Raspberry Pi của tôi đang mất điện trong một sự đột biến

Tôi có một chiếc xe RC . Pin cung cấp năng lượng cho ESC và sau đó ESC cung cấp lại 6 V cho máy thu. Thay vì máy thu tôi có Raspberry Pi, sử dụng 6 V, giảm xuống còn 5 V và cung cấp năng lượng cho Raspberry Pi.

Vấn đề

Mỗi khi chúng tôi hoạt động hết công suất *, sẽ thiếu điện áp và Raspberry Pi dường như khó thiết lập lại.

* Với toàn bộ sức mạnh, chúng tôi có nghĩa là trực tiếp đến 100% và không nằm trong khoảng từ 0 đến 100

Tôi không phải là một chuyên gia về mạch điện, nhưng một số gợi ý là sử dụng tụ điện để cung cấp 5 V bị thiếu trong thời gian tạm thời. Làm cách nào để ngăn Raspberry Pi khỏi chết trong trường hợp toàn bộ sức mạnh?

Vì bạn đang chạy trực tiếp từ pin, tôi sẽ nói rằng thật an toàn khi chỉ cần thêm càng nhiều phân tách (nói cách khác là giới hạn năng lượng đầu vào của bạn) càng tốt, vì nhược điểm thực sự duy nhất (mà tôi nghĩ là có liên quan đến thiết lập của bạn) khi thêm rất nhiều điện dung được tăng dòng điện vội vàng (vì tụ điện tự nhiên hoạt động như một mạch ngắn trong quá trình sạc).

Tuy nhiên, trong một số trường hợp nhất định, nên rút ra mức cao hiện tại liên quan đến việc tách rời quá mức trong quá trình khởi động ban đầu. Một ví dụ là khi bạn sử dụng bộ chuyển đổi chuyển mạch để tăng / giảm điện áp. Nếu bộ chuyển đổi được tích hợp bảo vệ quá dòng (và không có tính năng khởi động chậm), thì việc đoản mạch gây ra bởi các nắp không tích điện sẽ khiến bộ chuyển đổi bị loạng choạng (khởi động, quá dòng và khởi động lại) và không bao giờ hoàn toàn đạt được mục tiêu Vôn. Tuy nhiên, vì bạn đang chạy trực tiếp từ pin nên đây không phải là vấn đề, vì pin có thể được điều khiển vượt quá dung lượng hiện tại (trong thời gian ngắn).

Một điều khác cũng cần nhớ là vì có một kho năng lượng lớn trên đường ray điện của bạn (các tụ điện), hệ thống có thể mất một lúc để xả (sau khi tắt nguồn). Nói cách khác, Pi của bạn có thể sẽ chạy thêm 30 giây nữa (tùy thuộc vào lượng điện dung bạn thêm vào) hoặc sau khi bạn ngắt kết nối pin chính.

Cuối cùng, luôn cố gắng thêm các tụ điện được đánh giá ít nhất gấp đôi điện áp hoạt động của bạn (ví dụ: nếu bạn có pin 6V hãy thử lấy nắp 16V). Động cơ đảo ngược hướng của chúng rất nhanh có thể tạo ra các xung điện áp đủ lớn trở lại hệ thống của bạn và khiến mũ của bạn phát nổ (hy vọng trình điều khiển động cơ của bạn có đủ điốt kẹp).

Tôi có thể nói rằng một nắp điện phân 1000 uF sẽ là quá đủ để tách rời. Nếu Pi của bạn tiếp tục chuyển sang màu nâu, tôi đoán nguyên nhân thích hợp hơn là pin của bạn không thể cung cấp dòng điện cần thiết. Hãy nhớ rằng, lý do bạn Pi khởi động lại (hoặc chuyển sang màu nâu) là do điện áp cung cấp bị giảm do pin không thể cung cấp dòng điện mà động cơ yêu cầu. Thêm các tụ điện sẽ giúp tăng dòng điện (như động cơ tăng tốc), nhưng rõ ràng sẽ không giải quyết được sự rút ra cao trong dài hạn.

Có vẻ như bạn đang gặp phải tình trạng "tắt điện" khi dòng điện quá lớn từ pin gây ra sự sụt giảm điện áp cung cấp. Điều này là do thực tế là pin có điện trở trong (còn gọi là trở kháng đầu ra ).

$0.2\Omega$

Một tụ điện sẽ trì hoãn hiệu ứng này, nhưng cái bạn thực sự cần là một bộ ổn áp - nhiều cái có sẵn trong một gói mạch tích hợp (IC). Một số bộ điều chỉnh điện áp sẽ tăng điện áp khi không đủ, nhưng đơn giản nhất là hạ điện áp cung cấp xuống điện áp cần thiết cho một thành phần như RPi của bạn (trong trường hợp đó, điện áp pin của bạn sẽ phải tăng lên để nó không bao giờ giảm xuống dưới 5V trong động cơ đầy đủ tải).

Ngoài ra, bạn có thể sử dụng bộ pin riêng cho RPi. Đây là một giải pháp phổ biến cho robot di động, bởi vì nó đảm bảo rằng khi robot bất động do thiếu năng lượng, liên lạc vô tuyến với PC trên máy bay sẽ không bị mất.

Tôi phải đồng ý với hai câu trả lời khác, tuy nhiên vấn đề chính là bạn không có đủ điện áp vào bộ điều chỉnh của mình (tôi thấy từ nhận xét của bạn với Ian rằng bạn đang sử dụng Bộ điều chỉnh Pololu D15V35F5S3). Nếu bạn tham khảo Mô tả sản phẩm Pololu D15V35F5S3 , ở phía dưới, bạn sẽ tìm thấy biểu đồ sau:

Nhìn vào đường màu đỏ cho đầu ra 5V: Lưu ý đối với tất cả các dòng điện lớn hơn 0, điện áp bỏ qua lớn hơn 1V. (Điện áp đầu vào tối thiểu cần thiết để đạt được đầu ra 5V là điện áp bỏ qua 5V +.) Dòng điện được sử dụng bởi tải 5V (Pi) của bạn càng nhiều, độ sụt càng lớn. Vấn đề được giải quyết bằng bất kỳ sự sụt giảm điện áp nào trong nguồn 6V của bạn do sự đột biến hiện tại (xem câu trả lời của Ian).

Bạn cần điện áp đầu vào cao hơn, bộ điều chỉnh giảm thấp hơn (điều này có thể khó và không đủ), bộ điều chỉnh khác (buck-boost) hoặc nguồn điện khác cho Pi.