Câu hỏi được gắn thẻ «dh-parameters»

Tôi đặc biệt quan tâm đến các thông số DH so với các đại diện khác về mặt hiệu chuẩn động học. Nguồn thông tin tốt nhất (rõ ràng nhất) tôi có thể tìm thấy về hiệu chuẩn động học là trong cuốn sách " Robotics: Modelling, Planning and Control …

9 robotic-arm  kinematics  calibration  dh-parameters 

Tôi đang cố gắng tính toán chuyển động của Kuka youBot bằng cách sử dụng quy ước DH: http://www.youbot-store.com/youbot-developers/software/simulation/kuka-youbot-kinatures-dynamics-and-3d-model Khớp cánh tay 1 và khớp tay 5 xoay tròn và xoay quanh trục z thế giới (chỉ lên trời) Nhưng 3 khớp còn lại đều quay vòng và xoay quanh …

9 kinematics  forward-kinematics  dh-parameters 

Tôi đang xem qua sách giáo khoa Mô hình hóa và điều khiển Robot, tìm hiểu về quy ước DH và làm việc thông qua một số ví dụ. Tôi có một vấn đề với ví dụ sau. Đưa ra dưới đây là hình ảnh của vấn đề và bảng …

8 forward-kinematics  dh-parameters