Rô bốt

Q & A cho các kỹ sư robot chuyên nghiệp, người có sở thích, nhà nghiên cứu và sinh viên

3
Thuật toán mê cung nhanh nhất cho robot
Tôi đang lên kế hoạch lập trình một robot dựng sẵn để giải quyết một mê cung nhanh nhất có thể. Robot có cảm biến chướng ngại vật phía trước (không có cảm biến bên) và gia tốc kế 3 trục. Tôi đang lên kế hoạch sử dụng thuật toán …
2
Có một công cụ để xây dựng và phân tích robot (động học, điều khiển) một cách trực quan không?
Tôi đang đọc các tài liệu nghiên cứu về người máy và nhiều người trong số họ theo cùng một mô hình: một số công trình được thành lập công thức động học được đọc từ cấu trúc cơ học không gian trạng thái được phân tích (ví dụ: robot …
5
Điều khiển động cơ Arduino
Tôi đang làm việc trong một dự án ngân sách khá thấp và cần một số cách để điều khiển bốn động cơ trở lên bằng một Arduino. Tôi đã nhìn vào các lá chắn động cơ một chút, nhưng tôi đã có một tấm khiên ở trên nó rồi. …
1
Hiệu chuẩn gia tốc MEMS
Tôi đang cố gắng hiệu chỉnh gia tốc kế MEMS. Tôi đã có thể hiệu chỉnh nó cho trục hiện tại song song với trọng lực và hiển thị chính xác, 1g. Nhưng hai trục còn lại phải là 0,00g đang hiển thị + -0,02g. Vì vậy, ví dụ, khi …
4
Cảm biến cho ổ vi sai
Tôi có khung gầm sau cùng với Arduino và tấm chắn động cơ. Tôi đang trong quá trình phát triển cơ chế theo dõi để sử dụng với ổ đĩa vi sai. Thông thường, một bộ phản xạ hình ảnh có thể được đặt liền kề với bánh xe sẽ …
Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookie và Chính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.