Nếu tôi là bạn, trước tiên tôi sẽ (1) đọc biểu dữ liệu LM2576 . Tôi giả sử bạn đang sử dụng một mạch tương tự như sơ đồ và sơ đồ PCB trên trang 23 của biểu dữ liệu LM2576. Tôi đoán bạn đã điều chỉnh mạch một chút, thay thế nồi vận hành thủ công được hiển thị trên sơ đồ cho R2, thay thế bằng một số loại điều khiển vi xử lý thường xuyên thay đổi điện trở hiệu quả của nó để làm cho động cơ quay nhanh hơn hoặc chậm hơn.
Sau đó, tôi sẽ (2) đặt ngón tay của tôi trên chip. Nếu cảm thấy nóng đến mức tôi không thể giữ ngón tay của mình trên đó, tôi sẽ nghi ngờ
georgebrindeiro bao gồm điều này. Bạn cũng sẽ muốn đọc p. 18 của biểu dữ liệu, phần "Phân tích và thiết kế nhiệt": "Phải thực hiện quy trình sau đây để xác định xem có cần tản nhiệt hay không. ...". Giải pháp điển hình là thêm một bộ tản nhiệt lớn cho chip. Bạn có thấy kích thước của tản nhiệt trên bố trí PCB trên trang 23 của biểu dữ liệu không?
Tiếp theo tôi sẽ (3) lấy một vạn năng giá rẻ, chuyển nó sang chế độ "Ampe" và kết nối nó với các dây dẫn động cơ.
Khi điện áp đầu ra giảm (mà tôi đo bằng đồng hồ vạn năng đắt tiền hơn của tôi), và tôi nghe và thấy các động cơ chậm lại, đồng hồ vạn năng giá rẻ nói gì?
Đồng hồ vạn năng giá rẻ có được giữ ở mức cao trên 3 A không (bảng dữ liệu cho biết giới hạn bên trong sẽ nằm trong khoảng từ 3,5 A đến 7,5 A)? Nếu vậy, thì chúng ta gần như chắc chắn có:
- giới hạn hiện tại. Các cơ quan quản lý đang làm việc như thiết kế.
Giải pháp điển hình là tìm ra cái gì đang kéo quá nhiều dòng điện, và bằng cách nào đó thay thế nó bằng thứ gì đó kéo ít dòng điện hơn. Có lẽ robot đã chạy vào tường hoặc bị mắc kẹt trong đường ray, và các động cơ đã bị đình trệ. Sau đó, có lẽ bộ điều khiển cần phải cảm nhận được tình trạng này, dừng những nỗ lực vô ích của nó để đấm xuyên tường và hướng ngược lại.
Đôi khi chúng ta thực sự cần nhiều hơn một bộ điều chỉnh có thể cung cấp. Sau đó, chúng ta phải thay thế bộ điều chỉnh đó bằng nhiều bộ điều chỉnh hoặc bộ điều chỉnh dòng cao hơn hoặc cả hai. (Nhưng không quá nhiều đến nỗi nó làm tan chảy ngay lập tức các dây trong động cơ).
Mặt khác, nếu điện áp đầu ra và dòng điện đầu ra giảm, thì tôi sẽ (4) kết nối đồng hồ vạn năng đắt tiền hơn của tôi với các chân đầu vào nguồn của bộ điều chỉnh. Nếu đó là thấp hơn nhiều so với tôi mong đợi, thì có lẽ:
- Điện áp đầu vào thấp hơn tôi mong đợi.
Khi bạn cung cấp cho động cơ với điện áp cao hơn, chúng sẽ tiêu hao pin nhanh hơn nhiều. Pin cạn một phần có điện áp không tải thấp hơn mức bạn mong đợi từ điện áp "danh nghĩa" được in trên pin và pin được nạp có điện áp thậm chí còn thấp hơn. Tôi nghi ngờ đây là vấn đề của bạn, vì bạn ngụ ý rằng nếu bạn ngắt kết nối pin và kết nối lại cùng một pin, nó dường như bắt đầu hoạt động trở lại. Giải pháp điển hình là đặt nhiều pin nối tiếp để tăng điện áp làm việc thực tế.
Tiếp theo, tôi sẽ (5) thử ngắt kết nối pin và cấp nguồn cho mọi thứ từ một "nguồn cung cấp năng lượng" được cung cấp điện lưới cao đến các điện áp đầu ra thích hợp. Nếu nó dường như chạy tốt nguồn cung cấp năng lượng đó, nhưng không phải từ pin, tôi sẽ nghi ngờ:
Khi bạn cung cấp cho động cơ với điện áp cao hơn, chúng sẽ kéo dòng điện cao hơn. Đáng ngạc nhiên là, tổng trở kháng tại các chân nguồn đầu vào của bộ điều chỉnh chuyển mạch rất cao (xấu) đến mức khi bộ điều chỉnh bật công tắc nguồn bên trong, điện áp ở chân nguồn đầu vào của nó giảm xuống thấp đến mức không thể kéo dòng điện mong muốn từ pin đó. Một phần nghìn giây sau, khi tắt công tắc, pin kéo điện áp trở lại một số điện áp hợp lý - vì vậy vấn đề này rất khó để gỡ lỗi với một vạn năng tiêu chuẩn, nhưng rõ ràng khi bạn có các chân nguồn đầu vào được kết nối với máy hiện sóng.
Cách chữa trị hoàn toàn duy nhất là bằng cách nào đó giảm tổng trở kháng đầu vào tại các chân nguồn đầu vào. Thỉnh thoảng, tất cả những gì bạn cần làm là giảm trở kháng dây - rút ngắn dây (giảm điện trở) hoặc xích lại gần dây PWR và GND (giảm độ tự cảm) hoặc cả hai. Đôi khi, tất cả những gì bạn cần làm là đặt nhiều điện dung hơn trên các chân đầu vào nguồn của bộ điều chỉnh. Khi pin cạn kiệt, sức đề kháng hàng loạt hiệu quả của nó tăng lên. Về lý thuyết, bạn luôn có thể khắc phục điều này bằng cách đặt song song nhiều pin hơn để giảm ESR ròng của tất cả các pin song song.
Một số người muốn có một robot rất nhẹ và vì vậy họ không thể lắp thêm pin, vì vậy họ không thể khắc phục hoàn toàn vấn đề. Đôi khi, họ có thể nhận được hiệu suất đầy đủ từ robot bằng cách sử dụng các kỹ thuật "khởi động mềm" hoặc "giảm tải" khác nhau. Thay vì cố gắng lấy nhiều năng lượng từ pin để tăng tốc nhanh - nhiều năng lượng hơn pin có thể cung cấp, và do đó kích hoạt chốt không mong muốn này - chúng tôi rút ít năng lượng hơn từ pin, từ từ tăng tốc tốc độ và áp dụng các kỹ thuật "chế độ khập khiễng" và "chế độ mệt mỏi" khác nhau để giữ cho tổng công suất ở bất kỳ mức nào đủ thấp để pin có thể cung cấp cho nó. (Bạn có thể quan tâm
Cách tốt nhất để cung cấp năng lượng cho một số lượng lớn (27) động cơ ở 5 V là gì?
).