Đọc qua một số bài viết được liên kết trong bài viết Wikipedia, tôi sẽ không đồng ý với @Theran . Sự khác biệt có vẻ khá có căn cứ, mặc dù Wikipedia làm rất kém trong việc tạo ra nó.
Thuật ngữ hệ thống nhúng (ES) đã có từ những năm 60 và có thể, được cho là, đề cập đến bất cứ điều gì từ máy bay đến Furby. Tôi nghĩ thuật ngữ các hệ thống vật lý không gian mạng (CPS) được tạo ra để phân biệt nó với các hệ thống được coi là truyền thống, cụ thể là các "hộp" khép kín, không nối mạng hoạt động trong một miền bị ràng buộc và được xác định rõ ràng với một sức mạnh hạn chế ảnh hưởng đến hệ thống vật lý. CPS, mặt khác, thể hiện ý tưởng suy nghĩ toàn cầu, hành động cục bộ (lời xin lỗi của tôi với Patrick Geddes ), nghĩa là, chúng thường là các hệ thống có mạng lưới cao mang lại sự thay đổi trong hệ thống vật lý cục bộ phụ thuộc vào trạng thái và hành động của người khác các thực thể trong mạng lưới rộng hơn.
Mặc dù nhiều ứng dụng robot phù hợp với định nghĩa này và do đó có thể được gọi là hệ thống vật lý không gian mạng, nhưng nhiều ứng dụng thì không. Điều mà tôi tôn vinh trên khu vườn robot của MIT, tôi tin, là thực tế rằng các robot tạo thành một phần của một hệ thống phi tập trung rộng lớn hơn (PDF). Chính các nhà máy, được trang bị cảm biến, sẽ quyết định khi nào cần yêu cầu tưới nước hoặc các dịch vụ khác từ robot, trong khi đó chính các robot sẽ quyết định giữa chúng sẽ thực hiện yêu cầu đó. Hơn nữa, không phải tất cả CPS đều được coi là "robot", ví dụ, lưới điện thông minh.
Cybernetics , như @Theran đã lưu ý, được nghiên cứu về các hệ thống điều khiển, và do đó sẽ tạo thành một phần cốt lõi của nghiên cứu CPS, nhưng cũng có phạm vi ứng dụng rộng hơn trong các lĩnh vực như toán học, kinh tế và xã hội học, ví dụ.
Báo cáo này về các hệ thống vật lý không gian mạng (PDF), bởi Edward Lee từ UC Berkeley, nói rõ rằng CPS là một bước tiếp theo trong quá trình phát triển của các hệ thống nhúng với nhiều hạn chế tương tự (khả năng thời gian thực, độ tin cậy) cộng thêm một vài những người (mạnh mẽ, khả năng thích ứng, thông minh, kết nối với nhau). Do đó, lĩnh vực CPS, trong các phần, liên quan đến việc phát triển các phương pháp hoàn toàn mới cho kiến trúc phần cứng và phần mềm. Ví dụ:
Nhưng tôi tin rằng để nhận ra tiềm năng đầy đủ của nó, các hệ thống CPS sẽ yêu cầu các công nghệ mới về cơ bản [...] Một cách tiếp cận rất nhiều là cách tiếp cận từ dưới lên là sửa đổi kiến trúc máy tính để đưa ra thời gian chính xác [...] Bổ sung đáy - phương pháp tiếp cận là các giải pháp từ trên xuống tập trung vào khái niệm thiết kế dựa trên mô hình [...] Trong phương pháp này, "chương trình" được thay thế bằng "mô hình" đại diện cho các hành vi quan tâm của hệ thống. Phần mềm được tổng hợp từ các mô hình.
Suy nghĩ của Lee được lặp lại trong cột Điện toán nhúng (PDF) này bởi Wayne Wolf của Georgia Tech.
Rốt cuộc, chúng ta đã có máy tính gắn liền với công cụ trong một thời gian dài. Tại sao, bạn có thể hỏi, chúng ta có cần một thuật ngữ mới để mô tả những gì chúng ta đã làm trong nhiều năm không? [...] Chúng tôi có một lượng nhỏ lý thuyết đáng ngạc nhiên để cho chúng tôi biết cách thiết kế các hệ thống điều khiển dựa trên máy tính. Lý thuyết hệ thống vật lý điện tử cố gắng khắc phục sự thiếu hụt này. [...] Các hệ thống vật lý không gian mạng tích cực tham gia vào thế giới thực trong thời gian thực và tiêu tốn năng lượng thực. Điều này đòi hỏi một sự hiểu biết mới về điện toán như là một hành động vật lý. Thay đổi lớn cho điện toán.
Tôi khuyên bạn nên đọc cả hai bài viết để có cái nhìn tốt về cách CPS khác với các hệ thống nhúng "đơn thuần". Cyberphysicalsystems.org có một bản đồ khái niệm về CPS trên trang chủ của họ, minh họa độc đáo cho nhiều khía cạnh liên quan đến việc phát triển CPS.
Đối với nguồn gốc của thuật ngữ này, không có nguồn nào tôi tìm thấy được gán cho bất kỳ ai. Nhiều giấy tờ định nghĩa nó mà không ghi công trong khi rõ ràng không phải là người đầu tiên sử dụng chúng. Thuật ngữ này lần đầu tiên xuất hiện trong tài liệu vào năm 2006 , nhưng vào thời điểm đó, Quỹ khoa học quốc gia Hoa Kỳ đã tổ chức một Hội thảo về các hệ thống vật lý điện tử , cho thấy thuật ngữ này đã được sử dụng trước đó.