Rô bốt

1

Làm cách nào tôi có thể thao tác dữ liệu sonar thời gian thực từ Arducopter trong Arduino?

Tôi có APM 3DR Quad với bộ thiết bị đo từ xa radio 3DR. Tôi muốn gửi dữ liệu sonar thời gian thực tới máy tính xách tay của tôi (chạy Windows 7) để thao tác với Arduino Sketch bổ sung. Cảm biến sóng siêu âm được kết nối với …

8 quadcopter  python  sonar 

---

4

Tại sao gia tốc kế 3 trục dường như có hệ tọa độ tay trái?

Kiểm tra cẩn thận trang 35 (hình 58) của biểu dữ liệu ADXL345 cho thấy chỉ dưới tải trọng lực, chip sử dụng hệ thống tọa độ thuận tay trái. Các thí nghiệm của riêng tôi với con chip này đã xác nhận điều này. Tôi thường chỉ sử dụng …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

---

2

Tại sao loài người có thể phát ra âm thanh trong một đám đông? Điều gì sẽ làm cho một robot làm điều tương tự?

Tôi đã có mặt tại một hội nghị về Robotics vào hôm nay và một trong những diễn giả đã đề cập đến việc robot không thể hoạt động tốt trong đám đông vì họ không thể phát ra âm thanh như một người có thể. Tại sao mọi người …

8 artificial-intelligence 

---

2

Cầu H và gian hàng hiện tại

Đối với động cơ một chiều có dòng điện 950 mA, xếp hạng hiện tại của cầu H phải là bao nhiêu? Điều gì sẽ xảy ra nếu chúng ta sử dụng cầu H L293D có max. đầu ra hiện tại là 600 mA?

8 motor  electronics  h-bridge 

---

1

Định hướng chống đỡ cho máy bay trực thăng

Câu hỏi này bắt nguồn từ câu hỏi trước , nơi tôi đã hỏi tại sao định hướng chống đỡ lại quan trọng đến vậy đối với đa hướng. Nhưng trên nghiên cứu sâu hơn † tôi thấy rằng những lý do không cần áp dụng đối với một copter …

8 multi-rotor 

---

1

Các cơ học của trôi dạt tịnh tiến là gì?

Liên quan đến robot quay với tốc độ cao bằng cách quay động cơ truyền động theo hướng ngược lại, trong khi vẫn có thể di chuyển đồng thời theo hướng (dịch): Theo như tôi biết điều này bắt nguồn từ các robot chiến đấu cạnh tranh, nơi nó được …

8 navigation  movement 

---

4

Tôi cần loại cảm biến nào để biết rằng một cái gì đó được đặt tại một vị trí?

Tôi có một thiết bị nhỏ nhặt những hòn đá nhỏ từ một đống và di chuyển chúng đến nơi khác. Đó là một cách thô thiển khi cố gắng đẩy toàn bộ đống lên một thiết bị lớn hơn và hy vọng một trong số chúng được đẩy đến …

8 motor  sensors 

---

1

Tăng phạm vi quay của động cơ servo

Làm cách nào để tăng phạm vi quay của servo tiêu chuẩn? Hầu hết các động cơ servo có phạm vi xoay ~ 180 độ. Tôi muốn truy cập toàn bộ phạm vi 360 độ trên servo, một phần vì tôi sẽ gắn trục của servo vào bánh xe robot …

8 motor  rcservo 

---

3

Điều gì sẽ là cách tốt nhất để xử lý các loại ngũ cốc thực phẩm?

Tôi đang cố gắng xử lý các loại ngũ cốc thực phẩm như gạo, lúa mì theo cách tự động (để nấu các món ăn đơn giản). Đối với điều này, tôi phải chuyển hạt từ một thùng chứa lớn hơn sang cân. Tôi biết tôi có thể sử dụng …

8 automatic 

---

2

Ở giai đoạn nào nên lọc được áp dụng cho dữ liệu cảm biến?

Tôi có lọc (kalman / lowpass) sau khi nhận các giá trị thô từ cảm biến hoặc sau khi chuyển đổi các giá trị thô thành dữ liệu có thể sử dụng không? Có vấn đề gì không? Nếu vậy, tại sao? Ví dụ: Lọc sau khi nhận giá trị …

8 kalman-filter  imu 

---

1

Đối với các servo, có thể ngụ ý rằng `Giữ mô-men xoắn = Mô-men hoạt động * 2` giống như với các bước không?

Tôi đang làm theo một hướng dẫn khuyến nghị sử dụng động cơ bước và nó có mô-men xoắn giữ và vận hành gần đúng. Nó nói rằng nếu bạn không biết mô-men hoạt động, nó thường bằng một nửa mô-men giữ. Tôi đang điều chỉnh nó để sử dụng …

8 rcservo  stepper-motor 

---

1

Thả PWM trên Ardrone Parrot 2.0

Tôi đang gặp một số vấn đề với ARDrone Parrot 2.0 và hy vọng ai đó khác có thể gặp phải điều tương tự. Trong khi bay lượn, máy bay không người lái (dường như) ngẫu nhiên mất độ cao sau đó phục hồi. Nó đang làm như vậy trong …

8 ros  quadcopter  pwm 

---

2

Động cơ đáp ứng khác nhau với PWM tần số cao

Chúng tôi đang chế tạo một robot bóng đá cơ sở và chúng tôi có động cơ tuyệt vời từ Maxon. Đặt bộ hẹn giờ PWM thành tần số thấp (khoảng 39kHz hoặc 156 kHz), robot hoạt động như mong đợi. Nhưng điều này tạo ra một số vấn đề. …

8 pwm  avr 

---

2

Kết nối nhiều động cơ điện áp khác nhau với cùng một bộ điều khiển

Tôi đang sử dụng Bộ điều khiển Servo Nối tiếp Pololu Micro được kết nối với Arduino và nhiều động cơ khác (tổng cộng 4 chiếc) để chế tạo một cánh tay robot. Hai trong số bốn servo yêu cầu 4 - 6 volt, trong khi 2 còn lại yêu …

8 rcservo 

---

1

Xây dựng một robot cân bằng với ổ đĩa vi sai

Tôi đã chế tạo một robot cân bằng hai bánh bằng cách sử dụng một số động cơ quay liên tục và gia tốc kế / con quay hồi chuyển. Tôi đã nâng cấp các động cơ servo lên một số động cơ DC hướng với bộ mã hóa 8 …

8 mobile-robot  control  dynamics 

---