Ngăn chặn rò rỉ trong trục động cơ cho bot dưới nước


34

Bất cứ khi nào xây dựng một bot thủy sản, chúng tôi luôn phải cẩn thận để ngăn chặn rò rỉ, vì những lý do rõ ràng. Bây giờ, lỗ cho dây có thể được làm kín nước dễ dàng - nhưng còn động cơ thì sao? Chúng ta có thể dễ dàng bịt kín vỏ tại chỗ (và điền vào bất kỳ lỗ nào trong vỏ), nhưng phần mà trục gặp vỏ vẫn không được bảo vệ.

nhập mô tả hình ảnh ở đây

Nước rò rỉ vào xe máy vẫn còn khá tệ. Tôi nghi ngờ có bất kỳ cách nào để niêm phong khu vực này một cách chính xác, vì bất kỳ con dấu rắn nào sẽ không cho phép trục di chuyển, và bất kỳ con dấu chất lỏng nào (hoặc một cái gì đó như dầu mỡ) cuối cùng sẽ bị xóa.

Tôi đã nghĩ đến việc đặt một vỏ thứ hai xung quanh động cơ, có thể với một lỗ cao su tùy chỉnh cho trục. Một cái gì đó như (tha thứ cho bản vẽ xấu, không được sử dụng để GIMP):

nhập mô tả hình ảnh ở đây

Điều này có thể sẽ ngăn chặn rò rỉ, nhưng sẽ làm giảm đáng kể mô-men xoắn / vòng / phút thông qua ma sát.

Vậy, làm thế nào để ngăn nước rò rỉ vào động cơ mà không ảnh hưởng đáng kể đến hiệu suất của động cơ?

(Để làm rõ, tôi không muốn mua một động cơ dưới nước đặc biệt, tôi thích cách làm cho động cơ của mình kín nước hơn)


1
Bạn không cần một thiết kế lỗ tùy chỉnh. Con dấu trục có sẵn từ các công ty mang cũng như các chuyên gia. SKF và INA là hai nhà sản xuất như vậy.
hauptmech

Câu trả lời:


21

Tôi không chắc chắn nếu một 'aquabot' là một phương tiện chìm hoàn toàn, hay là một bề mặt.

Nếu đó là một chiếc xe bề mặt, thì bạn chỉ cần nhìn vào những chiếc thuyền RC. Họ đã giải quyết vấn đề này khá tốt.

Trục chân vịt

Con dấu ngăn nước vào thuyền được gọi là hộp nhồi (4 trên sơ đồ). Nó chỉ đơn giản là một ống nhồi dầu mỡ. Mỡ ngăn chặn bất kỳ nước rò rỉ vào thuyền giữa ống và trục chân vịt. Thông thường có khoảng cách 1mm hoặc hơn giữa trục và bên trong ống, để nó có thể chứa nhiều dầu mỡ. Các đầu của ống có ống lót lỏng được trang bị mà hầu như không đóng góp bất kỳ ma sát nào, nhưng ngăn chặn dầu mỡ thoát ra.

Điều này có thể sẽ hoạt động tốt ngay cả đối với các phương tiện chìm hoàn toàn, miễn là chúng không đi quá sâu. Khi bạn đi sâu hơn, áp lực sẽ bắt đầu đẩy nước lên ống, đẩy dầu mỡ ra ngoài và cuối cùng cho nước vào thuyền.

Một cách để chống lại điều này là chỉ cần đẩy lùi. Tăng áp suất không khí ở đầu kia của hộp nhồi để mọi thứ được cân bằng. Một cách để làm điều này là đặt động cơ và đầu bên trong của ống bên trong một hộp kín nhỏ. Sử dụng một máy bơm nhỏ để tạo áp lực cho hộp phù hợp với áp lực nước.

Ngoài ra, tại sao không để nước làm việc cho bạn? Bịt kín động cơ bên trong bàng quang cao su và đặt nó bên ngoài thuyền. Áp lực nước sẽ nén bàng quang để áp suất không khí bên trong luôn khớp với áp suất bên ngoài một cách hoàn hảo.


Đề nghị cuối cùng của tôi tương tự như của Mark Booth . Tại sao không chế tạo một động cơ có thể vượt qua thân xe. Đặt nam châm của động cơ bên ngoài và giữ cho cuộn dây bên trong nơi khô ráo. Những gì bạn sẽ làm ở đây về cơ bản là một Brushless Motor:

Động cơ không chổi than

Bạn có thể xây dựng nó thành một cái gì đó giống như một chiếc quạt gió.

