Rô bốt

2

ROS trên Raspberry Pi Model 2: UbuntuARM vs ROS BlackBerryPi

Trước khi tôi đặt câu hỏi, tôi xác nhận rõ hơn rằng tôi đã đọc bài đăng nổi bật nhất về việc chạy ROS trên các thiết bị Raspberry Pi . Bài đăng đó chứa một số thông tin có giá trị, nhưng nó hơi cũ và hỗ trợ ROS …

7 ros  raspberry-pi  arm-cpu 

---

4

Vị trí tối ưu của tâm khối lượng cho một con lắc ngược

Tôi đang chế tạo một con lắc ngược được điều khiển bởi động cơ DC, nhưng tôi đã chạy qua một câu hỏi hóc búa. Kinh nghiệm cuộc sống cá nhân cho tôi biết rằng tốt hơn là có một trung tâm khối lượng thấp hơn để duy trì sự …

7 dynamics  balance 

---

2

Sự khác biệt giữa nhiều robot và robot swarm là gì?

Sự khác biệt giữa nhiều robot và robot swarm là gì? Điểm quan trọng là gì? Ngoài ra hệ thống đa đại lý là gì? Do các hệ thống đa tác nhân chỉ hoạt động cho mô phỏng máy tính hoặc trò chơi? Những thuật ngữ này được sử dụng …

7 simulation  multi-agent  swarm 

---

3

Làm thế nào để tính toán khả năng nâng quad quad?

Tôi đang tìm kiếm một phương trình (hoặc bộ phương trình) cho phép tôi dự đoán (với độ chính xác hợp lý) trọng tải của một quad quad có khả năng nâng. Tôi giả sử các biến chính sẽ là trọng lượng của máy photocopy cũng như kích thước + …

7 quadcopter 

---

2

Máy bay không người lái và máy ảnh trực tuyến

Làm cách nào để truyền phát nguồn cấp dữ liệu video từ máy ảnh trên máy bay không người lái? Tôi nghĩ rằng ở độ cao cao, Wi-Fi sẽ không hoạt động. Vậy bạn thường làm gì, và làm thế nào?

7 quadcopter  cameras 

---

1

Làm thế nào để bạn tính toán thời điểm quán tính của một khối?

Tôi đang xây dựng một quad quad cho dự án năm cuối cùng của tôi. Tôi có một bộ phương trình mô tả thái độ và độ cao nhưng chúng liên quan đến , và . Không có bài báo nào tôi đọc được mô tả cách tính chúng. họ …

7 quadcopter  kinematics 

---

2

Cách theo dõi vị trí robot

Tôi là một nhà nghiên cứu phần mềm, người lúc rảnh rỗi tôi cố vấn cho một nhóm người máy, giúp đỡ về phần mềm. Trong nhiều năm, tôi tiếp tục trở lại cùng một câu hỏi. Làm thế nào để xác định vị trí robot và hướng tới trong …

7 imu  sensor-fusion 

---

2

Các hệ thống động lực học khác nhau và thời gian khác nhau và phân tích Lyapunov của họ

Có thể phân biệt các tính chất "thay đổi theo thời gian" và "không tự trị" trong các hệ thống động lực liên quan đến phân tích ổn định Lyapunov? Liệu nó có tạo ra sự khác biệt nếu hệ thống phụ thuộc rõ ràng vào hoặc gián tiếp vào …

7 control  dynamics 

---

4

Robot lắp ghép để tự sạc lại

Tôi muốn chế tạo một robot tránh chướng ngại vật đơn giản, nhưng lần này tôi muốn nó tự sạc lại vì vậy tôi đang xây dựng một dock cho mục đích này, vì vậy tôi muốn nó có thể xác định vị trí dock và đi cho nó khi …

7 sensors  localization  wheeled-robot  battery  wireless 

---

6

Những bộ phận cơ khí có thể được gắn vào động cơ bước DYJ48?

Xin lỗi tôi đang hỏi một câu hỏi cơ học ở đây, nhưng, sau tất cả, mọi người có kinh nghiệm sử dụng động cơ ở đâu? Nếu có một diễn đàn tốt hơn cho điều này, xin vui lòng hướng dẫn cho tôi. Ở mọi nơi tôi đã thấy …

7 arduino  motor 

---

2

Khấu trừ chức năng chuyển mặt phẳng cánh đơn Ước tính hàm truyền Aka thông qua tập hợp các điểm

Tôi đang cố điều khiển một mặt phẳng qua cuộn bằng bộ điều khiển PID, Tôi gặp vấn đề khi tìm hàm truyền do đó tôi đã sử dụng phương pháp sau: - Sửa máy bay trong hầm không khí thay đổi động cơ điều khiển cuộn theo các bước …

7 pid 

---

7

Một số lựa chọn thay thế chi phí thấp cho flipar là gì? [đóng cửa]

Đã đóng cửa . Câu hỏi này dựa trên ý kiến . Nó hiện không chấp nhận câu trả lời. Đóng cửa năm ngoái . Đã khóa . Câu hỏi này và câu trả lời của nó bị khóa vì câu hỏi không có chủ đề nhưng có ý nghĩa …

7 sensors  navigation  cameras  sonar  lidar 

---

1

Làm cách nào để điều chỉnh các tham số PID bằng Logic Mờ?

Trước đây tôi đã sử dụng phương pháp Ziegler để điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển PID để điều khiển vị trí robot của tôi. Sau đó tôi đã triển khai logic mờ để tự điều chỉnh các tham số. Tôi có hai đầu vào cho bộ …

7 control  pid  tuning 

---

2

Logic gì để thực hiện bộ lọc hạt cho robot có cảm biến phạm vi?

Tôi đang cố gắng thực hiện bộ lọc hạt cho robot trong Java. Robot này đang có một cảm biến phạm vi. Thế giới có 6 chướng ngại vật - 3 ở trên và 3 ở dưới. Tôi đang tính toán khoảng cách của robot từ trung tâm của mỗi …

7 localization  particle-filter 

---

1

hiểu bộ điều khiển PID

Tôi đang cố gắng tìm hiểu ảnh hưởng của các hằng số P, I và D trong bộ điều khiển PID trên hệ thống. Theo như tôi đã hiểu, P và tôi làm cho hệ thống 'nhanh hơn' và D làm cho nó 'chậm hơn' (mà tôi đọc trong sách), …

7 pid 

---