Cách chuyển đổi chuyển động thẳng đứng sang ngang

Tôi thích sử dụng động cơ thu nhỏ này ( Squiggle Micro Motor ) để tạo ra các chuyển động ngang rất nhỏ . Tuy nhiên, do không gian rất hạn chế, tôi chỉ có thể đặt nó theo chiều dọc trong dự án của mình.

Giả sử động cơ này được đặt như sau, làm thế nào người ta có thể thích ứng nó với chuyển động đồng thời ở một góc vuông? (Lý tưởng nhất là với chuyển động trục X phù hợp với chuyển động trục Y nhất có thể.)

Nếu đây là chuyển động tuyến tính thực sự (không quay) thì bạn sẽ cần một loại liên kết xoay vòng ở giữa hai đơn vị để chuyển một chuyển động này sang chuyển động khác. Một cái gì đó như thế này có thể sẽ làm việc:

Khi liên kết thấp hơn di chuyển theo chiều dọc, nó sẽ quay bánh răng màu đỏ, lần lượt đẩy liên kết thứ hai theo chiều ngang.

Tuy nhiên, do hình ảnh của bạn hiển thị nhiều hơn về liên kết loại vít, tôi cảm thấy như liên kết thấp hơn sẽ xoay (sửa tôi nếu tôi sai ở đây). Trong trường hợp đó, thì cần phải thực hiện một cách tiếp cận khác - ít nhất, một khớp bóng xoay sẽ cần được sử dụng để gắn bộ phận quay với bất kỳ mối liên kết nào.

Cơ chế được đề xuất trong câu trả lời trước là một hình thức liên kết bốn thanh . Một tay quay chuông là một hình thức đơn giản hơn về cơ bản cùng một điều. Bạn có thể đẩy một bên của tay quay chuông với phần cuối của trục động cơ và sử dụng lò xo hồi cho hướng khác nếu khó gắn vào trục. (Trục rõ ràng xoay, nhưng trang web động cơ Squiggle không cho biết nếu có hay không, và hình ảnh, video và bản vẽ kỹ thuật của các tệp PDF không rõ ràng về điểm này.)

Cũng xem xét sử dụng cáp điều khiển kéo-kéo linh hoạt hoặc cáp đẩy có trở lại lò xo; hoặc đẩy một cái nêm lên để tạo ra hành động cam .

Tôi nghĩ rằng một giải pháp nhỏ gọn và đáng tin cậy hơn sẽ là sử dụng trục thứ ba vuông góc với hai trục kia (trên trục Z)

Cho trục di chuyển lên / xuống đang di chuyển trên trục Y và trục di chuyển sang trái / phải đang di chuyển trên trục X.

Sơ đồ thô này sẽ giải thích mọi thứ tốt hơn.

Khi động cơ quay Trục A lên trên, sau đó quay Trục C. Trục C sau đó di chuyển Trục B sang trái và phải

Việc bổ sung Trục C sẽ giúp việc chuyển đổi theo chiều dọc sang ngang trở nên chính xác và gọn nhẹ.

Lưu ý rằng các bộ phận quay duy nhất là Trục A và C. Trục B sẽ chỉ di chuyển sang trái và phải.

Và không giống như câu trả lời của Kurts, không cần khớp nối lộn xộn ở cuối mỗi trục.

Cơ chế kiểu Scott-Russell. Trong nhiều tuần, tôi đã cố gắng đưa ra một giải pháp cho vấn đề chính xác đó cho một dự án kỹ thuật của tôi. Tìm kiếm.

Để thực hiện quay 89 độ, bạn cần một bánh răng. Amazon có một miếng nhựa dài khoảng 2 inch (5 cm) trên khuôn mặt Đây là của Boston Gear GP1632Y Mitre Gear, 0,500 "Bore, Tỷ lệ 1: 1, Góc áp suất 20 độ, 16 Bình, 32 Răng, Nylon đúc. là một cái khác được hiển thị với khuôn mặt 1 inch và góc áp suất 14 độ và 14 răng. Cần phải mua bánh răng theo cặp để tạo lưới đúng cách. Điều này có thể được sử dụng bằng cách gắn một động cơ nhỏ hoặc quay tay để kích hoạt cơ chế bạn đang cố gắng di chuyển.