Như Rocketmagnet đã đề cập, chỉ vì một động cơ được đánh giá ở mức 2,5 W không có nghĩa là nó sẽ kéo 2,5 W mọi lúc . Hầu hết các robot có nhiều nhất 1 hoặc 2 động cơ đang hoạt động hết công suất tại một thời điểm; phần còn lại có tải cơ học rất thấp (và do đó kéo ít năng lượng điện hơn nhiều) hoặc "tắt" và do đó thực tế là không có năng lượng điện.
Điều này dẫn đến 2 cách tiếp cận rất khác nhau đối với nguồn điện:
Rô bốt và máy tính để bàn sử dụng nguồn cung cấp năng lượng và tản nhiệt có thể xử lý mức tiêu thụ năng lượng trong trường hợp xấu nhất có thể - khi mọi thứ kéo công suất tối đa cùng một lúc. 27 servo * 2.5 W @ 5V yêu cầu nguồn 5 VDC và ít nhất 14 nguồn A (hoặc có thể là một số nguồn cung cấp 5 VDC có thêm ít nhất 14 A).
Robot tự động và máy tính xách tay hiện đại sử dụng nguồn điện và tản nhiệt có thể xử lý một số năng lượng thiết kế nhiệt . Một số người tự ý chọn một số TDP, nhỏ hơn nhiều so với sức mạnh trong trường hợp xấu nhất, nhưng phần nào vượt quá sức mạnh cần thiết trong "tình huống điển hình". Sau đó, bộ nguồn được thiết kế để nó có thể xử lý bất kỳ tải nào từ 0 đến cao hơn TDP một chút . Và phần còn lại của hệ thống được thiết kế để nó không bao giờ vượt quáTDP - ngoại trừ vài mili giây. Cách tiếp cận đơn giản nhất là có một cái gì đó đo tổng số lần rút hiện tại - sau đó khi dòng điện vượt quá TDP, giả sử rằng mọi thứ đã sai lầm khủng khiếp và tắt tất cả mọi thứ trong vài giây. Các cách tiếp cận tinh vi hơn đo riêng dòng điện của từng động cơ: Khi một số động cơ ngừng hoạt động, "chế độ khập khiễng" sẽ tiêu thụ năng lượng cho một động cơ đó, do đó robot tiếp tục sử dụng các động cơ khác ở công suất tối đa. Khi nhiều động cơ kéo tổng dòng quá cao, "chế độ mệt" sẽ giảm công suất cho tất cả các động cơ để robot tiếp tục sử dụng tất cả các động cơ ở tốc độ chậm hơn.
Cầu chì 5 V?
Bạn có thể cài đặt một cầu chì lớn 14 A. Hoặc bạn có thể cài đặt 27 cầu chì 0,5 A riêng lẻ, một trong dây nguồn + 5V của mỗi động cơ. Hoặc cả hai. Có lẽ bạn sẽ dễ dàng tìm thấy cầu chì "12 V" hoặc "250 V", sẽ hoạt động tốt trong ứng dụng của bạn.
Có nhiều polyfuses giá rẻ có sẵn (được thiết kế để bảo vệ cổng USB 5V khỏi dòng điện quá mức). Than ôi, polyfuses mất vài giây để "thổi" - quá muộn để bảo vệ công cụ khỏi thiệt hại vĩnh viễn, nhưng đủ nhanh để giữ cho công cụ không bị nóng lên, bắt lửa và đốt cháy nhà của bạn.
có thể liên quan:
Làm thế nào để thực hiện một mạch bảo vệ quá dòng / ngắt mạch đơn giản cho 12V 1-2A?
chuyển đổi 12 V thành 5 V
Hầu hết mọi người sử dụng động cơ servo sử dụng bộ chuyển đổi DC-DC sẵn có để chuyển đổi bất kỳ điện áp nào mà pin cung cấp sang 5V theo yêu cầu của các động cơ servo. (c)
Tôi thấy rằng một số hộp pin 18650 ( a ) bao gồm một bộ chuyển đổi DC-DC nhỏ để chuyển đổi năng lượng pin thành "Bộ sạc pin USB" 5 VDC. (Một vài người sử dụng động cơ servo được thiết kế để kết nối trực tiếp với 12 VDC. A )
Nhiều bộ chuyển đổi DC-DC được thiết lập để chúng không bao giờ kéo quá dòng điện tối đa từ pin - khi động cơ kết nối với đầu ra của chúng, bộ chuyển đổi chuyển sang chế độ "dòng không đổi" ở một mức điện áp đầu ra thấp hơn, kéo ít năng lượng từ pin. Nếu bạn đặt bộ chuyển đổi DC-DC như vậy trên mỗi servo, nó sẽ tự động đi vào và ra khỏi "chế độ khập khiễng" một cách thích hợp.
pin
"Chọn pin thích hợp cho robot của bạn" (a)
"Pin robot" (b)
"Pin tôi sử dụng trong Robotics của tôi" (c)
v.v ...
a
b
c
d
e
f