Động cơ RC servo có thể liên tục quay?

Tôi biết rằng động cơ RC servo được thiết kế để chuyển động chính xác, thay vì quay liên tục của động cơ DC. Có phải hầu hết các động cơ servo RC bị giới hạn chuyển động trong một vòng quay hoặc chúng thực sự có thể được thực hiện để xoay liên tục? Đó là để nói, là chuyển động của họ giới hạn trong một vòng cung cụ thể? Hoặc nó phụ thuộc vào loại động cơ RC servo?

Tôi đã thấy các video về các bước kích thước công nghiệp quay liên tục , nhưng cụ thể hơn, tôi đã tự hỏi liệu một chiếc MG995 có thể.

Tôi chưa sở hữu bất kỳ động cơ RC servo nào, vì vậy tôi thực sự không thể tự kiểm tra nó. Tôi chỉ muốn chắc chắn trước khi mua hàng. Tôi liên tục thấy thông tin mâu thuẫn, ví dụ như hướng dẫn, Cách sửa đổi động cơ RC servo để quay liên tục (Một robot đi bộ động cơ) , ngụ ý rằng động cơ RC servo sẽ không liên tục quay, nếu không, tại sao lại cần phải sửa đổi nó không

Phụ lục

Tôi mới nhận ra, sau khi tìm hiểu sâu hơn về google, và khi HighVol thế chỉ ra trong câu trả lời của họ , rằng tôi đã nhầm lẫn giữa các bước và servo.

Ngoài ra, tôi đã tìm ra cách hack TowerPro MG995 Servo để xoay liên tục .

Tóm lại, động cơ servo và động cơ bước không giống nhau về mặt kỹ thuật. Liên kết bạn đã đăng chỉ dành cho động cơ servo và không phải động cơ bước. Một cụm động cơ servo không quay tự do như động cơ DC. Các góc quay thường bị giới hạn và mọi servo đều có vị trí "khóa" theo mặc định. Một xung dương làm cho nó di chuyển theo chiều kim đồng hồ, tiêu cực làm cho nó di chuyển ngược chiều kim đồng hồ. Ngay cả khi nó cần ở lại "khóa", nó cần một xung ở tần số cao bảo nó ở lại đó. Mặc dù bản thân động cơ có khả năng chạy liên tục, nhưng đó không phải là cách sử dụng động cơ servo. Do đó cần phải sửa đổi.

Mặt khác, động cơ bước, như tên gọi, di chuyển theo các bước. Nó di chuyển từ nam châm này sang nam châm khác, theo kiểu chậm, chính xác tùy thuộc vào loại nào được cấp năng lượng. Vì vậy, nếu bạn đặt số lượng "bước" rất cao và nếu dạng sóng lái xe của bạn đủ mượt, động cơ sẽ thể hiện một vòng quay gần như liên tục. Bởi vì tất cả các năng lượng cần thiết, nó cũng cần một mạch lái xe đặc biệt.

Việc một động cơ có thể quay liên tục hay không phụ thuộc vào việc bị hạn chế bởi các bộ phận khác của hệ thống.

Một servo servo như MG995 thường sẽ có động cơ, hộp số và chiết áp du lịch hạn chế để cung cấp phản hồi vị trí. Đây là thành phần cuối cùng ngăn RC-servo quay liên tục. Trong trường hợp của MG995, rõ ràng nó có thể được mua với góc quay 180 hoặc 360 độ cho các ứng dụng robot .

Nếu bạn loại bỏ ràng buộc này, vẫn có thể có các ràng buộc khác. Nếu động cơ của bạn đang điều khiển chuyển động của cánh tay robot chẳng hạn, nó có thể bị hạn chế bởi các điểm dừng cơ học trên khớp hoặc cáp.

Tôi đã từng làm việc cho một công ty chế tạo robot để khử cá , nó có khớp vai có thể xoay liên tục, nhặt từng con cá từ một băng tải, định hướng chính xác, đưa nó vào đĩa cắt, thả đầu cá lên băng tải khác và sau đó xoay quanh để nhặt con cá tiếp theo.

Để có được năng lượng điện và tín hiệu điều khiển đến các khớp nối xuống chuỗi động học, nó đã sử dụng vòng trượt trên khớp vai với một số kỹ thuật làm mịn và điều chỉnh tín hiệu lạ mắt (vòng trượt rất ồn ).

Về câu nói đầu tiên trong câu hỏi của bạn: "Tôi biết rằng động cơ servo RC được thiết kế để chuyển động chính xác, thay vì quay liên tục của động cơ DC. Hầu hết các động cơ RC servo bị giới hạn chuyển động trong một vòng quay hoặc chúng thực sự có thể được thực hiện để xoay liên tục ? "

Servo RC xoay liên tục KHÔNG phải là Servo

Đây là lý do tại sao

Servo là gì

Một Servo (servomotor) là một động cơ với một cảm biến vị trí và một bộ điều khiển vòng kín mà điều chỉnh động cơ điện để đảm bảo động cơ được tổ chức một cách chính xác ở vị trí chỉ huy.

RC Servo là gì

RC Servo là một động cơ DC nhỏ hướng xuống trục truyền động có chiết áp (điện trở quay)cho cảm biến vị trí của nó và được điều khiển bởi một mạch xung. Độ rộng của xung (PW) xác định vị trí trục ổ đĩa. Bộ điều khiển so sánh PW với vị trí chiết áp và động cơ được điều khiển để bù cho lỗi. Trong RC Servo thông thường, xung 1,5 ms là vị trí trung tâm. Ví dụ, trong trường hợp này, xung được so sánh với giá trị điện trở trung tâm của chiết áp. Nếu chiết áp ở giá trị trung tâm của nó, không có nguồn nào được cấp cho động cơ. Tuy nhiên, nếu servo là theo chiều kim đồng hồ (CW) của trung tâm thì giá trị chiết áp sẽ thấp hơn và bộ điều khiển servo sẽ cấp nguồn để xoay động cơ ngược chiều kim đồng hồ (CCW) để đưa nó trở lại trung tâm. Lỗi càng lớn, công suất sẽ được cung cấp cho động cơ càng nhiều. Nếu lỗi ở hướng ngược lại, động cơ sẽ được điều khiển CW.

Ưu điểm của thiết kế này là bạn có thể sản xuất một servo có trọng lượng rất nhẹ từ các thành phần nhỏ không đắt tiền. Hạn chế của thiết kế này là hành trình của trục truyền động bị giới hạn bởi hành trình quay của chiết áp. Đối với RC thường không phải là một vấn đề vì RC servo thường được sử dụng để lái các dịch vụ điều khiển có hành trình rất hạn chế.

Tại sao RC Servo "Xoay liên tục" không phải là Servo

Như @Greenonline đã đề cập, bạn có thể sửa đổi RC Servo để xoay liên tục.

Lưu ý là video những gì họ làm

1. Anh ta loại bỏ điểm dừng cuối bảo vệ chiết áp
2. Anh ta cắt dây từ bộ điều khiển đến chiết áp và kết nối một điện trở cố định

Vì vậy, quay trở lại mô tả của tôi về RC Servo, điều đó dẫn đến kết quả gì?

1. Vì cảm biến vị trí (chiết áp) không còn nữa, không còn vòng điều khiển nên nó không còn là Servo.
2. Nếu bạn gửi PW trong 1,5 ms, bộ điều khiển sẽ thấy điện trở tại điểm trung tâm và sẽ không cấp nguồn cho động cơ.
3. Nếu bạn gửi PW <1,5 ms (chỉ huy CCW vị trí trung tâm), bộ điều khiển sẽ thấy điện trở tại điểm trung tâm và điều khiển CCW động cơ để đến đó (điều này sẽ không bao giờ) và do đó nó sẽ xoay liên tục CCW.
4. Vì không có điều khiển phản hồi, bạn sẽ không thể dựa vào tốc độ hoặc độ chính xác của động cơ; nhưng, bạn sẽ có một động cơ DC nhỏ mà bạn có thể ra lệnh bằng bộ điều khiển RC Servo (hoặc sử dụng PW)