Rô bốt

Sự khác biệt giữa Làm mịn và Lập bản đồ (SAM) và Bản đồ hóa và Bản đồ hóa đồng thời (SLAM) là gì? Những cách tiếp cận chung này có vẻ liên quan chặt chẽ. Ai đó có thể mô tả sự khác biệt?

12 slam 

Ít nhất, trên hai chân. Asimo , một trong những robot hình người nổi tiếng nhất, đã có khả năng đi bộ, mặc dù nó dường như không làm điều này rất ổn định. Và nó là một kết quả gần đây. Theo tôi biết, đôi chân về cơ bản …

12 control  stability  walking-robot 

Làm thế nào tôi có thể phát hiện khi một động cơ bước đã bị đình trệ? Một tìm kiếm trên google đã dẫn tôi đến một số người nói rằng khi động cơ bước bị kẹt, dòng điện tăng vọt, có thể dễ dàng phát hiện bằng cảm biến …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor 

Tôi có một bộ tứ nhỏ với ba chân tự do mà tôi đang làm việc: 3DOF Mini Quadruped . Mã ban đầu của tôi cho nó là một bộ điều khiển servo đơn giản trên arduino và mã Scala sẽ gửi các lệnh servo qua dây dẫn. Tôi đã …

12 mobile-robot  walk 

Đã khóa . Câu hỏi này và câu trả lời của nó bị khóa vì câu hỏi không có chủ đề nhưng có ý nghĩa lịch sử. Nó hiện không chấp nhận câu trả lời hoặc tương tác mới. Sự khác biệt giữa Robot và Máy là gì? Tại thời …

12 industrial-robot 

FPGA có những điểm tốt như rất nhiều điểm IO nhưng một lần nữa bạn cần nghĩ mọi thứ ở mức rất thấp với flip-flop và tiên phong trên các lĩnh vực mà mọi thứ chưa trưởng thành - ví dụ như xem câu hỏi này ở đây về các …

12 design  research  logic-control 

Chúng tôi hiện đang thiết kế một robot di động + cánh tay gắn kết với nhiều mức độ tự do và cảm biến được kiểm soát. Tôi đang xem xét một kiến ​​trúc trong hai phần: Một bộ các bộ điều khiển thời gian thực (Raspeberry Pis chạy RTOS …

12 control  design  communication 

Tôi đã có một vài chiếc Vex 269 Motors được nối với Arduino Duemilanove . Những động cơ này chạy một số Vex Tank Tread . Hai động cơ được chạy dưới dạng servo trên Arduino bằng Thư viện Servo. Vấn đề tôi gặp phải là hai bản nhạc không …

12 mobile-robot  motor  tracks 

Tôi nhận được câu hỏi bài tập về nhà sau đây: Sự khác biệt chung giữa robot với tay lái Ackermann và xe đạp tiêu chuẩn hoặc xe ba bánh liên quan đến động học là gì? Nhưng, tôi không thấy có gì khác biệt, bởi vì một robot giống …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

Tôi không hiểu một phần không thể thiếu của bộ điều khiển PID. Chúng ta hãy giả sử mã giả này từ Wikipedia: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral …

12 control  pid 

Thực tế là tôi càng tìm kiếm nhiều thì tôi càng thấy ít robot tự trị (thật) đang sử dụng. Các robot đồng hành là tất cả các đồ chơi với chức năng vô dụng hạn chế. Bất cứ khi nào có một thảm họa tự nhiên, bạn không thấy …

12 mobile-robot 

Tôi đã có một robot điều khiển bằng máy chạy bộ, với bộ mã hóa bánh xe có độ chính xác thấp để theo dõi khoảng cách và la bàn điện tử để xác định tiêu đề. La bàn có độ trễ đáng kể (> 1 giây) khi robot quay …

12 sensors  compass 

Đã đóng cửa. Câu hỏi này không đúng chủ đề . Nó hiện không chấp nhận câu trả lời. Bạn muốn cải thiện câu hỏi này? Cập nhật câu hỏi để nó thuộc chủ đề cho Robotics Stack Exchange. Đóng cửa 6 năm trước . Tôi muốn bắt đầu chế …

12 arduino  microcontroller  beginner 

Tôi đã thấy các dạng sóng để lái một động cơ không chổi than. Tôi đoán đây là dạng sóng được sử dụng cho việc chuyển đổi khối đơn giản hơn. Nhưng nếu tôi muốn thực hiện các dạng sóng hình sin, tín hiệu PWM bây giờ trông như thế …

12 brushless-motor  pwm 

Nhiều robot và các thiết bị cơ khí khác tạo ra tiếng ồn lăng xăng đặc trưng khi chúng di chuyển, một số tạo ra ít hơn. Điều gì làm nên sự khác biệt? Những gì hạn chế một yêu cầu im lặng đặt trên một robot?

12 motor  actuator  noise