Ai đã đặt ra (hoặc phổ biến) thuật ngữ này SLAM '?

Theo bài viết của Wikipedia về SLAM , ý tưởng ban đầu đến từ Randal Smith và Peter Cheeseman ( Về ước tính và đại diện của sự không chắc chắn về không gian [PDF]) vào năm 1986, và đã được tinh chỉnh bởi Hugh F. Durrant-Whyte và JJ Leonard ( Xây dựng bản đồ đồng thời và bản địa hóa cho một robot di động tự trị ) vào năm 1991.

Tuy nhiên, không giấy nào sử dụng thuật ngữ "SLAM". Thuật ngữ đó đến từ đâu và khi nào? Đã có một tác giả hoặc whitepaper cụ thể nào phổ biến nó?

slam

— Ian
nguồn

Tôi hỏi bởi vì tôi đang làm việc trên một bài báo có chủ đề "đồng thời làm X và sử dụng X để làm Y" tương tự, và tôi tò mò về điều gì đã khiến ý tưởng trở nên phức tạp khi thực hiện - đủ hấp dẫn trở nên phổ biến. Tôi muốn xem nó được trình bày như thế nào, và tình trạng của nghệ thuật lúc đó là gì.

— Ian

+1 cho "Xây dựng bản đồ đồng thời và bản địa hóa cho robot di động tự trị".

— CroCo

Theo hướng dẫn SLAM này ,

Cấu trúc của bài toán SLAM, kết quả hội tụ và cách viết tắt của từ viết tắt 'SLAM' được trình bày lần đầu tiên trong một bài khảo sát về robot di động được trình bày tại Hội thảo quốc tế năm 1995 về Nghiên cứu Robot.

đề cập đến bài báo này ->

H. Durrant-Whyte, D. Rye và E. Nebot. Nội địa hóa phương tiện tự động hướng dẫn. Trong G. Girust và G. Hirzinger, các biên tập viên, Nghiên cứu Robot: Hội nghị chuyên đề quốc tế lần thứ 7 (ISRR'95), trang 613 Lỗi625. Springer Verlag, 1996.

— asheeshr
nguồn

Đó là một ngày buồn khi một nhà nghiên cứu thậm chí không thể trích dẫn chính xác bài viết của mình ... Theo Springer, ít nhất, bài báo có tên là "Bản địa hóa các phương tiện tự lái ", điều này ít nhất có thể tìm thấy trong Google Scholar như một trích dẫn , mặc dù tôi không thể có được ở bản gốc.

— ThomasH

@ThomasH Không có gì ngạc nhiên khi nó không bật lên bất cứ thứ gì trên Google

— asheeshr