Rô bốt

Q & A cho các kỹ sư robot chuyên nghiệp, người có sở thích, nhà nghiên cứu và sinh viên

3
Kiểm soát PIV được thực hiện như thế nào?
Tôi đang xem xét thử nghiệm với điều khiển PIV thay vì điều khiển PID. Trái ngược với PID, kiểm soát PIV có rất ít lời giải thích trên internet và tài liệu. Gần như có một nguồn thông tin giải thích phương pháp, đó là một bài viết kỹ …
3
Bộ lọc Kalman mở rộng sử dụng mô hình chuyển động hình học
Trong bước dự đoán nội địa hóa EKF, phải thực hiện tuyến tính hóa và (như đã đề cập trong Xác suất Robot [THRUN, BURGARD, FOX] trang 206) ma trận Jacobian khi sử dụng mô hình chuyển động vận tốc, được định nghĩa là ⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥′=⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥+⎡⎣⎢⎢⎢v^tω^t(−sinθ+sin(θ+ω^tΔt))v^tω^t(cosθ−cos(θ+ω^tΔt))ω^tΔt⎤⎦⎥⎥⎥[xyθ]′=[xyθ]+[v^tω^t(−sinθ+sin(θ+ω^tΔt))v^tω^t(cosθ−cos(θ+ω^tΔt))ω^tΔt]\begin{bmatrix} x \\ y \\ \theta …
9
Khái niệm đầu tiên của robot là gì?
Tôi là một học sinh trung học đang học điện tử và cho một nhiệm vụ đánh giá về lịch sử điện tử, tôi đã quyết định tập trung vào lịch sử của robot. Tôi muốn bắt đầu với khái niệm sớm nhất có thể về robot và tiến bộ …
Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookie và Chính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.