Rô bốt

2

Tôi đã xem xét các cảm biến và camera của CCD và CMOS để quyết định sử dụng cái nào trong quá trình điều khiển tự động của quy trình in. Cho đến bây giờ tôi đang nắm được hầu hết tất cả các số và chữ viết tắt cần …

8 computer-vision cameras

2

Anbom: Ổn định dọc theo trục z (để giữ độ cao)

Gần đây tôi đã dành một số công việc cho phần mềm quad quad của tôi. Mô hình đang ổn định thái độ của nó tương đối tốt bây giờ. Tuy nhiên tôi nhận thấy rằng đôi khi nó đang thay đổi độ cao (có thể thay đổi áp suất, …

8 quadcopter multi-rotor

1

bước đổi mới nội địa hóa ekf?

Giả sử chúng ta có một loạt các quan sát từ cảm biến và chúng ta có một bản đồ trong đó chúng ta có thể lấy số đo dự đoán cho các mốc. Trong nội địa hóa EKF trong bước hiệu chỉnh, chúng ta có nên so sánh từng …

8 sensors localization ekf

1

Điều khiển động cơ DC - đường cong mô-men xoắn tốc độ

Tôi gặp một số khó khăn khi hiểu cách sử dụng thực tế đường cong mô-men xoắn tốc độ của động cơ DC. Tôi hiểu rằng độ dốc của đường cong mô-men xoắn tốc độ được xác định bởi thiết kế của động cơ, vị trí chính xác của đường …

8 motor control

2

Có một giải pháp phân tích cho động học nghịch đảo của chuỗi nối tiếp 6 DOF không?

Hãy lấy một cấu trúc robot 6 DOF. Nó bao gồm cấu trúc 3 DOF toàn cầu cho vị trí - và cấu trúc cục bộ 3 DOF cho định hướng của endeffector. Nếu 3 trục cuối cùng (của cấu trúc cục bộ) trùng khớp ở một điểm, thì động …

8 inverse-kinematics

1

Cách tốt nhất để hợp nhất các phép đo từ thông tin IMU, LIDAR và Encoder trong một số bộ lọc Bayes đệ quy là gì?

Tôi đang làm SLAM với một robot điều khiển vi sai bốn bánh (2 bánh) lái qua một số lối đi. Hành lang không bằng phẳng ở mọi nơi. Và robot quay bằng cách quay tại chỗ, sau đó di chuyển theo hướng kết quả. Thuật toán SLAM không cần …

8 kalman-filter slam particle-filter

1

Ước tính nhiều vị trí hợp nhất

Tôi có một hệ thống trong đó tôi có hai hệ thống con riêng biệt để ước tính vị trí robot. Hệ thống con đầu tiên bao gồm 3 camera được sử dụng để phát hiện các điểm đánh dấu mà robot đang mang và đưa ra 3 ước tính …

8 sensors localization kalman-filter sensor-fusion

1

Nội địa hóa Monte-Carlo

Tôi đang thực hiện bản địa hóa Monte-Carlo cho robot của mình được cung cấp bản đồ môi trường cũng như vị trí và hướng bắt đầu của nó. Cách tiếp cận của tôi như sau: Tạo đồng đều 500 hạt xung quanh vị trí đã cho Sau đó ở …

8 localization motion-planning sonar

4

Cánh quạt có nguy hiểm không? [đóng cửa]

Đã đóng cửa . Câu hỏi này dựa trên ý kiến . Nó hiện không chấp nhận câu trả lời. Bạn muốn cải thiện câu hỏi này? Cập nhật câu hỏi để có thể trả lời bằng sự kiện và trích dẫn bằng cách chỉnh sửa bài đăng này . …

8 quadcopter

2

Làm thế nào tôi có thể xây dựng một cảm biến phạm vi hồng ngoại 10cm-200cm?

Mọi người ở đây có lẽ đều biết về các cảm biến khoảng cách Sharp (sê-ri GP2Y0, ví dụ GP2Y0A02YK0F). Họ sử dụng một diode để phát ra ánh sáng hồng ngoại và đo góc của ánh sáng phản xạ bằng PSD (tức là họ thực hiện tam giác). Họ …

8 sensors manufacturing

1

Có phải máy ảnh thời gian như máy bay bị ảnh hưởng bởi sương mù ngoài trời?

Tôi đang tìm cách chế tạo một robot ngoài trời và tôi cần biết nếu các máy ảnh thời gian như SwissRanger ™ SR4500 hoạt động trong sương mù, có ai có một số kinh nghiệm về điều đó không?

8 mobile-robot cameras

1

Lấy mẫu lại trạng thái thái độ (bậc bốn, ma trận xoay) trong Bộ lọc hạt

Giả sử tôi có một bộ lọc hạt chứa trạng thái thái độ (chúng ta sẽ sử dụng một đơn vị bậc bốn từ cơ thể đến khung trái đất cho cuộc thảo luận này) .qebqbe\mathbf{q}_b^e Những phương pháp nào nên hoặc không nên được sử dụng để lấy mẫu …

8 particle-filter pose

3

Tạo ra một robot nhỏ bằng cách sử dụng bộ não từ xa

Tôi muốn chế tạo một robot nhỏ nhất có thể và với càng ít bộ phận "tinh tế" càng tốt (các bot sẽ va vào nhau). Tôi đã tự hỏi liệu có thể sử dụng một con chip nhỏ có thể nhận lệnh bluetooth / IR / wifi để di …

8 raspberry-pi rcservo accelerometer

3

SLAM không có mốc?

Đầu tiên, có thể xây dựng bản đồ mà không có cột mốc cho robot ở dạng 2D không? Hãy nói rằng chúng ta có một lối đi được bao quanh bởi hai bức tường. Robot di chuyển trong môi trường này. Bây giờ có khả thi để xây dựng …

8 mobile-robot slam

4

Trong EKF-SLAM, tại sao chúng ta thậm chí cần đo hình khi có cảm biến đáng tin cậy hơn? Ngoài ra, tất cả các thuật toán SLAM đều dựa trên tính năng?

Trong cuốn sách SLAM dành cho người giả, tại sao chúng ta thậm chí cần đo hình khi robot sẽ sử dụng dữ liệu được lấy từ máy quét laser chính xác hơn so với đo hình học? Tại sao không chỉ đơn giản là trên máy quét laser và …

8 localization slam mapping