Quạt gió


2
Cảm ơn sự quy kết, nhưng tôi đã suy nghĩ nhiều hơn về một cái gì đó giống như một ổ đĩa từ tính thay vì chế tạo một động cơ từ đầu. * 8 ')
Đánh dấu gian hàng

Thật thú vị, cảm ơn :). @Mark Tôi cũng chưa từng nghĩ đến điều đó, nhưng nếu bạn có thể mở rộng nó thành một câu trả lời thì có lẽ nó sẽ là một bài đọc hay: D
Manishearth

Hôm qua tôi đã làm việc với một "hộp nhồi" tương tự bên trong một cuộn ống . Nó làm việc tốt đáng ngạc nhiên.
David Cary

Tôi sẽ loại bỏ một phần của câu trả lời này đề nghị tích cực bơm không khí để cân bằng áp suất đi kèm với độ sâu. Giải pháp tốt hơn và thanh lịch hơn được sử dụng trong ngành công nghiệp xe dưới nước chỉ đơn giản là lấp đầy vỏ động cơ bằng một chất lỏng không thể nén (thường là một loại dầu).
Ian

21

Bạn có thể muốn xem xét một ổ đĩa kết hợp từ tính . Sử dụng một động cơ tiêu chuẩn với khớp nối từ tính để truyền mô-men xoắn đến chỗ dựa của bạn.

Điều này sẽ cho phép động cơ của bạn được niêm phong hoàn toàn bên trong xe của bạn:

Ổ đĩa kết hợp từ tính

Từ bài viết của Eric Stackpole đã đề cập ở trên. Hình ảnh được sử dụng mà không được phép, nhưng có ghi công.

Tuy nhiên, giải pháp này có thể phù hợp hoặc không phù hợp, tùy thuộc vào mô-men xoắn bạn cần truyền, nhưng đối với việc sử dụng nước mở có ưu điểm khác biệt hạn chế mô-men xoắn. Nói cách khác, nếu prop của bạn bị kẹt và bạn đã chọn mô-tơ và khớp nối phù hợp thì khớp nối sẽ trượt trước khi động cơ của bạn bị cháy.

Tôi đặc biệt thích giải pháp Erics vì nó đồng thời truyền mô-men xoắn tới chân vịt, tập trung lực đẩy vào trục và đặt trục dọc theo trục. Một mảnh thanh lịch của thiết kế mà giải quyết một số vấn đề cùng một lúc.


Vâng, đây là một trong những giải pháp tốt nhất, cho đến khi từ tính mất từ ​​trường :)) Tôi sẽ nghĩ rằng nếu động cơ không giảm bánh răng, có thể tạo ra stato ở vị trí của nam châm ống bên trong. Dù sao, điều này sẽ giống như gắn một động cơ không có chổi than, vì vậy nó cân bằng giữa sự đơn giản và hiệu quả. Nếu động cơ có bánh răng giảm, thì đây là cách, để đặt hầu hết các bộ phận trên một cách kín.
Diego C Nascimento

@DiegoCNascimento Vâng, bạn cũng có thể tạo ra một hộp số từ tính, bằng cách thêm các miếng sắt sắt từ giữa vòng nam châm bên trong và bên ngoài. Số lượng các miếng nam châm bên trong (hoặc bên ngoài) phải bằng số bên ngoài (hoặc bên trong) của cặp cực nam châm. Một bước nữa sẽ là một thiết bị từ tính tích hợp (động cơ sử dụng thiết bị từ tính). Các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi môi trường kín đôi khi cũng sử dụng một hình trụ giữa stato và rôto. Nhưng vâng, chúng tôi chỉ nói về các ứng dụng sở thích :-).
WalyKu

11

Nếu bạn đang tìm kiếm một cách rất rẻ để làm điều đó (như trong ngân sách giáo dục giá rẻ), hãy xem hướng dẫn xây dựng ROV của Sea Perch .

Tiết lộ đầy đủ, tôi từng làm việc tại phòng thí nghiệm MIT đứng đầu chương trình giáo dục này.

Trên trang 9 của bản PDF đó, nó bắt đầu nói về cách chống thấm động cơ sở thích bằng hộp đựng phim và sáp vệ sinh. Toàn bộ nhà ở vẫn ngập nước và chúng tôi đã đưa nó xuống độ sâu 20 hoặc 30 feet trong một số trường hợp.

Động cơ trong chậu

Việc xây dựng thực sự khá đơn giản; chúng tôi giúp đỡ rất nhiều học sinh trung học cơ sở và trung học phổ thông thực hiện những điều này và tôi không thể nhớ một sự cố mà con dấu hóa ra không đáng tin cậy.


