Phần robot để phân phối kẹo

Tôi là một người mới hoàn toàn đang cố gắng xây dựng một robot đơn giản để phân phối kẹo (M & M, skittles, v.v.). Tuy nhiên, vì tôi không quen thuộc với lĩnh vực này, tôi gặp khó khăn vì tôi không biết các thuật ngữ chính xác để tìm kiếm. Tôi đang tìm kiếm một mảnh để xây dựng một 'cánh cửa bẫy' robot sẽ mở ra trong một khoảng thời gian xác định để phát hành kẹo. Những phần tôi có thể sử dụng và những gì được gọi là? Tôi đã thử đòn bẩy robot, cửa robot, vv không có may mắn.

Cơ chế của bạn sẽ phụ thuộc vào loại bộ phân phối mà bạn muốn. Giống như nếu trọng lực của nó ăn hay không. Tôi sẽ cho rằng nó là, vì vậy tôi thực hiện bản phác thảo này để cung cấp cho bạn một số ý tưởng:

Kích thước lỗ sẽ phụ thuộc vào số lượng kẹo bạn muốn phân phối ở mỗi lần đánh. (Tất nhiên nó liên quan đến kích thước kẹo). Thiết bị truyền động cơ điện có thể là một trục khuỷu, điện từ, động cơ tuyến tính và tiếp tục.

Bạn có thể sử dụng máy rung gắn vào cốc nếu kẹo có xu hướng bị kẹt.

Có hai thuật ngữ tìm kiếm tốt đến với tâm trí. Cái đầu tiên là "mechansim", hay "cơ chế phân phối" (ví dụ: http://www.woodworkformeremortals.com/2012/10/make-candy-dispenser.html ). Có một số mô hình máy pha chế thức ăn cho thú cưng và máy pha chế ngũ cốc sử dụng phương pháp này.

Thuật ngữ thứ hai sẽ là một băng tải trục vít (còn gọi là "máy khoan hạt" / "máy khoan thực phẩm" / "máy xay ngũ cốc"), mô tả một phiên bản dòng chảy liên tục hơn của những gì bạn đang mô tả.

Loại bộ phân phối này kiểm soát âm lượng được phân phối bằng cách xoay máy khoan theo một lượng cố định, không phải bằng cách đổ một thùng chứa có kích thước cố định.

Ngoài những thứ đó, có một số khái niệm tự chế sử dụng một số biến thể về ý tưởng, như thế này: