Động cơ sở thích nói chung là không đủ cho người máy thực sự vì một số lý do: Chất lượng, độ chính xác, phạm vi chuyển động, mô-men xoắn, v.v.
Trong khi đó, các động cơ công nghiệp, chẳng hạn như ABB, Emerson, GE, v.v., nói chung đều nặng và đắt tiền, và không phù hợp với quy mô nhỏ hình người. Tương tự, xây dựng servo của riêng bạn từ động cơ, hộp số và bộ mã hóa, giống như cố gắng thiết kế CPU của riêng bạn chỉ để điều khiển động cơ - quá nhiều chi tiết cản trở công việc thực tế.
Tồn tại một mức độ giữa các động cơ - giá cả hợp lý, hiệu suất hợp lý và có thể kiểm soát hợp lý - dưới dạng các thương hiệu cạnh tranh của động cơ servo pixel và HerculeX.
Các dịch vụ nhỏ nhất trong các dòng nói chung không đủ mạnh để tương tác trong thế giới thực, nhưng bước tiếp theo sẽ mang lại nhiều hứa hẹn. Đối với dòng Robotis Dynamixel, đây là servo RX-24F (có giá giữa AX-12F giá rẻ và bước tiếp theo lên MX-28R.) Khi hỏi xung quanh, có vẻ như thông số kỹ thuật và giao diện trên servo đó rất tuyệt, nhưng điều đó nó sẽ tắt do quá tải nhiệt nếu bạn thực sự cố chạy nó ở mức tải định mức - điều mà tôi mong đợi từ một servo sở thích, nhưng không phải là servo robot.
Bây giờ, bước lên MX-28R tăng gấp đôi giá. Do đó, nếu lỗ hổng nhiệt của RX-24F có thể được sửa chữa, nó sẽ được định vị ở một mức giá / hiệu suất tốt.
Có ai có kinh nghiệm trong việc cung cấp làm mát bổ sung cho servo này không? Bất cứ điều gì từ tản nhiệt dán nhiệt đến vỏ máy, đến khoan lỗ và chạy ống chất lỏng làm mát đến bất kỳ bộ phận nóng nào trên nội thất sẽ là cách tiếp cận hợp lý. Tuy nhiên, trước khi tôi dành thời gian và nỗ lực đáng kể để điều tra việc này, tôi muốn có ý kiến thứ hai - có thể không, có ai có kinh nghiệm làm việc này không, có đáng không?
