Sự khác biệt giữa SAM và SLAM là gì?

Sự khác biệt giữa Làm mịn và Lập bản đồ (SAM) và Bản đồ hóa và Bản đồ hóa đồng thời (SLAM) là gì? Những cách tiếp cận chung này có vẻ liên quan chặt chẽ. Ai đó có thể mô tả sự khác biệt?

SLAM là quá trình định vị bản thân trong một môi trường hoàn toàn xa lạ, nơi bạn đồng thời lập bản đồ môi trường của mình và vẽ vị trí của bạn trong môi trường đó. SAM là một kỹ thuật được sử dụng trong SLAM để giúp giữ bản đồ không đổi bằng cách tương quan dữ liệu hiện tại với dữ liệu trong quá khứ để bình thường hóa lỗi cảm biến, Đây đơn giản là một trong nhiều kỹ thuật cho mục đích này.