Tôi đang cố tải lên phần sụn tùy chỉnh lên Lego Mindstorms NXT và đang gặp sự cố.
Trước hết, tôi đang cố gắng sử dụng nxtOSEK , điều này sẽ cho phép tôi chạy các chương trình C ++ trên đó. Vấn đề là, mỗi khi tôi đưa nó vào chế độ cập nhật firmware, việc tải xuống dường như không thực sự xảy ra.
Điều tôi muốn nói là, theo đầu ra trong thiết bị đầu cuối của tôi (cả Mac và Windows), quá trình tải xuống đã thành công, tuy nhiên khi NXT khởi động lại, tôi vẫn thấy logo bình thường (không phải nxtOSEK).
Vì vậy, những gì tôi đang làm trước tiên là nhấn giữ Resetnút trong vài giây, sau đó nhấn nút màu cam, mang lại cho tôi âm thanh tic-tic-tic. Sau đó, tôi chạy bản cập nhật chương trình cơ sở (sử dụng Windows NextTool hoặc Mac OSX GUI NextTool) và thử tải xuống. Tôi nhận được một tin nhắn thành công, nhưng robot vẫn đang sử dụng phần sụn cũ.
Điều gì có thể là nguyên nhân của vấn đề này và làm thế nào tôi có thể giải quyết nó?