Cầu H và gian hàng hiện tại
Câu trả lời:
Đầu tiên một chút về động cơ. Dòng ổn định là dòng được vẽ bởi động cơ khi điện áp khuyến nghị được áp dụng và động cơ không quay do tải. Ngoài ra, tốc độ không tải là tốc độ động cơ sẽ quay ở mức không tải. Trong trạng thái này, nó sẽ vẽ một dòng tối thiểu.
Dưới đây là một ví dụ mô-men xoắn / tốc độ hiện tại cho động cơ DC:
Nguồn: socofrobots.com
Vì vậy, việc bạn có thể sử dụng Cầu H của mình hay không phụ thuộc vào cách bạn sử dụng xe máy. Nếu bạn đang sử dụng động cơ ở tốc độ cao và do đó trạng thái mô-men xoắn thấp, bạn sẽ không tiếp cận dòng điện và có thể nằm trong thông số kỹ thuật cho người lái xe máy.
Hơn nữa, đường cong mô-men xoắn / tốc độ phụ thuộc vào điện áp. Nếu bạn hoạt động ở điện áp thấp hơn, bạn sẽ rút ít dòng điện hơn và có thể nằm trong thông số kỹ thuật của cầu H.
Nếu bạn vượt quá mức rút thăm hiện tại cho Cầu H, nó sẽ nóng lên và có thể bị cháy hoặc trong trường hợp xấu nhất sẽ bắt đầu hỏa hoạn. L293D có bảo vệ quá mức nên nó có thể ngừng hoạt động.
Có nhiều cách để tăng công suất dòng tối đa của cầu H bằng cách đưa vào làm mát dưới dạng tản nhiệt hoặc quạt hoặc làm mát bằng chất lỏng, v.v ... Dòng điện qua cầu H đang gây ra sự nóng lên của chip. Việc sưởi ấm làm tăng nhiệt độ của chip cuối cùng gây ra thiệt hại. Nếu bạn tăng lưu lượng nhiệt ra khỏi chip, bạn sẽ có thể làm nóng nó nhiều hơn (nhiều dòng điện hơn) mà không làm tăng nhiệt độ quá cao.
Một tùy chọn khác là sử dụng song song hai chip L293D (cõng cầu H). Adaf Berry gợi ý điều này với lá chắn arduino động cơ của họ sử dụng chip L293D. Họ tuyên bố điều này sẽ tăng gấp đôi công suất hiện tại. http://learn.adafbean.com/adafbean-motor-shield/power-requirements
Các cầu H khác mà bạn có thể kiểm tra là L298 và DRV8801.
Brendan nói gì.
Tuy nhiên, có một cách giải quyết nếu bạn muốn tiếp cận nó: một khi bạn đã xác định được dòng điện thực tế cho tình huống của mình, từ điện trở phần ứng động cơ, điện áp cung cấp và mức giảm 1,4V trong L293, nếu bạn đập ổ đĩa với động cơ sao cho dòng điện trung bình qua L293 là 600mA hoặc ít hơn, thì nó không nên cháy.
Bạn sẽ cần chú ý đến tốc độ chuyển đổi, và nơi dòng điện chạy ở phía sau của PWM, và tất cả các chi tiết phiền phức khác, và nếu máy phát PWM của bạn dừng ở phần sai của chu kỳ, mọi thứ sẽ trở nên khó chịu, nhưng điều đó không có nghĩa là không có con đường dẫn đến thành công với phần đó.
(Cá nhân, tôi tìm ra cách xử lý các bộ phận lắp trên bề mặt và đặt DRV8801 - nó có vẻ vượt trội hơn nhiều. Hoặc, nếu tôi không bao giờ cần tạo mô-men xoắn cực đại ở tốc độ cao nhất, và nếu hiệu quả không phải là vấn đề đáng lo ngại , Tôi chỉ cần đặt một điện trở nối tiếp với động cơ).