Có một công cụ để xây dựng và phân tích robot (động học, điều khiển) một cách trực quan không?

Tôi đang đọc các tài liệu nghiên cứu về người máy và nhiều người trong số họ theo cùng một mô hình:

1. một số công trình được thành lập
2. công thức động học được đọc từ cấu trúc cơ học
3. không gian trạng thái được phân tích (ví dụ: robot có thể đạt được bao xa, tốc độ tối đa có thể là bao nhiêu, những gì còn lại chưa được xác định và cách xử lý các hệ thống không chính xác về mặt toán học như vậy)

Có một số công cụ hoặc sản phẩm phần mềm có thể nhận (làm đầu vào) cấu trúc cơ học và sau đó xuất các công thức động học không? Tốt hơn là, nó sẽ cung cấp một số loại ô, phân tích, đề xuất cho các thông số thiết kế tối ưu (ví dụ: chiều dài, góc của sturcture, thông số tối ưu của động cơ, v.v.). Điều này có tồn tại?

Bộ công cụ Actin là bộ duy nhất tôi biết có âm thanh giống như những gì bạn muốn.

Nó tích hợp với SolidWorks để cung cấp loại phân tích mà bạn đang nói đến.

Những người khác có thể biết các công cụ tương tự khác mặc dù.

Bạn có thể sử dụng phần mềm SolidWorks, ADAM hoặc CATIA. Bạn có thể thiết kế nền tảng của mình và phân tích hoặc tạo công thức cho điều đó với các phần mềm này.