Rô bốt

5

Trong HRI, thung lũng kỳ lạ của người Viking có kinh nghiệm như thế nào bởi những người trên phổ tự kỷ?

Tôi quen thuộc với ý tưởng về lý thuyết thung lũng kỳ lạ trong tương tác giữa người và người, nơi robot có ngoại hình gần giống người được coi là đáng sợ. Tôi cũng biết rằng đã có những nghiên cứu được thực hiện để hỗ trợ lý thuyết …

11 research hri uncanny-valley

1

Làm thế nào các hiệu ứng động của dòng điện động cơ trên la bàn kỹ thuật số có thể được đặc trưng và bù lại?

La bàn kỹ thuật số (từ kế) yêu cầu hiệu chuẩn sắt cứng / mềm để chính xác. Điều này bù cho các nhiễu loạn từ gây ra bởi các vật kim loại gần đó - khung gầm của robot. (hình ảnh từ http://diydrones.com ) Tuy nhiên, la bàn kỹ …

11 mobile-robot sensors

3

Trong điều khiển PID, các cực và số không biểu thị điều gì?

Bất cứ khi nào tôi đọc một văn bản về điều khiển (ví dụ như điều khiển PID), nó thường đề cập đến 'cực' và 'số không'. Họ có ý nghĩa gì bởi điều đó? Trạng thái vật lý nào mà một cực hoặc không mô tả?

11 control pid

2

Cách chính xác để sử dụng Kiến trúc dự phòng với Robot C

Gần đây tôi đã đọc rất nhiều về Kiến trúc dự phòng và có một vài cách khác nhau mà mọi người dường như ủng hộ. Ví dụ, một số người sử dụng biến "cờ" toàn cầu để kiểm soát nhiệm vụ. Những người khác sử dụng endTimeSlice()và cho phép …

11 mobile-robot software two-wheeled robotc

1

Loại lốp nào sẽ phù hợp nhất với một robot off-road dự kiến sẽ đối phó với các điều kiện thường xuyên lầy lội?

Tôi đang tìm cách có khả năng chế tạo một robot tự trị thường xuyên mạo hiểm trên đường và vẫn tự chủ tới 6 giờ một lần. Tuy nhiên, tôi đã tìm thấy thông tin hạn chế về lốp xe tốt nhất cho mục đích này, điều gì có …

11 wheel

4

Làm thế nào tôi có thể bảo vệ tốt nhất các bộ phận nhạy cảm chống lại thiệt hại thông qua rung động?

Việc các thành phần trên một số loại robot gặp phải các áp lực môi trường lớn, một trong số đó là rung động. Đây có phải là điều tôi cần lo lắng với các thiết bị điện tử điển hình và các thành phần nhạy cảm khác, hoặc không …

11 electronics protection

2

Làm cách nào để tính tần số vòng lặp cần thiết cho bộ điều khiển servo?

Tôi có một động cơ điều khiển một chuỗi kết nối với một tế bào tải. Tôi muốn thực hiện một bộ điều khiển vòng kín để điều khiển tải được áp dụng bởi động cơ vào chuỗi. Làm cách nào để xác định tần số vòng lặp cần thiết …

11 control motor force

2

Chuyển động servo mượt mà cho robot bò

Tôi đã tạo ra một robot thu thập thông tin nhỏ cách đây một lúc, có hai chân với hai bậc tự do mỗi cái, vì vậy tổng cộng 4 động cơ RC. Trong khi tôi đang lập trình chuyển động của chân tôi nhận thấy rằng chúng di chuyển …

11 otherservos kinematics

3

Tại sao máy móc công nghiệp được gọi là robot?

Định nghĩa của robot như sau: "Một mô hình robot có thể được mô tả bằng mối quan hệ giữa ba nguyên thủy của robot: Sense, Plan và Act." Một ví dụ có thể là "Robot Kuka" nổi tiếng. Robot Kuka được lập trình sẵn và chủ yếu thực hiện …

11 industrial-robot

3

Chọn một gia tốc kế cho tính toán giảm

Tôi chưa bao giờ sử dụng gia tốc kế trước đây, nhưng tôi biết rằng chúng đi kèm với I2C, SPI và đầu ra analog. Nếu tôi chọn sử dụng I2c hoặc SPI, thiết bị, tôi có bị tích lũy lỗi do thời gian liên lạc không? Việc lấy mẫu …

11 sensors deduced-reckoning navigation accelerometer

2

Những lợi thế của việc sử dụng đại diện Denavit-Hartenberg là gì?

Khi một người muốn mô hình hóa một chuỗi động học và đặc biệt xác định các khung được gắn vào mỗi thân máy, người ta thường sử dụng các tham số Denavit-Hartenberg . Những lợi thế của đại diện này là gì? Tôi có thể hiểu sự quan tâm …

11 kinematics

1

Tại sao tôi vẫn nên sử dụng EKF thay vì UKF?

Bộ lọc Kalman không tập trung là một biến thể của Bộ lọc Kalman mở rộng sử dụng một tuyến tính hóa khác nhau dựa trên việc chuyển đổi một tập hợp "Điểm Sigma" thay vì mở rộng chuỗi Taylor thứ nhất. UKF không yêu cầu tính toán Jacobian, có …

10 mobile-robot localization kalman-filter ekf

3

Có phải ROS (Hệ điều hành Robot) là bắt buộc?

Chúng ta có phải xây dựng ROS cho nghiên cứu / ứng dụng robot không? Lợi thế chính là gì? Khi nào hoặc trong tình huống nào thì ROS là bắt buộc?

10 ros simulator

5

Tìm kiếm bụi bẩn giá rẻ, có bánh xe, lập trình robot

Tôi đang chơi trò chơi "nhầm lẫn con mèo với đèn flash" cũ, khi tôi nghĩ rằng tôi có thể muốn lập trình một con robot nhầm lẫn. Một cái gì đó, có lẽ là với các bản nhạc, có thể tự điều chỉnh nếu anh ta lật nó lên, …

10 mobile-robot

7

Trí tuệ nhân tạo và Robotics có khác nhau không?

Tôi cần giúp đỡ trong việc phân biệt giữa AI và Robotics. AI và Robotics là hai lĩnh vực khác nhau hay robot là một chủ đề trong AI? Tôi muốn theo đuổi sự nghiệp trong AI và Robotics. Vì vậy, tôi cần đề nghị có giá trị của bạn. …

10 artificial-intelligence