Làm thế nào người ta có thể xác định liệu pin LiPo có bị hỏng không?

Trong phòng thí nghiệm của chúng tôi, chúng tôi sử dụng pin LiPo để cung cấp năng lượng cho tứ giác của chúng tôi. Gần đây chúng tôi đã gặp phải vấn đề ổn định khi sử dụng một số pin nhất định. Pin dường như sạc và cân bằng bình thường và màn hình pin của chúng tôi cho thấy chúng vẫn ổn ngay cả khi đặt chúng dưới tải. Tuy nhiên, khi chúng tôi cố gắng bay tứ phương bằng một trong những pin này, bằng tay hoặc tự động, nó có xu hướng nghiêm trọng để ném và / hoặc lăn. Tôi đoán là pin không cung cấp đủ năng lượng cho tất cả các động cơ đưa tôi đến câu hỏi của tôi. Là hành vi này cho thấy một LiPo sẽ xấu? Nếu vậy cách tốt nhất để kiểm tra pin để xác nhận sự nghi ngờ của tôi là gì?

Có vẻ như bạn đang hỏi 2 câu hỏi:

1. Là sự mất cân bằng trong hiệu suất động cơ cho thấy pin bị hỏng?
2. Làm thế nào bạn sẽ kiểm tra cho một pin bị lỗi?

Câu trả lời cho câu hỏi đầu tiên là "có thể". Chúng tôi đã gặp sự cố với một trong những AUV mà tôi từng làm việc, đôi khi vào cuối ngày, nó sẽ mất tất cả quyền kiểm soát. Tình cờ, chúng tôi phát hiện ra rằng một trong những bộ điều khiển động cơ (được sử dụng cho ổ vi sai) đã ngừng hoạt động khi nó giảm xuống dưới một điện áp nhất định, trong đó một cái khác không bị ảnh hưởng. Vì vậy, theo nghĩa đó, sự mất cân bằng trong hiệu suất động cơ có liên quan đến pin nhưng không nhất thiết là lỗi pin.

Cách tốt nhất để loại bỏ pin sẽ là buộc tứ giác của bạn (chỉ có một vài inch tự do) vào một cái bàn và đo điện áp pin trong khi bạn điều khiển thủ công. Có giảm xuống dưới những gì bạn đang mong đợi, cho thấy không có khả năng cung cấp đủ hiện tại? Một cách khác để làm điều đó là thay thế pin bằng pin mô phỏng (nguồn điện áp thay đổi + điện trở thay đổi) và kiểm tra xem việc giảm điện áp đầu ra hoặc tăng điện trở bên trong có đáng trách hay không.

Câu trả lời cho câu hỏi thứ hai phức tạp hơn, nhưng một nguồn tài nguyên tốt cho nó là ở đây: Kiểm tra Pin dựa trên Lithium

Về cơ bản, bạn phải đo thời gian phản hồi của pin để thay đổi tải.

Có khả năng pin sẽ bị hỏng trong những điều kiện đó. Giả sử bạn có một số loại giám sát viên pin , chỉ cần thêm một ngắt cho biết rằng pin ở dưới một mức nhất định sẽ rất nhiều thông tin. Bằng cách đó, nếu bạn có pin mới sạc và ngắt được kích hoạt sớm hơn dự kiến, thì bạn biết rằng pin sẽ bị hỏng. Đó là, trừ khi vấn đề rõ ràng hơn bằng cách quan sát sự sưng của pin, trong trường hợp đó bạn có thể nên (và an toàn) vứt bỏ nó. Bạn cũng có thể thử pin mới với tải tương đương với mức dự kiến ​​trong khi đang bay (ví dụ: khi tất cả các động cơ được bật và tất cả các bộ xử lý và cảm biến đang chạy trên danh nghĩa).

"Hành vi cho thấy LiPo trở nên tồi tệ" - theo kinh nghiệm của tôi, đây thường là pin phồng hoặc lửa. Sự hiểu biết của tôi về nó là khi LiPo bị hỏng, các tế bào riêng lẻ bên trong nó không được sạc và / hoặc xả đều, và điều đó gián tiếp dẫn đến các triệu chứng được đề cập trước đó.

Bạn có thể kiểm tra cân bằng điện áp sau một chuyến bay xấu? Chúng có nhiều hơn 1/10 volt không? Bạn có thể xác minh chính xác các loại pin khác đang hoạt động đầy đủ không, và do đó xếp hạng C (cường độ dòng điện) của bạn là phù hợp?

Tôi cho rằng có thể thể hiện hành vi mà bạn mô tả, nhưng điều đó có nghĩa là các thông số kỹ thuật rất gần với, bạn nên thử cho phép nhiều phòng hơn một chút (tất nhiên là xếp hạng C cao hơn, với chi phí $$ cao hơn).

Điều này khá giống với điều mà Movrev đã nói trong câu trả lời của mình - vì vậy hãy đánh dấu nó thay vì câu này.

Bạn có thể sử dụng trình kiểm tra pin RC ,

để xác minh các tế bào riêng lẻ trong một bộ pin. Đây là giá rẻ, khoảng $ 3.

Nếu bất kỳ ô nào dưới 3V trên pin LiPo thì nó nên được coi là đã chết hoặc sắp chết, và do đó, nó nên được thay thế.