Rô bốt

Hãy nói rằng tôi thả một con robot vào một môi trường phi thường và bất kỳ cảm biến dựa trên từ trường (từ kế / la bàn) đều không được phép. Có những phương pháp nào để xác định nơi phía bắc là? Theo dõi mặt trời / sao …

19 localization 

Vì hiện tại, câu hỏi này không phù hợp với định dạng Hỏi và Đáp của chúng tôi. Chúng tôi hy vọng câu trả lời sẽ được hỗ trợ bởi các sự kiện, tài liệu tham khảo hoặc chuyên môn, nhưng câu hỏi này có thể sẽ thu hút tranh …

19 software  platform 

Tôi đang tìm cách chế tạo một robot tàu lượn dưới nước, sẽ cần phải tự chủ trong thời gian dài, thậm chí là vài tháng. Việc rút điện nên tối thiểu và tôi nghĩ đến việc bao gồm một số dạng thiết bị sạc (như bộ sạc năng lượng …

19 underwater  battery  auv 

Tôi muốn tạo ra một robot dựa trên Arduino với 2 bánh xe, bộ mã hóa cầu phương trên mỗi bánh xe, chip điều khiển cầu H (hoặc bộ điều khiển động cơ) và một caster. Tôi muốn sử dụng thư viện PID để đảm bảo tốc độ tỷ lệ …

19 arduino  pid  driver  encoding 

Khi tính toán ma trận Jacobian để giải quyết một phép phân tích nghịch đảo, tôi đã đọc từ nhiều nơi mà tôi có thể sử dụng công thức này để tạo từng cột của khớp trong ma trận Jacobian: Ji=∂e∂ϕi=[[a′i×(epos−r′i)]T[a′i]T]Ji=∂e∂ϕi=[[ai′×(epos−ri′)]T[ai′]T]\mathbf{J}_{i}=\frac{\partial \mathbf{e}}{\partial \phi_{i}}=\left[\begin{array}{c}{\left[\mathbf{a}_{i}^{\prime} \times\left(\mathbf{e}_{p o s}-\mathbf{r}_{i}^{\prime}\right)\right]^{T}} \\ {\left[\mathbf{a}_{i}^{\prime}\right]^{T}}\end{array}\right] Sao cho …

19 inverse-kinematics  kinematics 

Tôi đang trong quá trình xây dựng một hệ thống thị giác âm thanh nổi được sử dụng trên UGV. Hệ thống này dành cho một robot sẽ được sử dụng trong một cuộc thi trong đó robot được truyền hình để tìm những tảng đá có màu tương đối …

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

Tôi đã suy nghĩ về việc bắt đầu một dự án quad quad, có thể xây dựng nó từ đầu. Một trong những rào cản chính đối với tôi là các động cơ: có vẻ như hầu hết các máy bay tứ giác đều sử dụng động cơ không chổi …

18 quadcopter  brushless-motor 

Cách đây một thời gian, tôi đã thấy một bản demo của một 'bể đồ chơi' nhỏ với một camera duy nhất gắn trên nó. Chiếc xe tăng này đã có thể lái xe quanh sàn và phát hiện các vật thể và sau đó di chuyển / bẻ lái …

17 raspberry-pi  computer-vision 

Tôi muốn sử dụng đèn hiệu RF để bản địa hóa quad quad của mình để tự động điều khiển, khi GPS không đủ chính xác, ví dụ, khi đường lái xe của tôi chỉ rộng 10 feet và GPS chỉ hiển thị độ chính xác 20-30 ft (với một …

17 localization  quadcopter  gps 

Thông thường các rovers Mars sử dụng bánh xe và không theo dõi. Tôi đoán Spirit sẽ có cơ hội tốt hơn để thoát khỏi vùng đất mềm đó nếu nó có dấu vết. Nhìn chung, cấu trúc bề mặt sao Hỏa không được biết trước, vì vậy có vẻ …

17 mobile-robot  design 

Tôi xin lỗi nếu câu hỏi này nghe có vẻ hơi mơ hồ. Tôi đang làm việc trong một dự án robot sẽ chứa 27 động cơ có kích cỡ khác nhau và tôi gặp khó khăn khi tìm hiểu xem chúng nên được cung cấp năng lượng như thế …

17 design  otherservos  power 

Hầu hết việc điều chỉnh ma trận nhiễu của bộ lọc Kalman được thực hiện bằng thử nghiệm và lỗi hoặc kiến ​​thức về miền. Có nhiều cách nguyên tắc hơn để điều chỉnh tất cả các tham số bộ lọc Kalman?

17 odometry  localization  kalman-filter 

Đối với robot của tôi, tôi đang sử dụng hai động cơ quay liên tục để quay một thanh ren. Tôi đang cố gắng để làm cho dự án này càng rẻ càng tốt. Dưới đây là các servo mà tôi có thể tìm thấy: Servo # 1: Đây là …

16 motor  rcservo 

Tôi thực sự muốn một cảm biến lực / mô-men xoắn sáu trục cho robot của tôi, nhưng tôi không đủ khả năng. Tôi đã suy nghĩ về việc làm cho một trong những của riêng tôi. Tôi có kinh nghiệm sử dụng máy đo biến dạng, nhưng tôi không …

16 sensors  force-sensor 

Tôi đang chế tạo một robot nhỏ bằng cách sử dụng một số đầu xe tăng Vex Robotics giá rẻ. Tuy nhiên, sự lựa chọn của tôi về việc chọn những chiếc xe tăng gần như hoàn toàn dựa trên thực tế rằng chúng có vẻ thú vị hơn bánh …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks