Rô bốt

Tôi có một trình mô phỏng robot cho phép người lái 6 bánh thực hiện quay vòng tại chỗ. Để chuẩn bị rover cho điểm rẽ, tôi phải sắp xếp / căn chỉnh các bánh xe theo cách như vậy: <front side> // \\ || || \\ // <rear side> …

7 mobile-robot  wheeled-robot  wheel 

Tôi đang lên kế hoạch tạo ra một tháp pháo động cơ được mô tả trong câu hỏi này . Nhưng để đơn giản hóa vấn đề, tôi nghĩ đến một tuabin gió với máy phát điện ở đầu chính có thể xoay tự do qua 360 độ để đối …

7 sensors  wiring 

Tôi có một nền tảng robot với ổ đĩa vi sai biết vị trí và hướng của nó. Hãy nói rằng không gian mà robot di chuyển được biết đến và nó chỉ có chướng ngại vật tĩnh. Nhiệm vụ là di chuyển robot từ điểm A và tiêu đề …

7 control  pid  navigation  differential-drive 

Tại sao không tồn tại một PID chỉ bao gồm ID?

7 control  pid 

Tôi là một người mới hoàn toàn đang cố gắng xây dựng một robot đơn giản để phân phối kẹo (M & M, skittles, v.v.). Tuy nhiên, vì tôi không quen thuộc với lĩnh vực này, tôi gặp khó khăn vì tôi không biết các thuật ngữ chính xác để …

7 design 

Tôi đang cố gắng mô phỏng một mô hình quad quad trên Simulink. Tôi muốn triển khai bộ điều khiển PID cho từng góc X, Y, Z và phi, theta, psi. PID nhận được lỗi, là đầu vào, được giảm thiểu. Đối với X, Y và Z, các giá trị …

7 design  pid  quadcopter 

Tôi sống trong một căn hộ có cửa sổ trượt trong đó. Căn hộ ấm áp tự nhiên vì chúng tôi sống trên một phòng cơ khí, như vậy chúng tôi hoặc mở cửa sổ hoặc chạy điều hòa trong suốt mùa đông. Tôi muốn tạo ra một thiết bị …

7 design  actuator 

Tôi có bộ lọc Kalman không tập trung (UKF) theo dõi trạng thái của robot. Vectơ trạng thái có 12 biến. Mỗi lần tôi thực hiện một bước dự đoán, chức năng chuyển của tôi (tự nhiên) sẽ hoạt động trên toàn bộ trạng thái. Tuy nhiên, các cảm biến …

7 kalman-filter 

Tôi bắt đầu tìm hiểu về khía cạnh phần cứng của robot, và để nhiều thông tin mới này hữu ích với tôi (dù trên trang này hay ở nơi khác) tôi sẽ cần một sự hiểu biết cơ bản về thuật ngữ. Một thứ xuất hiện nhiều lần là …

7 motor 

Tôi đang cố gắng để kiểm soát robot Rover 5 bằng ứng dụng Android với điều khiển cần điều khiển dựa trên cảm ứng trong giao diện người dùng ứng dụng. Tôi muốn tính tốc độ của động cơ bên trái và bên phải trong rover khi cần điều khiển …

7 control  kinematics  movement 

Vì vậy, tôi đã xây dựng ba bot nhỏ cho đến nay. Một chiếc có raspberry-pi, (động cơ 6V), một chiếc có arduino (động cơ 12V) và một chiếc khác có arduino nhưng một chiếc xe từ xa bị hack (động cơ 7ish, volt): Vấn đề tôi gặp phải với …

7 motor  pwm 

Tôi đang cố gắng hiểu làm thế nào tiếng ồn được biểu thị cho gia tốc kế, con quay hồi chuyển và từ kế để tôi có thể phù hợp với yêu cầu của dự án của tôi với thông số kỹ thuật tiêu chuẩn của các cảm biến này. …

7 imu  accelerometer  gyroscope  noise  magnetometer 

Nếu điều này đã được trả lời, bằng mọi cách xin vui lòng chỉ cho tôi. Tôi đang trong quá trình xây dựng một quad quad mà cuối cùng tôi có kế hoạch chạy tự động bằng cách cho phép nó theo dõi một đối tượng và đưa một nguồn …

7 arduino  quadcopter  gps 

Tôi muốn tìm trung tâm quay tức thời của một robot điều khiển vi sai. Giả sử tôi biết rằng robot sẽ di chuyển với vận tốc góc và tuyến tính cụ thể tôi có thể sử dụng các phương trình (được đưa ra tại Đường dẫn sau một cung …

7 mobile-robot  motion 

Tôi đang cố gắng sử dụng một PID để ổn định hệ thống được mô tả từ phương trình sai khác sau: yk+1=ayk(1−yk)−−−−−−−√ +byk−1 +cukyk+1=ayk(1−yk) +byk−1 +cuky_{k+1} = a y_k \sqrt{(1-y_k)}~~~ + b y_{k-1} ~+ c u_k Tôi có thể sử dụng quy tắc của Ziegler-Nichols để tìm tham số …

7 pid