Rô bốt

2

Mối quan hệ giữa bản đồ đám mây điểm và bản đồ đồ thị

Tôi quen thuộc nhất với các bản đồ SLAM là các đám mây điểm, thường ở dạng vectơ như . Tôi cũng hiểu cách tạo bản đồ như thế này bằng EKF.< x , y, θ , f1 x, f1 năm, . . . , fn x, fn y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Hôm …

9 slam  mapping 

---

2

Tôi có thể sử dụng ROS với Roomba không?

Có điều gì khác biệt giữa iRobot Roomba và Tạo không? Tôi muốn bắt đầu xây dựng rùa của riêng mình và chơi với ROS nhưng với chi phí cho tất cả các bộ phận tôi sẽ phải làm từng mảnh một. Thật dễ dàng để tìm Roombas giá rẻ …

9 ros  roomba  irobot-create 

---

2

Hướng dẫn một Quadrotor hướng tới một mục tiêu

Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

---

2

Làm thế nào để sạc pin LiFePO4?

Từ những gì tôi đã thấy, pin LiFePO4 dường như là một trong những lựa chọn pin hàng đầu cho các ứng dụng robot. Tuy nhiên, tôi đã thấy mọi người đề cập rằng bạn không thể sử dụng bộ sạc cho một loại pin khác để sạc chúng, nhưng …

9 battery 

---

1

HMM so với CRF để mô hình hóa dữ liệu lực lượng chuỗi thời gian của robot tương tác với môi trường?

Tôi có một chuỗi thời gian dữ liệu lực lượng của robot tương tác với các đối tượng môi trường với các kết cấu khác nhau. Tôi muốn phát triển các mô hình của các kết cấu khác nhau bằng cách sử dụng dữ liệu chuỗi thời gian để phân …

9 artificial-intelligence 

---

4

Làm thế nào người ta có thể xác định liệu pin LiPo có bị hỏng không?

Trong phòng thí nghiệm của chúng tôi, chúng tôi sử dụng pin LiPo để cung cấp năng lượng cho tứ giác của chúng tôi. Gần đây chúng tôi đã gặp phải vấn đề ổn định khi sử dụng một số pin nhất định. Pin dường như sạc và cân bằng …

9 battery  troubleshooting 

---

4

Những kết nối nào đáng tin cậy nhất?

Nếu bạn đã sử dụng các đầu nối để nối dây tín hiệu trong bất kỳ khoảng thời gian nào, bạn có thể thấy rằng chúng không đáng tin cậy. Cụ thể, tôi thấy những điều này là không đáng tin cậy khi được sử dụng trong một thời gian …

9 wiring 

---

3

Tôi có thể sử dụng thuật toán nào để xây dựng bản đồ của khu vực được khám phá bằng một số cảm biến siêu âm?

Những cảm biến siêu âm ngày nay cực kỳ rẻ khiến chúng trở thành lựa chọn phổ biến cho nhiều ứng dụng robot có sở thích và tôi muốn sử dụng một loạt chúng (giả sử 10) xung quanh một robot có thuật toán để xây dựng bản đồ thô …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder 

---

2

Hình dạng Bộ nhớ Dây hợp kim cho bộ phận điều khiển cánh tay robot: Làm thế nào để thay đổi áp lực kẹp?

Đối với cánh tay kẹp robot, chúng tôi đang thiết kế để sử dụng sàn nhà máy trên các bộ phận rất nhỏ, chúng tôi đề xuất sử dụng dây nịt dây Shape Memory Alloy (SMA) được kích hoạt bằng điện để truyền động. Thiết bị đang được thiết kế …

9 mobile-robot 

---

2

Bài toán số ít tại bộ giải động học nghịch đảo

Tôi đang vật lộn với vấn đề này trong nhiều ngày. Tôi thực sự hy vọng rằng ai đó có thể cho tôi một gợi ý vấn đề là gì. Robot bao gồm 5 trục. Trục đầu tiên xoay quanh trục z và 4 trục khác xoay quanh trục y. …

9 inverse-kinematics  singularity 

---

2

Gia tốc kế trong robot tự cân bằng, chúng ta có thể làm tốt hơn không?

Tôi hiện đang đọc về các robot tự cân bằng sử dụng IMU (con quay hồi chuyển + gia tốc kế) để ước tính góc nghiêng hiện tại của chúng. Hầu hết các tài liệu mà tôi đã tìm thấy đều nói những điều tương tự: Bạn không thể lấy …

9 accelerometer  gyroscope  balance 

---

1

Trong thực tế, mức độ chính xác của các phương pháp đo thị giác / SLAM dựa trên máy ảnh gần với các phương pháp dựa trên nắp để điều hướng xe tự trị?

Benedict Evans, một đối tác chung của Andreessen Horowitz, tuyên bố rằng hầu như tất cả các dự án tự trị của họ đều sử dụng phương thức khai thác cho SLAM và không phải tất cả đều sử dụng bản đồ HD. Một nhóm MIT đang thử nghiệm xe …

9 slam  odometry  lidar  visual-odometry  autonomous-car 

---

1

Làm thế nào chúng ta có thể sử dụng gia tốc kế để ước tính độ cao?

Tôi hiện đang thực hiện một máy bay tứ giác tự động mà gần đây tôi đã bay và hoạt động ổn định, nhưng không thể tự sửa khi có sự xáo trộn đáng kể từ bên ngoài. Tôi cho rằng điều này là do mức tăng PID được điều …

9 quadcopter  control  pid  raspberry-pi  sensor-fusion 

---

2

Tại sao chúng ta thường thích các tham số DH hơn các biểu diễn động học khác của cánh tay robot?

Tôi đặc biệt quan tâm đến các thông số DH so với các đại diện khác về mặt hiệu chuẩn động học. Nguồn thông tin tốt nhất (rõ ràng nhất) tôi có thể tìm thấy về hiệu chuẩn động học là trong cuốn sách " Robotics: Modelling, Planning and Control …

9 robotic-arm  kinematics  calibration  dh-parameters 

---

4

Đo hình học vs tính toán chết

Về mặt robot, sự khác biệt giữa hình học và tính toán chết là gì? Tôi đọc rằng hình học sử dụng cảm biến bánh xe để ước tính vị trí, và tính toán chết cũng sử dụng cảm biến bánh xe, nhưng "cảm biến tiêu đề" là tốt. Ai …

9 odometry  deduced-reckoning 

---