Làm thế nào để ổn định một quad quad

Hôm nay là "chuyến bay" đầu tiên của tôi. Tôi đang chạy megapixel trên Crius AIOP v2 với khung Turnigy Talon v2.

Tôi chỉ chạm vào thanh ga trên điều khiển từ xa, không có gì khác. Khi tôi cảm thấy quad quad sắp cất cánh, tôi đẩy ga thêm một chút nữa, và quad quad dao động 2 hoặc 3 lần và chỉ cần lật, đáp xuống cánh quạt.

Vì vậy, tôi đã phá vỡ 2 đạo cụ, khung hình của tôi cảm thấy hơi lỏng lẻo, có lẽ tôi sẽ phải siết chặt các ốc vít (tôi hy vọng ...). Làm thế nào tôi có thể điều chỉnh phần mềm để nó sẽ ổn định độc đáo sau khi cất cánh?

Chỉnh sửa:
Tôi không biết đó là dao động thật hay chỉ là luồng không khí ngẫu nhiên làm cho nó không ổn định. Tôi đã thực hiện thêm một số thử nghiệm ngày hôm qua và nó khá ổn (ngay cả khi tôi gặp sự cố một vài lần). Lần này, nó thực sự dao động nhưng bên ngoài khá gió và quad quad đã ổn định sau tất cả. Vì vậy, tôi có thể sẽ phải điều chỉnh các PID của mình và tìm cách làm điều đó mà không gặp sự cố.

Chỉnh sửa 2: Sau một số điều chỉnh PID, tôi đã cố gắng ổn định quad quad của mình khá tốt nhưng nó vẫn dao động một chút. Tôi đoán tôi sẽ phải thay đổi một chút các giá trị để có được sự ổn định hoàn hảo.

Câu trả lời cho câu hỏi lớn hơn ở đây là khi chạy thử nghiệm ban đầu của bất kỳ chiếc xe nào có khả năng gây hại cho chính nó, nó cần được hạn chế đủ cho đến khi bạn hài lòng rằng nó có thể được kiểm soát.

Trong trường hợp của một quad quad, điều này sẽ liên quan đến việc buộc một chút chuỗi vào các góc, để lại đủ độ chùng để nó có thể tăng 6-12 inch, nhưng không đủ độ chùng để nó lật.

Khi bạn làm điều đó, bạn sẽ có thể kiểm tra và khắc phục sự cố không bị trừng phạt. Sợ hãi khi chạy thử nghiệm là cách nhanh nhất để không chạy thử nghiệm và không làm gì cả.

Nếu bạn nghi ngờ luồng không khí ngẫu nhiên bị đổ lỗi, bạn có thể thử cất cánh từ lưới thép thay vì bề mặt rắn. Hãy thử hoán đổi cực của động cơ trên mục đích, chỉ để xem điều đó ảnh hưởng đến hành vi như thế nào. Mỗi thử nghiệm bạn có thể chạy trong môi trường được kiểm soát để hiểu các tham số của hệ thống sẽ giúp bạn khắc phục các sự cố kiểm soát phức tạp hơn phát sinh sau này.

Một cái gì đó bạn có thể làm SAI để dễ dàng ổn định một quad quad là đặt chân vịt sai vào động cơ sai. Có cả đẩy và kéo, và tùy thuộc vào cấu hình bạn chọn, bạn cần đúng loại. Có thể bạn đã có hai trong số họ trao đổi. Khi họ phá vỡ, bạn có những cái mới đúng.

Trang này thực sự đã giúp tôi. Điều này có một số thông tin tốt quá.

Tôi sẽ đề nghị bạn xây dựng một giàn khoan hạn chế tứ giác quay dọc theo một trục. Hoặc là cuộn hoặc cao độ. Sau đó, bạn cần điều chỉnh cuộn điều khiển / cao độ độc lập. Tôi sẽ đề nghị sử dụng zeigler nichols để điều chỉnh các PID. Khi bạn điều chỉnh cuộn / cao độ, bạn có thể di chuyển lên ngáp