Rô bốt

3

Tôi biết rằng động cơ RC servo được thiết kế để chuyển động chính xác, thay vì quay liên tục của động cơ DC. Có phải hầu hết các động cơ servo RC bị giới hạn chuyển động trong một vòng quay hoặc chúng thực sự có thể được thực …

9 stepper-motor rcservo

5

Định vị vệ tinh chính xác centimet chi phí thấp (GNSS / GPS)

Tôi đang tìm kiếm một thiết lập GPS rẻ nhất có thể với độ chính xác đến từng centimet mà không cần hack nhiều CT. Tôi không thể sản xuất PCB của mình hoặc thực hiện bất kỳ công việc hàn nào (mặc dù tôi sẽ làm điều đó nếu …

9 gps

2

Thêm một Thiết bị truyền động hoặc Lực lượng vào Mô hình cơ thể cứng nhắc có khớp nối (Featherstone)

Tôi đang làm việc trong một dự án mà tôi cần mô hình hóa một hệ thống chủ yếu bao gồm một loạt các khớp nối bóng và ổ cắm được gắn vào một đế, được gắn lần lượt vào một khớp hình lăng trụ (đường ray). Tôi đã đọc …

9 actuator dynamics joint

4

Thực hiện phương pháp điều khiển mô-men xoắn trên robot điều khiển vị trí

Tôi đang làm việc với một thao tác điều khiển vị trí. Tuy nhiên, tôi muốn thực hiện một phương pháp điều khiển mô-men xoắn trên robot này. Có cách nào để chuyển đổi lệnh mô-men xoắn thành lệnh vị trí không? Tôi cố gắng tìm các tài liệu nghiên …

9 robotic-arm industrial-robot manipulator

2

Robotics Địa điểm theo dõi và theo dõi?

Tôi đang chế tạo một robot sẽ theo sát mục tiêu khi mục tiêu di chuyển xung quanh. Tôi muốn một số trợ giúp với các thiết lập để theo dõi mục tiêu. Các giải pháp rõ ràng nhất là siêu âm hoặc cảm biến hồng ngoại, nhưng đối với …

9 mobile-robot sensors electronics

4

Định vị một đàn robot

Tôi có một căn phòng 300cm x 300cm với trần cao 25cm (có hai mươi lăm cm). Nó chứa 50 robot có bánh xe nhỏ (khoảng 20 cm x 20 cm). Một máy tính trung tâm sẽ điều phối các chuyển động của robot, sử dụng mạng không dây để …

9 localization wireless swarm

2

Làm cách nào để mô hình tiếng ồn không thể đoán trước trong Bộ lọc Kalman?

Lý lịch: Tôi đang triển khai Bộ lọc Kalman đơn giản để ước tính hướng đi của robot. Robot được trang bị la bàn và con quay hồi chuyển. Sự hiểu biết của tôi: Tôi đang suy nghĩ về việc biểu diễn trạng thái của mình dưới dạng vectơ 2D …

9 localization kalman-filter gyroscope compass

1

Làm thế nào để rocker bogie giữ cho cơ thể gần như bằng phẳng?

Làm thế nào để cơ chế rocker-bogie giữ cho cơ thể phẳng / giữ cho bảng điều khiển năng lượng mặt trời gần như phẳng mọi lúc? Tôi biết có một hệ thống vi sai kết nối cả bogie rocker (trái và phải) với nhau. Nhưng làm thế nào để …

9 wheeled-robot

1

Bộ lọc Kalman Chaining

Nhóm của tôi đang chế tạo một robot để điều hướng tự động trong môi trường ngoài trời. Gần đây chúng tôi đã có một cảm biến IMU / GPS tích hợp mới mà dường như một số lọc Kalman mở rộng trên chip. Nó cung cấp cho cao độ, …

9 kalman-filter imu navigation

2

Làm sáng tỏ các hệ thống vật lý không gian mạng

Ngày nay, người ta thường nghe nói về các hệ thống vật lý không gian mạng . Tuy nhiên, đọc về chủ đề này, không rõ các hệ thống đó khác với các hệ thống phân tán và / hoặc nhúng như thế nào. Các ví dụ từ Wikipedia chỉ …

9 distributed-systems embedded-systems

4

Các thuật ngữ thân thiện với con người để định hướng robot di động và hướng tương đối của các đối tượng không phải robot là gì?

Trong lập trình robot, định hướng chủ yếu được đưa ra theo các tọa độ x, y, & z, từ một số vị trí trung tâm. Tuy nhiên, tọa độ x, y, z không thuận tiện cho sự hiểu biết nhanh của con người nếu có nhiều vị trí để …

9 mobile-robot control design localization navigation

5

Làm cách nào để gửi video từ video mô-đun máy ảnh Arduino đến màn hình Android của tôi?

Tôi đang cố gắng kết nối một mô-đun máy ảnh với Arduino Mega của tôi, kết nối Mega của tôi với điện thoại Android của tôi (thông qua BlueTooth hoặc khác) và gửi chế độ xem trực tiếp của máy ảnh đến điện thoại di động. Tôi đã xem một …

9 arduino cameras

1

Làm thế nào để cân bằng một quad quad bay?

Tôi đang sử dụng mã của riêng mình để tạo ra một robot quad quad. Phần cứng đã xong nhưng tôi cần phải cân bằng máy photocopy. Video gốc chứng minh sự cố đã được chia sẻ qua dropbox và không còn khả dụng. Tôi đã cố gắng chơi với …

9 balance quadcopter

2

Tôi có thực sự cần một con quay hồi chuyển cho một hệ thống ổn định chuyến bay?

Tôi đang làm việc trên một hệ thống ổn định bay máy bay cơ bản, là tiền thân của một hệ thống lái tự động hoàn toàn. Tôi đang sử dụng Wii Motion Plus và Nunchuk được trục vớt để tạo IMU 6DOF. Mục tiêu đầu tiên là giữ mức …

9 uav accelerometer imu gyroscope

6

Tại sao tàu thăm dò không gian cần sưởi ấm?

Tôi biết rằng nhiệt độ ảnh hưởng đến các đặc tính của chất bán dẫn và các vật liệu khác, nhưng chúng ta biết cách và có thể tính đến điều đó. Hơn nữa, nhiệt độ thấp hơn làm cho thiết bị điện tử hiệu quả hơn, đôi khi thậm …

9 heat-management cooling