Rô bốt

Rõ ràng GPS là công nghệ rõ ràng và dễ tiếp cận nhất để có được một "sửa chữa" định vị cho robot bất cứ lúc nào. Tuy nhiên, mặc dù đôi khi thật tuyệt vời, ở các địa điểm và tình huống khác, nó không chính xác như tôi …

12 localization  gps 

Tôi đang cố gắng thực hiện kế hoạch "không gian niềm tin" cho một robot có camera là cảm biến chính của nó. Tương tự như SLAM, robot có bản đồ các điểm 3D và nó bản địa hóa bằng cách thực hiện khớp 2D-3D với môi trường ở mỗi …

12 computer-vision  planning  probability 

Có ai biết môi trường nhà phát triển robot lý tưởng để thử nghiệm các chương trình AI cho máy bay không người lái (ví dụ: quadrocopters, máy bay, máy bay trực thăng, v.v.) không? Tôi muốn một cái gì đó giống như Microsoft Robotics Developer Studio bao gồm một …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

Tôi đang cố gắng sử dụng máy ảnh âm thanh nổi để tái tạo cảnh, nhưng tôi thường chỉ có thể thu được các đám mây điểm thưa thớt (tức là hơn một nửa hình ảnh không có bất kỳ thông tin độ sâu phù hợp nào). Tôi nhận ra …

12 slam  computer-vision 

Thông thường chúng ta sử dụng vi điều khiển để làm mọi thứ trong robot của mình, nhưng cần thực hiện một số tính toán theo số thập phân. Sử dụng các biến dấu phẩy động rất chậm, bởi vì một thư viện dấu phẩy động phần mềm được tự …

12 microcontroller  c 

Tôi đang tìm cách có khả năng chế tạo tàu lượn dưới nước , một loại tàu ngầm chậm nhưng có thể hoạt động với mức tiêu thụ năng lượng cực thấp. Tuy nhiên, để nó hoạt động hiệu quả, tôi đã tìm thấy một số nguồn gợi ý rằng …

12 design  underwater  auv 

Làm thế nào là các động cơ không chổi than trong một hội đồng gimbal được thiết kế? Rõ ràng là nó không cần xoay liên tục, nhưng nó cần kiểm soát chính xác vị trí chính xác. Tôi đã nhận thấy rằng các động cơ trong gimbal của tôi …

11 motor 

Tôi đang làm việc về nội địa hóa và điều hướng Robot trong môi trường đô thị. Tôi muốn sử dụng máy ảnh. Nhưng tôi hơi bối rối về dữ liệu LRF hoặc dữ liệu laser khác. Tại sao mọi người muốn sử dụng máy ảnh? Tại sao không phải …

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

Tôi bối rối không biết chính xác thuật ngữ "Bộ lọc Kalman gián tiếp" hay "Bộ lọc Kalman trạng thái lỗi" nghĩa là gì. Định nghĩa hợp lý nhất mà tôi tìm thấy là trong cuốn sách của Maybeck [1]: Như tên cho thấy, trong công thức tổng không gian …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

Tôi có một chiếc xe RC . Pin cung cấp năng lượng cho ESC và sau đó ESC cung cấp lại 6 V cho máy thu. Thay vì máy thu tôi có Raspberry Pi, sử dụng 6 V, giảm xuống còn 5 V và cung cấp năng lượng cho Raspberry …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

Tôi hiện đang thiết kế một cánh tay robot với 6-DOF, và mục tiêu của tôi là để có thể cung cấp cho điểm đặt cho 3d vị trí, vận tốc và định hướng ( ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, Θ , α , γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Tôi chỉ có …

11 control  manipulator  robotic-arm 

Tôi mới làm robot và chỉ có arduino đầu tiên để chơi xung quanh. Tôi muốn tạo ra một con robot sẽ đi lang thang trên bàn, và nó sẽ tồn tại lâu hơn tôi nghĩ nếu tôi có thể làm cho nó tránh rơi khỏi bàn. Điều gì sẽ …

11 sensors 

Hôm nay là "chuyến bay" đầu tiên của tôi. Tôi đang chạy megapixel trên Crius AIOP v2 với khung Turnigy Talon v2. Tôi chỉ chạm vào thanh ga trên điều khiển từ xa, không có gì khác. Khi tôi cảm thấy quad quad sắp cất cánh, tôi đẩy ga thêm …

11 quadcopter  stability 

Tôi đang làm việc với một robot hình người có kích thước (~ 130cm) (Hubo +) và đang tìm cách để dễ dàng lập trình các chuyển động và cử chỉ mới vào anh ta. Rõ ràng, tôi có thể viết công cụ của riêng mình, nhưng tôi đang tìm …

11 software  motion 

Có hệ điều hành nào cho Raspberry Pi được chế tạo riêng để chạy các ứng dụng robot không? Hoặc một hệ điều hành có mục đích tối ưu hóa chỉ để chạy một vài chương trình cụ thể? Tôi đã làm việc với Arduino được một thời gian rồi. …

11 raspberry-pi  operating-systems