Làm thế nào để biết khi nào pin Li-Po được xả?

8

Tôi đang chế tạo một quad quad và tôi đã thấy rằng pin Li-Po không được xả hết, nếu không nó có thể làm hỏng nó.

Làm thế nào để bạn biết khi nào bạn phải dừng quad quad hoặc robot của mình để ngăn ngừa thiệt hại, vì điện áp không giảm? Bộ phận nào nên kiểm soát việc sạc pin? ESC? BEC? Người điều khiển chuyến bay?

battery

— mimipc
nguồn

Ngắn nó. Nếu nó không phát nổ, nó cần phải được sạc. Nếu nó không phát nổ, bạn có vấn đề tồi tệ hơn năng lượng trong pin của bạn;)

— Manishearth

Một lưu ý nghiêm trọng hơn, bạn có thể sử dụng các dây phụ giống như Relimate đi ra từ LiPo để đo nếu nó cần sạc (bộ sạc sử dụng các dây này để xác định xem pin đã được sạc xong chưa). Ngoài ra, tôi nghĩ rằng điện áp không giảm.

— Manishearth

Tôi nghĩ rằng bạn đã không nhận được những gì tôi muốn làm. Tôi chỉ muốn chiếc quad quad của tôi quay trở lại và hạ cánh (hoặc chỉ để cảnh báo tôi bằng cách này hay cách khác) trước khi pin bị hỏng. Làm thế nào để theo dõi mức sạc pin trên một quad quad để cho biết tỷ lệ phần trăm sạc?

— mimipc

Tôi đã làm, tôi đã nói rằng bạn có thể gắn một mạch với Relimates. Nhưng hóa ra LiPos bị giảm điện áp, vì vậy bạn không cần phải vào đó.

— Manishearth

Vì vậy, tôi chỉ phải theo dõi giảm điện áp? Đó là nó?

— mimipc

4

Bạn có thể nói bằng điện áp. Pin LiPo có "đầu gối" riêng biệt trong hiệu suất của chúng, thường là khoảng 3,4V-3,6V:

đường cong phóng điện áp ion lithium

Nó sẽ hơi khác nhau tùy thuộc vào pin chính xác và cách bạn sắp xếp chúng trong các bộ pin của bạn (bạn cần tính đến tải hiện tại khi đo điện áp) - vì vậy sẽ rất hợp lý khi mô tả pin của chính bạn trước.

Vì pin của bạn sẽ ở trong một quad quad, giải pháp tốt nhất sẽ phụ thuộc vào việc bạn ủng hộ sự an toàn của pin (tắt phần cứng ngay lập tức) hay an toàn của nền tảng (cảnh báo quyền tự chủ, cho phép nó hạ cánh an toàn trước khi nó tự tắt phần mềm).

— Ian
nguồn

2

Pin polymer lithium làm có sự sụt giảm điện áp của họ khi họ xả.

Sử dụng một mạch zener / opamp đơn giản ( đây là một ví dụ tốt về một) hoặc chỉ là analogRead từ một hệ thống điện trở song song với pin. Xác định định nghĩa của bạn về "pin yếu" là gì (một số thử nghiệm có thể giúp ích, xem những giá trị bạn nhận được cho pin đã xả) và đặt bộ xử lý của bạn để hiểu điều đó.

— Manishearth
nguồn

2

Có một số màn hình pin ngoài kệ sẽ thông báo cho bạn khi điện áp pin giảm đến điểm tới hạn. Trong phòng thí nghiệm của chúng tôi, chúng tôi sử dụng một phát ra tiếng ồn lớn (ví dụ như xem Bộ theo dõi pin 3S của Sở thích ).

— DaemonMaker
nguồn

1

Tôi đã xem xét tất cả những điều đó và tôi nghĩ rằng tôi có thể xây dựng một cái với màn hình arduino và LCD để hiển thị điện áp trên mỗi tế bào. Cảm ơn bạn đã giúp đỡ.

— mimipc

1

Điều đó có ý nghĩa nhưng bạn không lo lắng về cân nặng. Tất nhiên bây giờ bạn đề cập đến nó, Ardupilot là một hệ thống lái tự động tương thích với Arduino và tàu chở dầu (IMU liên quan) có khả năng theo dõi mức pin.

— DaemonMaker

Bạn có thể sử dụng Arduino Nano để tiết kiệm trọng lượng.

— Galahad II

0

Trước hết nếu bạn muốn tự làm bằng Arduino thì tôi khuyên bạn nên sử dụng Arduino Nano để tiết kiệm trọng lượng.

Nếu bạn không muốn phụ thuộc vào tiếng ồn (như được sử dụng bởi một số màn hình pin) thì bạn có thể lập trình Arduino để kích hoạt một cái gì đó, có thể là đèn LED hiển thị hoặc một số vật lý khác trên quad quad. Hoặc đơn giản là nó có thể nhẹ nhàng giảm sức mạnh cho tất cả các động cơ để bộ tứ hạ cánh chậm và an toàn.

Bạn cũng có thể xem xét việc sử dụng từ xa (tức là gửi lại thông tin từ quad quad) nếu bộ phát r / c của bạn hỗ trợ nó. Điều này sẽ cung cấp cho bạn đọc thời gian thực về điện áp pin cũng như nhiệt độ, vv

Nhiều máy phát r / c cũng cho phép bạn đặt bộ hẹn giờ đơn giản trên máy phát mà bạn sẽ đặt dựa trên thử nghiệm mặt đất để biết khi nào bạn nên mang quad quad trở lại cơ sở. Đây là giải pháp ít kỹ thuật nhất nhưng rõ ràng hoạt động tốt nếu bạn cho phép một chút thời gian an toàn để bù cho các biến thể do điều kiện chuyến bay khác nhau.

— Galahad II
nguồn