Rô bốt

4

Do nam châm ảnh hưởng đến giá trị IMU?

Tôi đang trong quá trình chế tạo một robot cần 12 nam châm hình trụ 3x10mm để thi công. Chúng cách trung tâm robot 30 mm, nơi tôi dự định có IMU. Tôi đã suy nghĩ về việc sử dụng MPU-6050. Do nam châm ảnh hưởng đến các giá trị? …

13 sensors  imu 

---

2

Cách hiệu quả để truy cập vào mọi không gian có thể tiếp cận trên lưới với các chướng ngại vật chưa biết là gì?

Tôi đang cố gắng tạo một bản đồ về các chướng ngại vật trong một không gian lưới 2D khá thô, sử dụng thăm dò. Tôi phát hiện chướng ngại vật bằng cách cố gắng di chuyển từ không gian này sang không gian liền kề và nếu thất bại …

13 algorithm  coverage  planning 

---

3

Liệu các bot nano nano có thể tồn tại bên trong cơ thể con người không?

Tôi đã tự hỏi, liệu chúng ta có các bot nano thực sự, giống như những người trong phim không? Tôi nghĩ rằng chúng ta có các bot có thể di chuyển qua các mạch máu, phải không?

13 mobile-robot 

---

3

Truyền thông liên bộ xử lý cho cánh tay robot

Tôi đang xây dựng một cánh tay robot 6-DOF sở thích và đang tự hỏi cách tốt nhất để liên lạc giữa các bộ xử lý (3-4 AVR, tách tối đa 18 inch). Tôi muốn có vòng điều khiển chạy trên máy tính, nó sẽ gửi lệnh đến bộ vi …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

---

7

Độc lập (hoặc có khả năng) Robotics Simulator

Tôi là một kỹ sư phần mềm tình nguyện với một tổ chức phi lợi nhuận giới thiệu các cô gái trẻ về công nghệ. Gần đây chúng tôi đã nói về các phương pháp giới thiệu những đứa trẻ này với thế giới robot, và tôi tò mò không …

13 software  simulator  children 

---

5

USB thay vì RS232

RS232 không phổ biến như trước đây và chủ yếu được thay thế bằng USB [ wikipedia ]. Các vấn đề như được đề cập trong câu hỏi này cũng không giúp ích cho danh tiếng của nó. Do đó, trong một thiết kế hệ thống mới, người ta có …

13 rs232  usb 

---

2

Làm cách nào để phát hiện nếu động cơ DC trên robot bắt đầu hỏng?

Những đặc điểm nào tôi có thể tìm kiếm có thể là dấu hiệu cảnh báo sớm đáng tin cậy rằng động cơ DC trên robot của tôi, giả sử một động cơ được sử dụng cho ổ đĩa, có thể bị hỏng? Tôi đang tìm kiếm một câu trả …

13 sensors  failure  motor 

---

2

Tạo một bộ truyền động tuyến tính nhanh, đồng nhất, nhanh chóng

Hầu hết các bộ truyền động tuyến tính mà tôi đã thấy là không đồng nhất và / hoặc chậm. Những người sử dụng cơ chế giống như cam hoặc trục khuỷu (và gần như mọi thứ thủy lực / khí nén) không thể được di chuyển ở tốc độ …

13 actuator 

---

5

Làm cách nào để thiết lập CLion cho ROS?

Làm cách nào tôi có thể thiết lập C ++ IDE CLion để hiển thị tài liệu và tự động hoàn thành chính xác khi làm việc với ROS?

13 ros  c++ 

---

2

Tiếp cận sử dụng PID để điều khiển robot vi sai lái thẳng

Hãy xem xét một robot điều khiển vi sai có hai bánh xe cơ giới với một bộ mã hóa gắn liền với nhau để phản hồi. Giả sử có một chức năng cho mỗi động cơ DC có độ nổi từ -1 đến 1 và đặt các tín hiệu …

13 pid  differential-drive 

---

2

Sự khác biệt giữa bộ lọc hạt Rao-Blackwellized và bộ lọc thông thường

Từ những gì tôi đã đọc cho đến nay, có vẻ như bộ lọc hạt Rao-Blackwellized chỉ là một bộ lọc hạt bình thường được sử dụng sau khi làm cho một biến từ: p ( rt, st| yt)p(rt,St|yt)p(r_t,s_t | y^t) Tôi không thực sự chắc chắn về kết luận …

13 slam  particle-filter 

---

3

Điều chỉnh PID

Để tiếp tục câu hỏi tôi đã hỏi ở đây: Sự bất ổn định của quad-ray với chế độ tự động đơn giản ... Tôi muốn hỏi một vài câu hỏi về việc thực hiện một bộ điều khiển cơ bản cho một tứ giác được điều khiển bởi mô-đun …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

---

2

Tôi có nên chuyển hệ thống servo của mình từ động cơ chải sang động cơ không chổi than?

Tôi có một robot sử dụng động cơ chải trong hệ thống servo của nó. Đây là những động cơ Maxon 3W, với hộp số hành tinh 131: 1. Các động cơ được điều khiển bởi vi điều khiển PIC, chạy bộ điều khiển PID 1kHz. Các động cơ dành …

13 brushless-motor  servomotor 

---

2

Là tốt hơn để có trọng lượng phân phối trên các bánh xe hoặc trung tâm của robot?

Khi thiết kế một robot 4 hoặc 6 bánh tiêu chuẩn, tốt hơn là có trọng lượng phân bổ chủ yếu ở trung tâm của robot, hoặc trên các bánh xe, hoặc không có sự khác biệt? Cụ thể, phân phối trọng lượng nào sẽ làm cho robot ít có …

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

---

3

Tính hiệu quả của bánh xe Mecanum

Tôi là thành viên của đội Robotics ĐẦU TIÊN và chúng tôi đang tìm cách sử dụng bánh xe Mecanum cho robot của chúng tôi. Những lợi thế và bất lợi của việc sử dụng bánh xe Mecanum so với những người thường là gì? Từ việc xem qua Google, …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

---