Rô bốt

2

Tôi muốn thiết kế một cánh tay robot để giữ trọng lượng X ở độ dài Y (trong trường hợp của tôi, tôi muốn giữ X = 2,5 lbs tại Y = 4 inch). Bắt đầu đơn giản, tôi muốn thử xây dựng một cánh tay với một tay cầm …

8 design otherservos robotic-arm

1

Làm cách nào tôi có thể nâng cấp một robot hiện có với mô-men xoắn cao hơn, động cơ cảm biến @ ~ 100 watt?

Tôi muốn có một động cơ mô-men xoắn cao (37 oz-in @ 5760 vòng / phút) để cải tiến một chiếc Velbot 3 mà tôi đã mua. Tôi thực sự cần nó để có một bộ mã hóa để đếm số vòng quay và cho phép mô-men xoắn khởi động …

8 motor brushless-motor

5

Xây dựng một nút điều khiển

Tôi đang cố gắng xây dựng một bộ đếm thời gian bán tương tự. Một cái gì đó giống như những chiếc đồng hồ trứng cũ mà bạn xoay mặt. Tôi muốn một núm mà tôi có thể xoay mà vi điều khiển có thể đọc được và tôi cũng …

8 motor otherservos

2

Do đồ chơi của Robot Robot di chuyển công nghệ về phía trước?

Trong tháng trước, tôi đã thấy nhiều robot không có bất kỳ mục đích thực sự nào, điều đó khiến tôi tự hỏi: "Cái này có giá trị gì không?" Tôi thấy robot nhảy múa trên CES, robot dựa trên lego tiên tiến và cả robot kết hợp với mục …

8 research

1

Định tuyến cáp trong hệ thống điều khiển chuyển động theta, x, y. Tốt hơn bên trong hay bên ngoài?

Tôi đang xây dựng một nền tảng điều khiển chuyển động với 3 trục xoay: 1 trục (theta) và 2 cartesian (x, y). Trong hầu hết các ứng dụng, như truyền động cổ tay, bạn có một giai đoạn XY với một servo xoay làm trọng tải của giai đoạn. …

8 control wiring routing motion

1

Chức năng spline nào sẽ phù hợp nhất với quỹ đạo của một ổ đĩa vi sai

Loại spline tốt nhất có thể được sử dụng để tạo quỹ đạo có thể thích nghi trong thời gian thực hiện là gì? Trường hợp sử dụng có một ổ đĩa vi sai phải di chuyển về một điểm (x, y, theta) mà không dừng lại trong quá trình …

8 control motion-planning

1

Tôi có thể mong đợi loại hiệu suất nào khi sử dụng Bộ lọc Kalman mở rộng để hiệu chuẩn và bản địa hóa?

Hiện tại tôi có một robot kiểu ba bánh sử dụng bộ lọc kalman mở rộng để theo dõi 6 biến trạng thái. Các đầu vào của hệ thống là một bộ mã hóa chỉ đạo, một bộ mã hóa khoảng cách và một laser xoay chỉ trả về thông …

8 localization kalman-filter

1

Làm thế nào tôi có thể tối ưu hóa các tham số điều khiển cho động cơ bước?

Là một người máy công nghiệp, tôi đã dành phần lớn thời gian để làm việc với robot và máy móc sử dụng động cơ DC không chổi than hoặc động cơ tuyến tính, vì vậy tôi có nhiều kinh nghiệm điều chỉnh các thông số PID cho các động …

8 control stepper-motor tuning

5

Chiến lược quản lý năng lượng trên hệ thống điện cho robot di động

Một số chiến lược tốt để làm theo trong khi thiết kế cung cấp năng lượng cho hệ thống điện trên robot di động là gì? Những robot như vậy thường bao gồm các hệ thống với bộ vi xử lý, bộ vi điều khiển, bộ DSP, vv cùng với …

8 mobile-robot electronics

2

Làm thế nào để tôi mô hình một robot?

Những câu trả lời tôi nhận được cho câu hỏi về việc huấn luyện một dòng dõi robot sử dụng các kỹ thuật học tăng cường , khiến tôi phải suy nghĩ về cách huấn luyện robot. Tôi tin rằng về cơ bản có hai cách - Huấn luyện robot …

8 reinforcement-learning pwm

5

Làm thế nào mạnh mẽ tính toán là một bảng Arduino Uno?

Một bảng Arduino như Uno thực sự có thể làm gì? Tất nhiên những điều đơn giản như kiểm soát một vài servo là rất dễ dàng cho nó. Tuy nhiên, tôi không nghĩ rằng một bảng Uno sẽ có thể tạo ra SLAM 3D thời gian thực từ dữ …

8 arduino slam kinect

2

Phân đoạn tầng để xác định đường dẫn có thể điều hướng

Trong ứng dụng của tôi, robot của tôi có thiết lập vật lý sau: Cơ học truyền động khác biệt với thông tin phản hồi (bộ mã hóa bánh xe) Webcam có sẵn trên thị trường được gắn với một biến đổi đã biết đến cơ sở của robot (RGB, …

8 computer-vision

1

Flash chương trình cơ sở đúng cách trên Lego Mindstorms NXT

Tôi đang cố tải lên phần sụn tùy chỉnh lên Lego Mindstorms NXT và đang gặp sự cố. Trước hết, tôi đang cố gắng sử dụng nxtOSEK , điều này sẽ cho phép tôi chạy các chương trình C ++ trên đó. Vấn đề là, mỗi khi tôi đưa nó …

8 mindstorms nxt

2

Thêm hệ thống tản nhiệt bên ngoài vào một động cơ servo RX-24F?

Động cơ sở thích nói chung là không đủ cho người máy thực sự vì một số lý do: Chất lượng, độ chính xác, phạm vi chuyển động, mô-men xoắn, v.v. Trong khi đó, các động cơ công nghiệp, chẳng hạn như ABB, Emerson, GE, v.v., nói chung đều nặng …

8 otherservos heat-management cooling

1

Dữ liệu đào tạo công cộng cho các máy phát hiện xe trong tầm nhìn máy tính?

Câu hỏi này là cho bất cứ ai quen thuộc với nghiên cứu phát hiện đối tượng (cụ thể là xe). Tôi chưa quen với thị giác máy tính và bối rối về đào tạo phân loại phát hiện đối tượng. Cụ thể, mục tiêu là phát hiện xe. Tôi …

8 computer-vision