Rô bốt

Tôi đang cố gắng tính toán chuyển động của Kuka youBot bằng cách sử dụng quy ước DH: http://www.youbot-store.com/youbot-developers/software/simulation/kuka-youbot-kinatures-dynamics-and-3d-model Khớp cánh tay 1 và khớp tay 5 xoay tròn và xoay quanh trục z thế giới (chỉ lên trời) Nhưng 3 khớp còn lại đều quay vòng và xoay quanh …

9 kinematics  forward-kinematics  dh-parameters 

Tôi đang cố gắng thực hiện một quad quad với một số người bạn và chúng tôi có một vấn đề. Nó đi về phía trước thay vì lơ lửng tại chỗ. Chúng tôi đã làm một video để giải thích nó, bạn có thể xem nó ở đây . …

9 quadcopter  uav  multi-rotor 

Tôi đang tạo ra một quad quad. Tôi đã thiết lập một vòng lặp PID để ổn định nó thành một góc Euler nhất định (cao độ và cuộn). Vấn đề phát sinh khi cuộn đạt 90 độ (45 độ trở lên). Các giá trị không còn ý nghĩa nữa, …

9 quadcopter  pid  stability 

Tôi đang làm việc để xây dựng một robot theo dõi dòng và muốn tối ưu hóa hiệu suất của nó. Có ý kiến ​​cho rằng tôi sử dụng thuật toán PID. Tôi đã đọc rất nhiều về PID nhưng tôi bối rối một chút về việc sau: Tôi đã …

9 arduino  pid  line-following 

Một chút nền tảng của mục tiêu của tôi Tôi đang trong quá trình xây dựng một robot tự động di động phải điều hướng xung quanh một khu vực không xác định, phải tránh chướng ngại vật và nhận đầu vào bằng giọng nói để thực hiện các nhiệm …

9 arduino  slam  kinect  odometry 

Tôi đang thiết kế một nền tảng mới cho robot ngoài trời và tôi cần tính toán công suất và / hoặc mô-men xoắn cần thiết để di chuyển nền tảng. Tôi đã tính toán rằng tôi cần khoảng 720 W tổng công suất để di chuyển nó (360W trên …

9 mobile-robot  design  motor 

Một máy quét laser 2d được gắn trên trục quay. Tôi muốn xác định ma trận biến đổi từ tâm trục đến tâm máy quét, chỉ sử dụng đầu vào từ máy quét và góc quay. Bản thân máy quét 2d được cho là đã được hiệu chuẩn, nó sẽ …

9 calibration 

Tôi rất mới với thiết kế robot và tôi cần xác định những bộ phận nào tôi sẽ cần để lắp ráp khớp tay. Khớp sẽ chứa một ròng rọc vành đai thời gian mà một động cơ từ xa sẽ quay, một cánh tay mà ròng rọc sẽ quay …

9 design  robotic-arm  joint 

Trong ROS, tôi không thể lấy nhật ký [ERROR] để in màu đỏ khi tôi sử dụng python. Làm thế nào tôi có thể làm cho chúng xuất hiện trong màu đỏ thay vì màu đen? Ví dụ: Python sau: rospy.logerr("No analog input received.") tạo đầu ra này màu đen …

9 ros  python 

Đối với máy in 3d RepRap Prusa, có một số đường ray (thanh trơn) dẫn hướng đầu máy in trên các trục khác nhau. Đầu máy in sử dụng một số vòng bi tuyến tính để lướt dọc theo đường ray. Không có bất kỳ đặc điểm kỹ thuật nào …

9 reprap  3d-printing  linear-bearing 

Xin ai đó có thể giải thích cho tôi sự khác biệt giữa Điều khiển vị trí, Điều khiển vận tốc và Điều khiển mô-men xoắn? Cụ thể, tôi đang nghĩ về một cánh tay robot. Tôi hiểu rằng điều khiển vị trí cố gắng kiểm soát vị trí của …

9 control  kinematics  dynamics 

Tôi đang sử dụng Arduino Uno để điều khiển ESC cho bộ tứ giác (đang thực hiện) của mình. Tôi hiện đang sử dụng thư viện servo để điều khiển ESC, hoạt động rất tốt. Ngoại trừ.. Tổng số 100 là tốc độ tối đa, nghĩa là tôi chỉ có …

9 arduino  control  quadcopter  esc  servomotor 

Tôi đã tự hỏi nếu một khối lượng điểm 1D (một khối lượng chỉ có thể di chuyển trên một đường thẳng, được gia tốc bởi một lực thay đổi theo thời gian bên ngoài, xem Wikipedia - Tích hợp kép ) là một hệ thống toàn diện hay không …

8 dynamics  movement 

Các chiến lược được sử dụng khi quỹ đạo, được áp dụng cho khớp robot, bị gián đoạn là gì? Nói một cánh tay robot chạm vào một chướng ngại vật, bộ điều khiển chỉ tiếp tục áp dụng quỹ đạo. Sau đó, cuối cùng, lỗi trở nên rất lớn, …

8 control  robotic-arm  joint 

Thông số kỹ thuật của động cơ và cánh quạt có thể tạo ra lực đẩy 100kg trong một quad quad là gì? Chúng tôi đang lên kế hoạch nâng tổng trọng lượng 50 Kg cùng với trọng lượng 20 Kg của chính quad quad. Vì vậy, ở mức 50%, …

8 quadcopter