Sẽ biến một động cơ NXT bằng tay làm hỏng nó?

Tôi đã nghe rất nhiều tuyên bố rằng việc tự tay quay một động cơ NXT có thể có khả năng làm hỏng nó. Tôi đã tự hỏi liệu điều này ít nhất là đúng một phần, và liệu có bằng chứng nào để xác nhận hoặc bác bỏ ý kiến ​​này hay không.

Tôi biết rằng một số dự án (ví dụ etch-a-sketch) sử dụng cảm biến xoay tích hợp để đo xem động cơ đã quay được bao nhiêu, vì vậy tôi đã nghĩ rằng có lẽ động cơ không hoạt động hay bị vỡ là một sự khác biệt quan trọng, hoặc có lẽ thậm chí còn có một chế độ 'cảm biến xoay' đặc biệt cần được bật để tránh thiệt hại.

Nói chung, không, nó sẽ không làm tổn thương trực tiếp động cơ, NHƯNG, động cơ được giảm tốc đáng kể. Điều này có nghĩa là khi bạn xoay phần bên ngoài mà bạn có thể chạm vào vật lý bằng 1/4 vòng quay - động cơ có thể đã thực sự hoàn thành 5 vòng quay đầy đủ. Vấn đề có thể xảy ra khi bạn xoay servo quá nhanh, nó có thể gây hỏng bánh răng đơn giản do tốc độ vượt quá bên trong.

Nó không làm tổn thương động cơ, nhưng nó có thể làm hỏng bánh răng. Giải pháp đơn giản là chỉ cần không biến nó nhanh.

Nếu động cơ được đặt trên 'phanh', nó sẽ sử dụng công suất ngược lại để chống lại lượt của bạn, nhưng bạn sẽ không thực sự làm tổn thương bất cứ điều gì bằng cách cung cấp năng lượng cho nó, từ từ! Sẽ dễ dàng hơn để quay nếu động cơ không ở chế độ phanh.

Ví dụ: trong RobotC, mã này giải phóng 'phanh'

// release motors
    nSyncedMotors = synchNone;
    bFloatDuringInactiveMotorPWM = true;
    nMotorPIDSpeedCtrl[LEFT] = mtrNoReg;
    nMotorPIDSpeedCtrl[RIGHT] = mtrNoReg;
    motor[LEFT] = 0;
    motor[RIGHT] = 0;