Rô bốt

3

Các dấu hiệu cho thấy một servo có thể bị hỏng là gì?

Tôi chỉ có một bộ và tôi không chắc là nó hay không nhưng nó xuất hiện một trong những chiếc servo liên tục có thể bị hỏng. Điều xảy ra đầu tiên khi tôi cắm nó vào vi điều khiển, nó phát ra tiếng vo ve khi tôi gửi …

10 arduino microcontroller otherservos wheeled-robot

2

Sonar để tránh chướng ngại vật: có bao nhiêu cảm biến và đặt chúng ở đâu?

Để tránh chướng ngại vật trong quá trình điều hướng robot 2D, vị trí / góc tốt nhất để đặt cảm biến sóng siêu âm là gì? Có bao nhiêu nên có? Tôi muốn biết nếu có một số lý thuyết hoặc ví dụ cho vấn đề đặt. Tôi nhận …

10 mobile-robot sensors navigation acoustic-rangefinder

3

Làm thế nào để đối phó với crosstalk sonar

Robot của chúng tôi có một dãy tròn gồm 12 cảm biến sonar trông như thế này: Các cảm biến sonar là khá tốt. Chúng tôi sử dụng bộ lọc thông thấp để xử lý nhiễu và các bài đọc có vẻ khá chính xác. Tuy nhiên, khi robot đi …

10 sonar sensor-error

1

Ai đã đặt ra (hoặc phổ biến) thuật ngữ này SLAM '?

Theo bài viết của Wikipedia về SLAM , ý tưởng ban đầu đến từ Randal Smith và Peter Cheeseman ( Về ước tính và đại diện của sự không chắc chắn về không gian [PDF]) vào năm 1986, và đã được tinh chỉnh bởi Hugh F. Durrant-Whyte và JJ Leonard …

10 slam

4

Làm thế nào để tạo ra một dòng vô hình theo sau Robot Robot?

Tôi muốn chế tạo một con robot đi theo một con đường ảo (Không phải là một con đường có thể nhìn thấy như 'một đường đen trên bề mặt trắng', v.v.). Tôi chỉ nhiệt tình khi xem một số video khoa học viễn tưởng cho thấy robot mang hàng …

10 mobile-robot localization wheeled-robot industrial-robot line-following

2

Làm thế nào để mô hình tiếng ồn trong sự trở lại của cảm biến phạm vi?

Các cảm biến phạm vi (ví dụ như sonar, hồng ngoại và flipar) nổi tiếng là ồn ào. Làm thế nào tôi có thể mô tả các đặc điểm tiếng ồn để đưa chúng vào mô hình cảm biến định vị xác suất?

10 sensors noise

1

Bản đồ hình vuông nhỏ nhất tham gia

Có rất nhiều nền tảng ở đây, cuộn xuống phía dưới cho câu hỏi Tôi đang thử thuật toán nối bản đồ được mô tả trong Làm thế nào xa SLAM từ một vấn đề bình phương tuyến tính nhỏ nhất ; cụ thể, công thức (36). Mã tôi đã …

10 slam

3

Làm thế nào để xoay hiệp phương sai?

Tôi đang làm việc trên EKF và có một câu hỏi liên quan đến chuyển đổi khung tọa độ cho ma trận hiệp phương sai. Hãy nói rằng tôi nhận được một số đo tương ứng với 6x6 hiệp phương sai ma trận . Phép đo và này được đưa …

10 kalman-filter

2

Bộ lọc Kalman mở rộng với Laser Scan + Bản đồ đã biết

Tôi hiện đang làm việc trong một dự án cho trường học, nơi tôi cần triển khai Bộ lọc Kalman mở rộng cho một robot điểm bằng máy quét laser. Robot có thể xoay với bán kính quay 0 độ và lái về phía trước. Tất cả các chuyển động …

10 mobile-robot ros kalman-filter ekf

1

Làm cách nào để chuyển đổi các tham số và góc liên kết (trong động học) thành ma trận biến đổi trong logic lập trình?

Tôi đang làm nghiên cứu về robot như một sinh viên, và tôi hiểu phần lớn toán học khái niệm; tuy nhiên, khi thực sự triển khai mã để tính toán động học chuyển tiếp cho robot của tôi, tôi bị mắc kẹt. Tôi chỉ không hiểu cách mà cuốn …

10 kinematics forward-kinematics

3

Bộ mô phỏng học tập tăng gấp bốn lần

Tôi hiện đang chế tạo một robot có bốn chân (tăng gấp bốn lần ), 3 DOF (Độ tự do) và ở đây có đề xuất rằng tôi sử dụng một trình giả lập để học trên máy tính và sau đó tải thuật toán lên robot. Tôi đang sử …

10 mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator

3

Với robot 6 trục, được đặt ở vị trí đầu cuối và phạm vi định hướng, cách tìm giá trị khớp tối ưu

Với một cánh tay robot có khớp nối sáu trục đang giữ một công cụ ở đầu cuối của nó, nếu tôi có một vị trí công cụ và hướng công cụ mong muốn, sẽ có chính xác 1 giải pháp cho phương trình động học nghịch đảo để robot …

10 localization motion-planning industrial-robot inverse-kinematics kinematics

1

Nhiều vòng điều khiển với các hiệu ứng chồng chéo

Tôi quen với việc sử dụng PID để thực hiện điều khiển vòng kín khi có một đầu ra duy nhất và một tín hiệu lỗi duy nhất cho việc đầu ra đạt được điểm đặt mong muốn tốt như thế nào. Tuy nhiên, giả sử có nhiều vòng điều …

9 control pid

1

Làm cách nào để tôi quyết định kích thước của các bước thời gian giữa cảm biến và điều khiển truyền động?

Nền tảng của tôi: Kinh nghiệm của tôi là về cơ học vững chắc và FEA. Vì vậy, tôi không có kinh nghiệm về robot / điều khiển. Mô tả vấn đề Tôi đang phát triển một chiến lược kiểm soát để ổn định hệ thống động lực 6 chân …

9 control actuator stability legged

3

Sử dụng thuật toán di truyền để điều chỉnh bộ điều khiển

Tôi đã đọc một số giấy tờ để điều khiển các hệ phi tuyến (ví dụ con lắc phi tuyến). Có một số cách tiếp cận để nhắm mục tiêu các hệ thống phi tuyến. Những cái phổ biến nhất là phản hồi tuyến tính , bước lùi và bộ …

9 control