cân bằng theo chiều ngang và bạn sẽ sử dụng ít pin hơn.

Chắc chắn được gắn chắc chắn để sử dụng khối pin để giảm rung nhưng ở đâu? Phụ thuộc nếu bạn muốn một máy nhào lộn nhanh nhẹn hoặc một nền tảng máy ảnh ổn định. Truyền bá khối lượng ra nếu bạn muốn giảm bớt sự chao đảo trong hỗn loạn.

Vince có quyền, nó là một sự lựa chọn của nhà thiết kế. Phụ thuộc vào ứng dụng.

Di chuyển khối lượng ra khỏi điểm quay trung tâm sẽ làm tăng mômen quán tính. Có nghĩa là nó sẽ chống lại ảnh hưởng từ các lực lượng bên ngoài nhiều hơn.

Điều này bao gồm cả xáo trộn môi trường và cập nhật lệnh chuyển động tự tạo. Một trong số này là không muốn, và cái còn lại là muốn. Điều này khiến chúng ta đánh đổi trong quyết định thiết kế. Những gì bạn chọn sẽ được ứng dụng cụ thể.

Nếu bạn chọn để có một máy bay phản ứng nhanh nhạy với thể dục nhịp điệu, nó sẽ phải trả giá cho bộ điều khiển liên tục chống lại các nhiễu loạn bên ngoài. Sẽ có một giới hạn về tốc độ nó có thể đáp ứng (băng thông), và do đó sẽ không ổn định hơn khi có các nhiễu loạn lớn hoặc thay đổi nhanh chóng.

Ngược lại, nếu bạn muốn sự ổn định của vòng mở vốn có, nó sẽ phải trả giá bằng việc thủ công của bạn bị chậm để thực hiện các cập nhật chuyển động mong muốn của riêng nó.

Tôi đang làm bản dựng đầu tiên của tôi tại thời điểm này. Tôi muốn bắt đầu với băng thông bộ điều khiển cao với môi trường núi tôi đang ở. Câu hỏi hóc búa hiện tại của tôi là, tôi có đặt pin lên trên hay bên dưới không. Tôi thực sự muốn nó dưới đây.

Chủ yếu bởi vì tôi sẽ thay đổi mọi thứ ở dưới đó khi tôi bắt đầu thêm các thành phần ngoại vi để tương tác với môi trường. Thật hợp lý khi kết nối máy tính với tất cả các bộ phận cố định ở trên và sau đó nó được thực hiện vĩnh viễn.

Nhưng điều này không để lại cho tôi hai vấn đề. Người ta không muốn nhận được phản hồi chậm trễ không nhất quán mà yoos đưa ra sẽ xảy ra khi một cái gì đó đang treo lủng lẳng trên một chuỗi. Tôi có thể đồng bộ hóa pin nhưng nó khá tốn công sức mỗi lần cho cả hai trục '. Có lẽ tôi chỉ cần đầu tư vào một dây đeo pin tốt hơn Velcro 1 đô la Trung Quốc của tôi.

Điều thực sự làm phiền tôi ngay bây giờ là rủi ro, ý tưởng về một pin không ổn định bị phơi bày. Tôi đã có thiết bị hạ cánh Tarrot theo phong cách heli, và trong một mùa thu lớn, tôi không thấy nó làm gì nhiều để bảo vệ pin.

Vì vậy, câu hỏi của tôi để mở rộng cuộc thảo luận này ở đây là: Mọi người đang làm gì về mặt trên hay dưới? Tôi thích ý tưởng của nó ở trên, nhưng điều đó dẫn đến nhiều vấn đề vị trí khác vụng về khác nhau.