Rô bốt

Tôi đang sử dụng EKF cho SLAM và tôi gặp một số vấn đề với bước cập nhật. Tôi đang nhận được một cảnh báo rằng K là số ít, rcondđánh giá near eps or NaN. Tôi nghĩ rằng tôi đã tìm ra vấn đề đối với sự đảo ngược …

16 slam  localization  kalman-filter  mapping 

Tại phòng thí nghiệm của chúng tôi, chúng tôi có một số robot loại "Kurt" (có kích thước bằng một chiếc Pioneer, sáu bánh, ổ đĩa vi sai). Các con quay hồi chuyển tích hợp đã thực sự lỗi thời; vấn đề chính là các con quay hồi chuyển có …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Tôi đang vật lộn với khái niệm ma trận hiệp phương sai. Σ = ⎡⎣⎢σx xσyxσθ xσx yσyyσθ yσx θσyθσθ θ⎤⎦⎥Σ= =[σxxσxyσxθσyxσyyσyθσθxσθyσθθ] \Sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{x \theta} \\ \sigma_{yx} & \sigma_{yy} & \sigma_{y \theta} \\ \sigma_{\theta x} & \sigma_{\theta y} & \sigma_{\theta \theta} \\ \end{bmatrix} Bây …

16 kalman-filter  noise 

Sự khác biệt chính giữa lập kế hoạch chuyển động và lập kế hoạch đường dẫn là gì? Hãy tưởng tượng rằng mục tiêu của thuật toán là tìm ra một con đường giữa robot chơi bóng đá hình người và quả bóng phải càng ngắn càng tốt và đáp …

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

Trong các công ty khởi nghiệp kỹ thuật phần mềm, bạn thường đến một phòng có máy tính hoặc mang theo máy tính xách tay của riêng bạn và viết mã. Tôi quan tâm đến cách các công ty khởi nghiệp robot hoạt động: Có một vị trí riêng để …

15 manufacturing 

Tôi đang xem xét lập trình một dòng theo robot sử dụng thuật toán học tăng cường. Câu hỏi tôi đang suy nghĩ là làm thế nào tôi có thể có được thuật toán để học điều hướng qua bất kỳ con đường tùy ý nào? Đã theo cuốn sách …

15 machine-learning  artificial-intelligence  reinforcement-learning  line-following 

Tôi đang nghiên cứu các phương pháp điều khiển tối ưu khác nhau (và thực hiện chúng trong Matlab), và như trường hợp thử nghiệm tôi chọn (hiện tại) một con lắc đơn giản (cố định với mặt đất), mà tôi muốn điều khiển ở vị trí trên. Tôi đã …

15 control 

Tôi muốn biết liệu có ai đã phát hiện thành công một động vật có vú có thân ấm (ví dụ như con người) bằng cách sử dụng tiêu chuẩn ngoài giá, cảm biến rẻ tiền không? Lý tưởng nhất là tôi muốn sử dụng một cảm biến rẻ tiền …

15 sensors 

Tôi có một hệ thống servo đơn giản sử dụng bộ điều khiển PID được triển khai trong MCU để thực hiện phản hồi. Tuy nhiên, các thuộc tính của hệ thống thay đổi linh hoạt và do đó, các tham số PID không bao giờ có thể được điều …

15 control  pid  automatic  tuning 

Với robot hai bánh như thế này , tôi đã cố gắng ổn định nó trong khi giữ nó đứng yên. Điều này được thực hiện bằng cách sử dụng hệ thống điều khiển phản hồi kỹ thuật số bằng cách đọc vị trí của các bánh xe để xác …

15 two-wheeled  stability 

Một sinh viên mới tốt nghiệp ngành robot đã hỏi tôi những lĩnh vực toán học mà anh ấy nên tiếp tục (điều kiện tiên quyết) để bắt đầu một chương trình nghiên cứu thạc sĩ về robot. Một số tài liệu / sách tốt không thể thiếu cho một …

15 research 

Tôi đã có một số động cơ sở thích ( Power HD 1501MG ) và tôi muốn có thể điều khiển chúng (thông qua Arduino) để chúng có thể đi đến góc tôi đặt hoặc đặt chúng ở chế độ 'chạy tự do', nơi tải sẽ đưa họ bất cứ …

15 control  rcservo 

Tôi đang cố gắng thực hiện cấu trúc lân cận gần nhất để sử dụng trong công cụ lập kế hoạch chuyển động RRT. Để làm tốt hơn tìm kiếm hàng xóm gần nhất của vũ phu tuyến tính, tôi muốn thực hiện một cái gì đó giống như cây …

15 motion-planning  rrt 

Tôi sẽ xây dựng một hệ thống robot nhỏ và có vẻ như ROS phục vụ một khung công tác tốt để kiểm soát và lập trình hệ thống. Tuy nhiên, tôi tự hỏi đâu là cách thực hành tốt nhất để quản lý các thành phần của robot của …

14 control  ros 

Làm thế nào để bạn tính toán hoặc cập nhật vị trí của một robot ổ đĩa vi sai với các cảm biến gia tăng? Có một cảm biến gia tăng được gắn vào mỗi hai bánh xe vi sai. Cả hai cảm biến xác định khoảng cách resp. Δ …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics