Kết nối nhiều động cơ điện áp khác nhau với cùng một bộ điều khiển

Tôi đang sử dụng Bộ điều khiển Servo Nối tiếp Pololu Micro được kết nối với Arduino và nhiều động cơ khác (tổng cộng 4 chiếc) để chế tạo một cánh tay robot. Hai trong số bốn servo yêu cầu 4 - 6 volt, trong khi 2 còn lại yêu cầu 7-10 volt, vì vậy tôi đang lên kế hoạch cung cấp năng lượng cho tất cả các servo tách rời khỏi Pololu.

Tôi có Arduino và Pololu kết nối với nhau một cách chính xác (đèn led xanh nhấp nháy), nhưng (các) servo không di chuyển khi cắm vào các chân điều khiển. Tất cả các servo hoạt động chính xác khi cắm vào máy kiểm tra servo.

Tôi nghĩ rằng vấn đề này có thể được khắc phục bằng cách kết nối mặt bằng của các động cơ servo với mặt đất của Pololu, nhưng tôi muốn được tư vấn vì tôi không chắc liệu nó có hoạt động hay không, hoặc cuối cùng sẽ chiên một trong những phần (Chúng tôi đã chiên pololu).

Sẽ kết nối các căn cứ của pin với mặt đất của Pololu giúp đỡ, hoặc làm hỏng các bộ phận?

, nhưng tôi không thể tìm ra cách hiển thị bộ điều khiển servo nối tiếp vi mô.

Bạn có một tín hiệu nổi của ctrl servo, bởi vì chúng không giống nhau. Đầu ra từ arduino (nếu không giống với servo) sẽ ở mức tiềm năng khác với đầu vào trên động cơ servo. Vì vậy, servo sẽ xem nó như một tiềm năng nổi giữa mặt đất và tiềm năng vcc của mình. (tôi hy vọng bạn đã hiểu những gì tôi muốn nói, thật khó để tôi giải thích nó bằng tiếng Anh :))

Tôi đoán sơ đồ của bạn không được kết nối như bạn đã đăng, bởi vì bạn đã kết nối +5 và gnd từ arduino đến kỹ thuật số 3 và đầu vào từ cả hai servo được kết nối.

Tôi đã cố định các servo bằng cách kết nối mặt đất của pin bên ngoài với mặt đất của bảng mạch pololu và arduino, sau đó dành một giờ để nhận ra rằng dây bị lỏng. :S