Tôi đang tìm cách có khả năng chế tạo tàu lượn dưới nước , một loại tàu ngầm chậm nhưng có thể hoạt động với mức tiêu thụ năng lượng cực thấp. Tuy nhiên, để nó hoạt động hiệu quả, tôi đã tìm thấy một số nguồn gợi ý rằng kích thước của các bộ phận, đặc biệt là đôi cánh, rất quan trọng đối với thành công của nó.

Tuy nhiên, tôi đã tìm thấy thông tin rất thưa thớt về những kích thước này nên là gì! Tôi rất vui khi thực hiện một chút thử nghiệm và lỗi nếu điều đó xảy ra, nhưng để lưu một số công việc, có ai có bất kỳ thông tin nào về kích thước quan trọng không?

Không có câu trả lời đúng.

Tuy nhiên, tôi nghĩ rằng tôi có thể làm rõ những gì bạn đã đọc cho đến nay. Bạn cần một động cơ nổi để cung cấp lực đẩy, cánh để điều khiển lực đẩy đó và một số khả năng thay đổi góc độ của bạn khi bạn thay đổi độ nổi. Vì vậy, bạn sẽ cần phải cân bằng sức mạnh của động cơ với lực kéo do đôi cánh của bạn tạo ra. Đồng thời, đôi cánh của bạn cần đủ lớn để chuyển đổi lực nổi dọc thành chuyển động ngang. (Nói chung, độ sâu nông hơn mà bạn làm việc cùng, động cơ nổi của bạn sẽ cần ít năng lượng hơn.)

Tàu lượn hiện có

Đây là một vấn đề phức tạp và các giải pháp hiện có cho nó rất khác nhau.

Người đi biển

Seaglider AUV (được xây dựng tại Đại học Washington, hiện thuộc sở hữu của iRobot) được định hình để đạt được dòng chảy tầng. Ăng-ten gắn ở phía sau, cho phép chiếc xe giao tiếp trong khi hướng mũi xuống bề mặt. Nó không có bộ phận chuyển động bên ngoài; tất cả các kiểm soát được thực hiện bằng cách thay đổi trọng lượng trong nội bộ. _{(nguồn: washington.edu )}

Xịt nước

Spray Glider (được xây dựng tại Viện Hải dương học Scripps, hiện thuộc sở hữu của Bluefin) có hình dạng hình trụ hơn. Ăng-ten được đặt ở một trong những cánh và chiếc xe nằm nghiêng trên bề mặt để liên lạc. _{(nguồn: auvac.org )}

Tàu lượn siêu tốc

Tàu lượn Slocum có hình dạng hình trụ phù hợp hơn với vỏ áp lực. Chúng có phiên bản chạy bằng điện, nhưng ma thuật thực sự nằm ở "tàu lượn nhiệt" hiện đại hơn của chúng - chúng lợi dụng thực tế là áp suất tăng theo độ sâu nhưng nhiệt độ giảm theo độ sâu để tạo ra một động cơ không cần (hoặc rất ít) đầu vào điện. Giống như Seaglider, ăng-ten nằm ở đuôi. _{(nguồn: rutgers.edu )}

Giải phóng XRAY

Liberdade XRAY có hình dạng như một cánh bay và (theo hiểu biết của tôi) thực sự là tàu lượn dưới nước tự trị nhanh nhất từng được chế tạo. Đó là sử dụng cho hải quân nhiều hơn là sử dụng khoa học - nó theo dõi tàu ngầm.

Tiếp cận vấn đề (từ đầu)

Nếu bạn không thể tìm thấy một chuyên gia thủy động lực để giúp đỡ (đó sẽ là lựa chọn tốt nhất), tôi khuyên bạn nên bắt đầu với động cơ nổi của bạn và làm việc ra bên ngoài.

1. Tìm hiểu mức độ nổi của động cơ của bạn có thể tạo ra
2. Tìm hiểu công suất của bạn yêu cầu bao nhiêu
3. Quyết định mức độ lớn của pin bạn sẽ cần - đây sẽ là một tỷ lệ đáng kể trong tổng trọng lượng
4. Khám phá khả năng cắt tỉa chiếc xe của bạn (có thể bằng cách di chuyển pin trước và sau) và tính toán các góc độ mà bạn có thể tạo ra
5. Lặp lại các bước 1-4 khi cần thiết
6. Tạo một hình dạng nguyên mẫu, làm cho độ nổi của nó bằng một nửa những gì động cơ có thể tạo ra (trừ một chút cho an toàn). Sau đó kéo nó xuống đáy của một hồ bơi và xem điều gì sẽ xảy ra.
7. Lặp lại các bước 1-6 khi cần thiết