Rô bốt

3

Tôi nên sử dụng thuật toán nào để cân bằng robot hai bánh bằng con quay hồi chuyển?

Có một thuật toán tốt, phổ biến và đáng tin cậy mà tôi có thể sử dụng bằng cách lấy đầu vào từ con quay hồi chuyển và sử dụng thuật toán này để điều khiển hai bánh xe độc lập để giữ cho một robot cân bằng như vậy …

25 control gyroscope balance two-wheeled

6

Tôi nên thực hiện thuật toán nào để lập trình robot dọn phòng?

Đối với câu hỏi này giả định rằng những điều sau đây là không rõ: Kích thước và hình dạng của căn phòng Vị trí của robot Sự hiện diện của bất kỳ trở ngại Cũng giả sử rằng những điều sau đây là không đổi: Kích thước và hình …

25 mobile-robot artificial-intelligence algorithm coverage theory

2

Những dáng đi hữu ích nào tồn tại cho một robot sáu chân, và ưu và nhược điểm của chúng là gì?

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htmlm liệt kê ba dáng đi: chân máy sóng, và gợn sóng. Những điều này có thể được cải thiện, hoặc những ưu và nhược điểm tương đối của chúng có thể được thay đổi, và có những dáng đi khác đáng để xem xét không?

24 gait walk

5

Làm cách nào để tích hợp điện thoại thông minh với dự án robot của tôi? [đóng cửa]

Đóng cửa . Câu hỏi này dựa trên ý kiến . Nó hiện không chấp nhận câu trả lời. Bạn muốn cải thiện câu hỏi này? Cập nhật câu hỏi để có thể trả lời bằng sự kiện và trích dẫn bằng cách chỉnh sửa bài đăng này . Đóng …

24 actuator

5

Bộ lọc hạt: Làm thế nào để lấy mẫu lại?

Tôi hiểu nguyên tắc cơ bản của bộ lọc hạt và đã cố gắng thực hiện. Tuy nhiên, tôi đã gác máy ở phần lấy mẫu lại. Về mặt lý thuyết, nó khá đơn giản: Từ tập hợp các hạt cũ (và có trọng số), vẽ một tập hợp hạt …

24 localization particle-filter

4

Có thể chạy một mạng thần kinh trên một vi điều khiển

Bạn có thể triển khai một mạng nơ ron đơn giản trên bộ vi xử lý như Arduino Uno để sử dụng trong học máy không?

23 microcontroller machine-learning

4

Làm thế nào nên dừng khẩn cấp có dây?

Dừng khẩn cấp rõ ràng là một ý tưởng tốt trên hầu hết các robot, làm thế nào để chúng có dây? Những hệ thống nào nên bị giết ngay lập tức, và những gì nên tiếp tục hoạt động?

23 mobile-robot errors

8

Định vị tuyệt đối không có GPS

Sử dụng IMU, robot có thể ước tính vị trí hiện tại của nó so với vị trí bắt đầu, nhưng điều này phát sinh lỗi theo thời gian. GPS đặc biệt hữu ích để cung cấp thông tin vị trí không bị sai lệch do tích lũy lỗi cục …

23 localization gps sensors slam

2

Trực quan hóa và gỡ lỗi EKF

Tôi hiện đang gỡ lỗi và điều chỉnh EKF (Bộ lọc Kalman mở rộng). Nhiệm vụ là theo dõi tư thế robot di động cổ điển trong đó các mốc là AR đánh dấu. Đôi khi tôi ngạc nhiên khi một số phép đo ảnh hưởng đến ước tính. Khi …

22 ekf visualization

4

Tại sao các quadcopters phổ biến hơn trong robotics hơn các cấu hình khác?

Tôi đã nhận thấy rằng hầu hết tất cả các nghiên cứu được thực hiện với robot máy bay trực thăng đều được thực hiện bằng cách sử dụng quadcopters (bốn cánh quạt). Tại sao có quá ít công việc được thực hiện bằng cách sử dụng máy bay trực …

21 quadcopter design uav

5

Là tốt hơn để có pin được phân phối tại các cánh quạt hoặc trung tâm của multbest?

Tôi đã thấy 3 cách tiếp cận để gắn pin trên multbest: Tất cả các pin được gắn chắc chắn gần trung tâm của khung máy bay Tất cả pin trong một cái túi treo dưới trung tâm khung máy bay Mỗi cánh quạt có phần pin được gắn chắc …

21 design stability quadcopter

4

Tần số nào mà vòng lặp cập nhật đầu ra quad-Sense-tính toán-đầu ra của tôi cần ổn định?

Với một quad quad động cơ-mô-tơ 600 mm (2 feet), vòng lặp cập nhật đầu ra-tính-cảm-tính-đầu ra của tôi cần duy trì ổn định? Tôi đang ước tính tổng trọng lượng cất cánh khoảng 2 pound (0,9 kg), mà tôi dự kiến chủ yếu là động cơ và pin.

20 stability quadcopter

10

Làm thế nào trưởng thành là lập trình thời gian thực trong robotics? [đóng cửa]

Đã đóng cửa . Câu hỏi này dựa trên ý kiến . Nó hiện không chấp nhận câu trả lời. Bạn muốn cải thiện câu hỏi này? Cập nhật câu hỏi để có thể trả lời bằng sự kiện và trích dẫn bằng cách chỉnh sửa bài đăng này . …

20 software platform real-time

4

Làm thế nào có thể giải quyết vấn đề động học nghịch đảo?

Động học về phía trước của một cánh tay robot có thể được giải quyết dễ dàng. Chúng ta có thể đại diện cho mỗi khớp bằng cách sử dụng ma trận biến đổi Denavit Nhận Hartenberg . Ví dụ: nếu khớp là bộ truyền động tuyến tính, nó có …

20 inverse-kinematics kinematics joint robotic-arm

6

Robot không bao giờ đi thẳng

Tôi đang sử dụng 2 động cơ DC giống hệt nhau và một bánh xe thầu dầu. Các động cơ được kết nối với trình điều khiển động cơ L293D và được điều khiển bởi RPi . Robot không đi thẳng. Nó rẽ sang phải. Tôi đang chạy cả hai …

19 control motor wheeled-robot raspberry-pi