Tôi muốn có một động cơ mô-men xoắn cao (37 oz-in @ 5760 vòng / phút) để cải tiến một chiếc Velbot 3 mà tôi đã mua. Tôi thực sự cần nó để có một bộ mã hóa để đếm số vòng quay và cho phép mô-men xoắn khởi động cao. Cho đến nay, tôi đang gặp khó khăn trong việc tìm kiếm một động cơ phù hợp.
Gần nhất tôi đã tìm thấy là:
- Revolver S Stubby (vẫn chưa sẵn sàng để mua)
- Đội bóng Novak 25,5T
Tôi đã tìm thấy các động cơ xe RC khác, nhưng chúng thường quá lớn.
Một số lựa chọn thay thế tôi nghĩ là:
- thêm cảm biến hội trường vào một động cơ hiện có - nó khó đến mức nào?
- tua lại một động cơ có nhiều vòng quay để tăng mô-men xoắn (giảm Kv)
Có ai biết bất kỳ động cơ phù hợp với các yêu cầu hoặc sửa đổi này tôi có thể thực hiện cho những động cơ hiện có không?
Cập nhật: Tôi gần như đã từ bỏ hy vọng, cho đến khi ai đó ở Homebrew Robotics đề nghị sử dụng công cụ tìm động cơ Maxon .
Nếu bạn chỉ nhập mô-men xoắn và tốc độ nhất định của tôi, nó sẽ trả về 3 động cơ, nhưng chúng đều hoạt động hết công suất vì tìm kiếm diễn giải thông số kỹ thuật của bạn như một điểm hoạt động liên tục, trong khi robot của tôi sẽ chỉ cần 20% năng lượng đó, và có thể trong tối đa 1 giây.
Nếu tôi gõ vào 12V, 5000rpm và 15 oz-in, thì nó sẽ trả về 2 động cơ không chổi than, trong đó, Motor EC 45 là phù hợp nhất, có đường cong vận hành này:
http://msp.maxonmotor.com/camosHtml/i?SIG=fb9a5d91198caf381122a3d6ables8b1bda3877f30_fa_1e0.png
Tuy nhiên, tôi không muốn trả cho Maxon đang sạc gì, vì vậy, thay vào đó, tôi đã liên hệ với anh chàng tạo ra Revolver Stubby chưa được phát hành và anh ta đã đề nghị chế tạo một mô-tơ RPM thấp, mô-men xoắn cao tùy chỉnh cho tôi.
Bất cứ ai cũng có thể nhận xét tại sao mô-men xoắn cao, động cơ RPM thấp như cái tôi muốn có vẻ rất hiếm? Là do thiếu ứng dụng (robot) hoặc có một số khó khăn nội tại trong việc tạo ra chúng?