1
Chỉ cần một lưu ý về những điều này: mặc dù nó là một thiết kế chủ yếu đáng tin cậy và đã hoạt động khá tốt cho nhóm của tôi cho đến nay, bạn sẽ cần sử dụng chúng thường xuyên nếu không chúng sẽ bị bao vây. Mặt khác, chúng tôi đã xây dựng khoảng 6 ROV cho đến nay (tổng cộng 18 động cơ) với thiết kế này và chỉ có một con dấu bị hỏng hai lần.
Nate Koppenhaver

1

Tất cả các con dấu bị rò rỉ. Nếu bạn có thể đóng kín động cơ để trục là điểm thoát duy nhất, hãy đổ đầy động cơ bằng một loại dầu không dẫn điện có độ nhớt thấp như dầu khoáng. Điều này làm giảm đáng kể sự chênh lệch áp suất trên con dấu.


1
Một bổ sung để làm đầy động cơ với dầu là gắn một bàng quang linh hoạt (giống như một quả bóng) chứa đầy dầu vào động cơ. Khi bàng quang tiếp xúc với nước, nó sẽ cho phép áp suất trong động cơ cân bằng với áp suất bên ngoài ngăn chặn độ dốc áp suất mà nếu không sẽ dẫn nước vào động cơ.
brnd4n

1

Hãy xem nó có giá trị gì, tôi đã ở bên cạnh gian hàng OpenROV tại Maker Faire và câu trả lời của họ là 'hãy để nó bị rò rỉ và làm khô nó sau'. Họ nói rằng họ rất ngạc nhiên khi nước vào trong xe máy không gây ra vấn đề gì cho họ.

'Tất nhiên tôi đã không cố gắng này bản thân mình và tôi có thể nghe nhầm họ - hoặc có lẽ đã không có gì thất bại đối với họ chưa :-)

Có thể đáng để bắt đầu với động cơ giá rẻ và xem liệu trải nghiệm của bạn có phù hợp với ...


1

Trên một trong những chiếc thuyền được điều khiển từ xa của tôi, tôi đã sử dụng thiết kế này ...

nhập mô tả hình ảnh ở đây

Các đĩa màu xanh là bánh đà. Chúng được gắn vào các thanh màu xanh lá cây được móc vào cả hai mặt của một màng chống thấm linh hoạt. Màng được cố định vào cả hai mặt của vỏ nên nó sẽ truyền chuyển động, nhưng nó sẽ không cho nước đi qua.


Tôi cũng nghĩ về một ổ đĩa màng (mặc dù chuyển động tuyến tính trong màng sẽ tốt hơn. Nhưng vấn đề là, với áp lực nước, màng sẽ bị ép bên trong làm cho động cơ gần như không có mô-men xoắn để chỉ di chuyển màng. nhỏ để giảm lực của áp lực, nhưng quá nhỏ và nó sẽ có một MTBF rất giảm.
Diego C Nascimento

1

Tôi đã đi qua tất cả các đề xuất trong các bài viết khác. Tôi không hiểu tại sao mọi người lại đề xuất các giải pháp phức tạp và đắt tiền mà cũng không khả thi.

Một con dấu cơ học là câu trả lời đơn giản nhất để niêm phong động cơ hoặc làm cho nó là IP 68. Chúng ta có thể sử dụng động cơ này đến độ sâu 20 m trong nước biển.

Việc xây dựng giống như một hố WET.

Những loại động cơ như vậy được sử dụng trong máy bơm chìm nước thải hoạt động đến độ sâu 20 m trong nước.

Chi phí của một con dấu như vậy cũng rất thấp.


2
Những giải pháp nào không khả thi, và tại sao (cho rằng một số trong số chúng hiện đang được triển khai và đang sử dụng)? Con dấu cơ học khác với hộp nhồi như thế nào?
Ian

Chà, tôi biết đây là một bài viết cũ nhưng tôi đã nhận được câu hỏi này trong bản tin hàng tuần của SE Robotics và tôi đã có khoảng 6 năm kinh nghiệm với việc nhồi các hộp và con dấu cơ khí, vì vậy tôi đã nhận ra tôi sẽ nhận xét. Một hộp nhồi là một ống, đường kính lớn hơn trục, qua đó trục đi qua. Bạn đặt ("thứ") một chất bịt kín vào ống, sau đó nén nó cho đến khi nó thật chặt với trục mà bạn không bị rò rỉ. Chất bịt kín thường là một số dạng vải tẩm sáp hoặc dầu.
Chuck

