Tăng phạm vi quay của động cơ servo

Làm cách nào để tăng phạm vi quay của servo tiêu chuẩn? Hầu hết các động cơ servo có phạm vi xoay ~ 180 độ. Tôi muốn truy cập toàn bộ phạm vi 360 độ trên servo, một phần vì tôi sẽ gắn trục của servo vào bánh xe robot và muốn nó có thể quay hoàn toàn. Hay là không thể?

Tuy nhiên, tôi không muốn mất phần 'bộ mã hóa' của servo cho phép tôi xác định rõ vị trí góc mà bánh xe sẽ dừng ở vị trí góc nào.

Nếu tôi sử dụng các bánh răng để biến đổi phạm vi hệ thống này, nó có dẫn đến mất độ chính xác không?

Ngoài ra, một biến đổi như vậy sẽ cho phép các bánh xe liên tục quay theo một hướng? Từ những gì tôi hiểu, điều này sẽ không hoạt động.

Một động cơ bước với một bộ mã hóa bên ngoài hoặc một động cơ dc với một bộ mã hóa bên ngoài sẽ làm việc?

Có thể làm điều đó. Hãy xem liên kết này . Tất nhiên bạn sẽ không có khả năng mã hóa với servo đó. Nhưng hiện tại bạn cũng không có nó. Bạn phải hàn chân giữa từ bộ mã hóa quay (điện trở) và đọc giá trị của điện trở để xác định vị trí hiện tại của trục.

Nếu bạn cần định vị, tôi sẽ đề nghị động cơ DC với bộ mã hóa hoặc bước. Với stepper bạn có thể đếm các bước thực hiện. Đó chỉ là ước tính sơ bộ về khoảng cách được tạo bởi robot vì bạn không có phản hồi nếu động cơ có thực sự quay hay không.