Tạo ra một robot nhỏ bằng cách sử dụng bộ não từ xa

Tôi muốn chế tạo một robot nhỏ nhất có thể và với càng ít bộ phận "tinh tế" càng tốt (các bot sẽ va vào nhau).

Tôi đã tự hỏi liệu có thể sử dụng một con chip nhỏ có thể nhận lệnh bluetooth / IR / wifi để di chuyển động cơ hay không, và lần lượt, gửi lại phản hồi dựa trên các cảm biến như gia tốc kế (để phát hiện tác động).

Tôi có thể có thể đạt được điều gì đó như thế này với PiCy

tuy nhiên, cái này lớn hơn một chút so với tôi muốn (do kích thước của Pi) và tôi không chắc Pi sẽ chịu tác động liên tục trong bao lâu.

Do đó, tôi muốn thử bù não (Pi) sang một bên của đấu trường và chỉ cần sử dụng một con chip nhỏ để nhận lệnh di chuyển và gửi lại dữ liệu từ gia tốc kế.

Bạn có bất kỳ khuyến nghị cho một con chip như vậy? Wifi sẽ là lựa chọn của tôi nhưng nếu nó ảnh hưởng đến kích thước tôi có thể thử BT

Chỉnh sửa: Sau khi nghiên cứu thêm, có vẻ như một nano Arduino với khiên WiFi RedBack có thể thực hiện công việc cùng với một cái gì đó như thế này cho các động cơ: http://www.gravitech.us/2mwfecoadfor.html

Bạn có thể thấy rằng các bảng rPI bền hơn bạn mong đợi. Không có khối lượng lớn đối với chúng, do đó, một lượng nhỏ đệm cao su hoặc bọt (để giảm tiếng rít xung quanh) là đủ để bảo vệ chúng - với điều kiện là robot của bạn không va vào nhau với lực đủ mạnh để phá vỡ vỏ nhựa xung quanh họ

Giảm tải xử lý lên một hệ thống từ xa (và có khả năng mạnh hơn) sẽ mang lại cho bạn một vài lợi thế, giống như những gì bạn đã lưu ý - ít trọng lượng hơn, ít bị hỏng hơn, cần ít pin hơn để di chuyển mọi thứ.

Nhược điểm sẽ là giới hạn băng thông và độ trễ. Khi bạn giới thiệu độ trễ của truyền không dây, bạn đi từ một vòng lặp dựa trên phần cứng có thể xử lý trong sân bóng hàng ngàn lần lặp mỗi giây đến một vòng lặp dựa trên mạng chỉ có thể xử lý hàng chục lần lặp mỗi giây.

Để có kết quả tốt nhất, thiết kế của bạn nên thực hiện xử lý kiểm soát càng nhiều càng tốt trên phần cứng cục bộ và sử dụng kết nối từ xa cho các quyết định lập kế hoạch cấp cao hơn mà chỉ cần nhận được vài lần mỗi giây.

Có hai cách tiếp cận để xây dựng các robot mà bạn mô tả.

Đầu tiên, như bạn đề xuất, là tách rời sức mạnh xử lý từ phần còn lại của robot chứa các cảm biến và cơ cấu chấp hành. Để làm điều đó, bạn cần một số giao tiếp giữa bộ xử lý (PC / RPi / Vi điều khiển khác) và robot của bạn. Một giải pháp chi phí thấp cho việc này là sử dụng các mô-đun Bluetooth giá rẻ (tìm kiếm trên ebay cho 'Mô-đun Bluetooth nối tiếp', chúng không nên có giá hơn 5 đô la). Về phía robot, bạn cũng sẽ cần một bộ vi điều khiển vì bạn cần nhận dữ liệu từ Bluetooth, xử lý và chuyển đổi nó thành tín hiệu điều khiển cho động cơ. Ngoài ra, cùng một bộ vi điều khiển sẽ chịu trách nhiệm đọc các cảm biến và truyền dữ liệu trở lại bộ xử lý từ xa.

Cách tiếp cận thứ hai là có một bộ xử lý duy nhất được đặt trên robot. Bộ điều khiển tương tự sẽ đọc các cảm biến, cung cấp trí thông minh và điều khiển động cơ. Bởi vì robot bạn mô tả nó đơn giản, bộ điều khiển này có thể được thực hiện trên vi điều khiển đơn giản. Bạn có thể tạo bộ điều khiển của riêng mình (sử dụng PIC / AVR / ARM) hoặc bạn có thể sử dụng giải pháp sẵn sàng như Arduino, BasicStamp, v.v. Tùy chọn bạn có thể có kết nối Bluetooth với PC để đo từ xa (quan sát các giá trị cảm biến và / hoặc điều khiển thủ công robot).

Đối với dự án của bạn, cách tiếp cận thứ hai có vẻ hấp dẫn hơn. Nó sẽ có giá thấp hơn nhiều và robot sẽ phản ứng nhanh hơn vì quá trình xử lý được thực hiện trực tiếp trên robot. Ngoài ra, vì cách tiếp cận đầu tiên đòi hỏi một đơn vị xử lý trên robot cũng có vẻ như là quá mức cần thiết để sử dụng đơn vị thứ hai để xử lý. Mặt khác, cách tiếp cận đầu tiên cho phép bạn phát triển bộ điều khiển robot của mình trong một hệ thống cấp cao hơn (PC / RPi), tùy thuộc vào kinh nghiệm của bạn, có thể là một môi trường thoải mái hơn.

Tôi nghĩ rằng tôi có thể đã tìm thấy bộ điều khiển hoàn hảo cho dự án này:

http://www.robotshop.com/en/dagu-micro-magician-robot-controll.html

Micro Magician sẽ cho phép tôi điều khiển 2 động cơ DC đơn giản, phát hiện các tác động và sự cố với gia tốc kế và nhận lệnh di chuyển từ máy thu IR! Khá tuyệt vời cho kích thước.

Phần duy nhất còn lại trong câu đố là gửi lại dữ liệu cho bộ điều khiển từ xa (dữ liệu gia tốc). Tôi không chắc mình có thể gắn máy phát hồng ngoại hoặc có thể BT / Wifi không?

Chỉnh sửa: có vẻ như điều này có thể làm công việc! http://www.dawnrobotics.co.uk/dagu-arduino-bluetooth-module/

Bây giờ để tìm động cơ nhỏ ...