Đối với các servo, có thể ngụ ý rằng `Giữ mô-men xoắn = Mô-men hoạt động * 2` giống như với các bước không?

Tôi đang làm theo một hướng dẫn khuyến nghị sử dụng động cơ bước và nó có mô-men xoắn giữ và vận hành gần đúng. Nó nói rằng nếu bạn không biết mô-men hoạt động, nó thường bằng một nửa mô-men giữ. Tôi đang điều chỉnh nó để sử dụng với một servo và tôi đã tự hỏi liệu công thức tương tự này có thể được sử dụng với một servo không. Servo của tôi có xấp xỉ 1.98 kg/cmmô-men xoắn, điều đó có nghĩa là tôi có thể ước tính mô-men hoạt động sẽ là ~1 kg/cm?

Đôi điều:

• Tôi biết mô-men xoắn hoạt động và giữ mô-men xoắn là khác nhau. Đây chỉ là một ước tính - nó không phải là một khoa học chính xác.
• Tôi biết các servo khó tìm vị trí của họ (75 độ, v.v.) hơn là sử dụng một bước và cho rằng nó hoạt động. Tôi có phương tiện bên ngoài để tìm vị trí.

Giữ mô-men xoắn, theo định nghĩa động cơ bước, không phải là một cách hợp lệ để định lượng hiệu suất servo. Mô-men xoắn động cơ bước giảm tốc độ trong khi trong một servo nó vẫn tương đối ổn định. (Mô-men hoạt động không bao giờ bằng một nửa mô-men giữ và phụ thuộc RPM, hướng dẫn của bạn đã nói dối bạn).

Một servo thực sự sẽ luôn có một đánh giá mô-men xoắn (liên tục / vận hành), theo đó nó sẽ vẫn được kiểm soát và một đánh giá mô-men xoắn tối đa trong đó nó chỉ chạy hết công suất.

Tôi không thể tưởng tượng được việc mua một servo không liệt kê hai giá trị đó, (đặc biệt khi xem xét rằng hầu hết các động cơ servo sẽ có một biểu dữ liệu khá đáng kể) nhưng một cuộc khảo sát nhanh cho thấy mô-men xoắn liên tục thường không bằng một nửa mô-men xoắn cực đại.

Lưu ý rằng thông số kỹ thuật servo sở thích không chính xác đến mức chúng cũng có thể được tạo nên để câu hỏi này cũng không áp dụng cho chúng.