Rô bốt

Tôi hiện đang làm việc về ước tính / điều hướng trạng thái cho một hệ thống có nhiều robot. Đến bây giờ, những gì tôi có là mỗi robot tự định vị bằng bộ lọc Kalman, được đưa ra các phép đo dựa trên tầm nhìn. Bước tiếp theo, …

8 localization  planning  multi-agent  probability 

Giả sử tôi có một robot có hai cảm biến vị trí 3D dựa trên các nguyên tắc vật lý khác nhau và tôi muốn chạy chúng thông qua bộ lọc Kalman. Tôi xây dựng một ma trận quan sát hai đại diện cho hai cảm biến của tôi bằng …

8 kalman-filter 

Giả sử tôi có một động cơ DC có cánh tay nối với nó (chiều dài cánh tay = 10cm, trọng lượng cánh tay = 0), tốc độ động cơ 10 vòng / phút. Nếu tôi kết nối trọng lượng 1Kg với phần cuối của cánh tay đó, thì cần …

8 motor  torque 

Tôi đang xem qua sách giáo khoa Mô hình hóa và điều khiển Robot, tìm hiểu về quy ước DH và làm việc thông qua một số ví dụ. Tôi có một vấn đề với ví dụ sau. Đưa ra dưới đây là hình ảnh của vấn đề và bảng …

8 forward-kinematics  dh-parameters 

Tôi đang cố gắng để hiểu rõ hơn về động lực của chuyến bay về phía trước trong đa hướng. Giả sử tôi có một quad quadar với 4 tổ hợp động cơ / cánh quạt có khả năng (mỗi) tốc độ bước chân vịt là SpeedMax = 100 mph. …

8 quadcopter 

ROS không phải là hệ điều hành thời gian thực. Sau khi đọc kiến ​​trúc của ROS, tôi không thể nhận ra tại sao ROS không phải là thời gian thực? Phần nào của kiến ​​trúc hoặc quyết định thiết kế nào gây ra điều đó?

8 ros 

Chúng tôi hy vọng sẽ xây dựng một robot theo dõi dòng đơn giản và chúng tôi gặp vấn đề khi chúng tôi thảo luận về lập trình PIC. Chúng tôi dự định viết một vòng lặp vô tận, kiểm tra việc đọc bảng cảm biến và thực hiện các …

8 sensors  microcontroller  interrupts 

Làm thế nào bạn có thể cơ giới hóa các khớp trong một bộ đồ Iron Man? Bạn cần một cái gì đó khá nông, tôi nghĩ, có lẽ là hai động cơ kép ngồi ở hai bên khuỷu tay hoặc khớp gối hoặc hai bên hông của bạn, nhưng …

8 design  mechanism 

Vì vậy, tôi có một quadrocopter, nó đi kèm với một điều khiển từ xa nhưng tôi có ý định chạy một số sửa đổi nhất định cho máy photocopy, như cài đặt một máy ảnh, một bộ điều khiển cơ và các sửa đổi ngẫu nhiên khác. Điều khiển …

8 quadcopter 

Vì tò mò, liệu khái niệm về một chiếc máy bay có thể được áp dụng cho ROV không? Nó sẽ hoạt động theo cách tương tự dưới nước như trong không khí? Nếu không phải là loại sửa đổi nào để thực hiện ý tưởng đó, dưới nước?

8 quadcopter 

Hiện tại tôi đang bắt đầu với Gazebo (1.5) và đang làm theo hướng dẫn ngoài internet. Để có được Gazebo tìm mô hình, tác giả chủ trương xuất thủ công GAZEBO_MODEL_PATHbiến môi trường thông qua export GAZEBO_MODEL_PATH=[...]/models:$GAZEBO_MODEL_PATH Nhưng điều đó sẽ chỉ làm việc cho các thiết bị đầu …

8 gazebo 

Tôi đang chế tạo một quad quad và tôi đã thấy rằng pin Li-Po không được xả hết, nếu không nó có thể làm hỏng nó. Làm thế nào để bạn biết khi nào bạn phải dừng quad quad hoặc robot của mình để ngăn ngừa thiệt hại, vì điện …

8 battery 

Một kịch bản phổ biến là có một PC gửi lệnh đến vi điều khiển thông qua RS232. Chương trình PC của tôi đang gửi các lệnh (mỗi lệnh được tạo thành từ nhiều byte) nhanh nhất có thể đến một robot nhỏ. Bộ vi điều khiển trên robot là …

8 microcontroller  serial  rs232 

Tôi có robot điều khiển vi sai 2 bánh mà tôi sử dụng pid để điều khiển mức thấp để theo dõi. Tôi đã triển khai q learning sử dụng các mẫu cho 16 lần lặp sau đó sử dụng chúng để quyết định vị trí tốt nhất trên đường …

7 machine-learning  differential-drive  two-wheeled 

Tôi phải biết một cánh quạt đa hướng ở đâu, trong một căn phòng hình chữ nhật, thông qua 6 tia laser, 2 trên mỗi trục. Vấn đề là như thế này: Đầu vào: Phòng: vuông => 10 mét x 10 mét 6 vị trí của laser: Cố định trên …

7 algorithm  geometry