1
Với hộp nhồi, không có yêu cầu về độ hoàn thiện bề mặt hoặc độ chính xác mà phần được chế tạo. Nhược điểm là bạn nén vật liệu đóng gói cho đến khi nó ép chặt đến mức không có chất lỏng nào có thể vượt qua - điều này thường thêm một lượng mô-men xoắn cực lớn vào những gì thường được yêu cầu để xoay trục. Một con dấu cơ học sử dụng các mặt đất chính xác (bị trượt) để cung cấp một con dấu và một lò xo để trộn các mặt đó lại với nhau. Điều mà @Deepak không đề cập đến là các phớt cơ khí được thiết kế để rò rỉ và cần một chất lỏng bôi trơn.
Chuck

Phốt cơ sử dụng các bộ phận được sản xuất với độ chính xác cực cao, vì vậy chúng tận dụng độ chính xác đó và dựa vào các mặt rất, rất phẳng để tránh rò rỉ, trái ngược với các hộp nhồi, dựa vào nhiều áp lực để tránh rò rỉ. Như đã nêu ở trên, phớt cơ khí đòi hỏi một dòng chất lỏng bôi trơn để ngăn không cho mặt bịt kín; đây thường là bất cứ thứ gì chất lỏng đang được bơm (chúng thường được sử dụng trong máy bơm vì lý do này). Bạn có thể thêm một hệ thống nước bịt kín, nơi bạn bơm nước từ bên ngoài qua con dấu cơ khí, nhưng điều đó cũng phức tạp.
Chuck

1

Tôi hiểu chính xác những gì bạn đang nói về. Tôi đang phát triển ROV của riêng mình sẽ có hệ thống theo dõi và bò trên đáy biển. Nếu tôi có thể đề nghị đặt động cơ của bạn ở một điểm cao trong ROV của bạn với ổ bánh răng gần phía dưới, bạn có thể cài đặt một hệ thống không khí điều áp sẽ cho phép không khí vào buồng khi ROV đi sâu hơn. Hãy nghĩ về nó giống như một cái bồn cầu ngoại trừ nó cho phép không khí vào khi mực nước dâng cao. Tôi đã nghĩ về vấn đề tương tự và đây là những gì tôi đã đưa ra. Sử dụng hộp mực CO2 từ súng hơi và van điều áp tự chế (ý tưởng từ bồn cầu) càng đi sâu, càng nén không khí cho phép nước vào buồng. Với van được lắp đặt, nó sẽ đưa thêm không khí, giữ nước tránh xa động cơ điện.


0

Động cơ DC đơn giản được cài đặt trong Robot dưới nước của tôi vẫn đang chạy (với tiếng ồn lớn hơn một chút), từ một năm, không có con dấu BẤT K ..

Điện áp của 12V không quá nhiều, vì vậy ngay cả khi các đầu nối nguồn được nhúng trong nước, nước sẽ không dẫn nhiều dòng qua chính nó, trừ khi nó bị mặn.

Khi dòng điện chạy qua đường có điện trở nhỏ nhất có thể, phần lớn dòng điện sẽ vẫn đi qua cuộn dây động cơ, tuy nhiên sự hiện diện của nước gây ra rỉ sét sẽ làm hỏng bàn chải của động cơ và do đó nhiều tiếng ồn và ma sát hơn.


0

Để mở rộng câu trả lời Tracked-ROV / toilet-bát, có thể đạt được điều tương tự mà không cần độ phức tạp của hộp súng hơi, nếu động cơ được đặt đủ cao trong buồng: Khi nước vào, nó sẽ nén không khí bị kẹt ở trên, tùy thuộc vào trên chiều cao của buồng, độ sâu của ROV (và mật độ của chất lỏng), tại một số điểm, áp suất sẽ cân bằng và ngăn chặn sự xâm nhập của chất lỏng hơn nữa.


0

Tôi muốn tạo ra một máy bơm nước ngập trong dự án khoa học của trường. Tôi thực sự đã có một thời gian khó khăn trong việc chế tạo một động cơ DC bình thường và trục của nó trong việc chống nước. Tôi thất bại thảm hại. Sau đó tôi đã đưa ra một ý tưởng. Tôi tháo trục và nam châm ra khỏi động cơ. i đã tháo cuộn dây và nam châm gắn trong trục. sử dụng một mảnh ống nhựa PVC nhỏ và cuộn nó. giữ trục bên trong ống nhựa PVC cuộn. Bây giờ khi bạn truyền dòng điện xoay chiều trong cuộn dây, trục sẽ quay. Vì vậy, bây giờ bạn không phải chống nước cho trục quay nhưng các lỗ dây được làm trên tường rất dễ dàng.

Bây giờ cuộn dây là bằng chứng nước và trục không có bất kỳ cuộn dây và mạch điện để có được ngắn. chỉ là trường phóng đại dưới nước.

Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookieChính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.