Các lý do cho việc không có robot tự trị trong các hoạt động hàng ngày của chúng tôi là gì?

Thực tế là tôi càng tìm kiếm nhiều thì tôi càng thấy ít robot tự trị (thật) đang sử dụng. Các robot đồng hành là tất cả các đồ chơi với chức năng vô dụng hạn chế. Bất cứ khi nào có một thảm họa tự nhiên, bạn không thấy các robot tìm kiếm và cứu hộ hoạt động trong tin tức. Ngay cả robot quân sự đang phục vụ đều là những cỗ máy được điều khiển từ xa. Chúng không phải là những cỗ máy thông minh. Cánh tay robot công nghiệp là máy móc xác định. Các robot duy nhất có một số cấp độ chức năng tự trị là làm sạch bot, bot vận hành kho và robot canh tác.

Mặt khác, hôm nay:

• các thuật toán trí tuệ nhân tạo rất tốt trong việc đưa ra quyết định
• các công nghệ cảm biến rất tinh vi
• công nghệ truyền thông rất nhanh
• chúng tôi có thể sản xuất các bộ phận giá rẻ
• mọi người rất hiểu biết về tiện ích

Vì vậy, tại sao không có robot thực sự trong cuộc sống hàng ngày của chúng tôi? Không đầu tư vào miền? Chưa có thị trường? Không đủ kiến ​​thức trong lĩnh vực? Một công nghệ còn thiếu? Bất kỳ ý tưởng?

Trước hết, mọi thứ không hoàn hảo như bạn nghĩ. Rất nhiều thuật toán (bao gồm AI) hoạt động tốt trên lý thuyết, nhưng trong thực tế, có quá nhiều ifsự kiện không lường trước được. Nó xảy ra thường xuyên đến mức thuật toán của bạn hoạt động hoàn hảo trong mô phỏng và một khi bạn tải nó vào robot, nó thậm chí không thể đi thẳng vào một hành lang đơn giản.

Điều đó sang một bên, tôi tin rằng có hai lý do chính:

1. Robot rất đắt tiền . Bạn có thể có một số bộ phận giá rẻ, nhưng thực sự, robot là đắt tiền. Trong phòng thí nghiệm của tôi, chúng tôi đã tham gia chế tạo da robot và chỉ có thế, đối với một robot có kích thước con người không hề rẻ chút nào. Nó rẻ cho một robot công nghiệp, nhưng tôi nghi ngờ bạn sẽ muốn trả hàng ngàn đô la / euro cho robot không vô dụng.
2. Robot không an toàn . Ít nhất là chưa. Nếu một robot hút bụi nhỏ đập vào chân bạn, nó sẽ không bị tổn thương nhiều. Nhưng nếu một robot hình người nghiền nát bàn tay của bạn trong khi bắt tay, tốt, không ai thích chịu trách nhiệm về điều đó. Lưu ý rằng những thiếu sót của thuật toán (ví dụ xử lý dữ liệu cảm biến, trích xuất tính năng và lý luận) là lý do chính cho sự thiếu an toàn này.

Vì vậy, tôi tin rằng, mặc dù chúng ta không ở quá xa việc có những người bạn robot trong số chúng ta, nhưng vẫn còn quá sớm cho nó.

Chỉ để cho bạn ví dụ từ thế giới thực:

Các Nao Robot được thiết kế để trở thành một bạn đồng hành (từ Wikipedia) nhưng thực tế chủ yếu sử dụng cho các trò chơi bóng đá, chi phí khoảng 16000 $ :

_{(nguồn: about-robots.com )}

Các Robot enon , được xây dựng để trở thành một trợ lý cá nhân, chi phí khoảng 60000 $ :

Các hình người iCub có giá 200000 $ :

_{(nguồn: Physorg.com )}

Một yếu tố hạn chế chính đối với robot tự trị là trí thông minh. Mặc dù AI đã có những bước tiến lớn nhưng nhìn chung nó không thể xử lý sự phức tạp của thế giới. Một giải pháp phổ biến cho vấn đề này là hạn chế robot tự trị ở các phiên bản rất đơn giản của thế giới.

Roomba là một ví dụ tốt. Nó liên quan đến sự phức tạp của thế giới bằng cách thực hiện kết hợp các mẫu đơn giản (xoắn ốc, đường thẳng, v.v.) trong đó sự chuyển tiếp giữa các mẫu là một chức năng của sự hiện diện và thời gian vượt chướng ngại vật. Điều này có lợi ích của nó. Chẳng hạn, Roomba chỉ cần một bàn tay đầy vết sưng và cảm biến hồng ngoại để nhận biết thế giới của nó, từ đó giới hạn lượng công suất xử lý cần thiết.

Ngoại lệ tại thời điểm này là xe tự trị. Điều này chủ yếu đến từ các khoản đầu tư lớn mà quân đội đã thực hiện trong những năm qua. Không chỉ trong các phương tiện bay không người lái (UAV) mà cả các phương tiện mặt đất. Các ví dụ được biết đến rộng rãi của các khoản đầu tư này bao gồm DARPA Grand Challenge và DARPA Urban Challenge . May mắn thay, rất nhiều kỹ thuật được phát triển cho những chiếc xe này thường được áp dụng nhiều hơn. Ví dụ, các kỹ thuật lập kế hoạch chuyển động thường được áp dụng cho robot với các phương pháp vận động khác.

Các loại robot tự trị khác đang trên đường chân trời vì các khoản đầu tư tương tự. Ví dụ, DARPA gần đây đã công bố một người chiến thắng trong thử thách tay DARPA và đang tích cực thúc đẩy một cuộc thi dành cho hai người . Tương tự các công ty như Boston Dynamics đã làm rất nhiều để thúc đẩy robot tự trị. Tất nhiên người ta có thể phản đối rằng robot của họ (ví dụ BigDog và Cheetah ) chỉ bán tự trị nhưng một sự phản đối như vậy không thể nhận ra chính quyền vẫn còn bao nhiêu quyền tự chủ.

Trên thực tế, robot tồn tại trong cuộc sống hàng ngày của bạn. Rất nhiều trong số họ.

Chỉ là không giống như bạn đang mong đợi họ. AI có thể tự xác định các nhiệm vụ cho bản thân, hoạt động hướng tới mục tiêu và tương tác có chủ đích với con người không? Không. Ngay cả AI tốt nhất tồn tại vẫn được cho là không nhiều hơn so với Nhận dạng mẫu .

Nếu bạn tha thứ cho sự tương tự, chúng ta sẽ không (và không nên) xây dựng những cỗ máy sống , đó là điều mà nhiều người mong đợi từ robot tiên tiến.

Thay vào đó, chúng tôi đang xây dựng một vật phẩm tương đương ngoài đời thực của một vật phẩm ma thuật . Họ giúp người dùng (chúng tôi) bằng cách thực hiện một nhiệm vụ rất cụ thể hoặc đơn giản là làm cho nhiệm vụ đó trở nên dễ dàng hơn đối với chúng tôi . Một số robot này quá cũ và có sức lan tỏa, bạn thậm chí không nhận ra chúng như vậy.

Một robot có thể được định nghĩa một cách lỏng lẻo là một cỗ máy cảm nhận môi trường của nó để đưa ra quyết định và thực hiện một số nhiệm vụ. Chúng ta có thể nghĩ về một vài trong số các máy này?

2 lý do đầu tiên của bạn để có một robot vẫn còn sai ngày hôm nay, đó là 2 năm sau khi bạn đăng.

1. Không có thuật toán AI cho đến nay. Những gì hiện đang tồn tại là một số kịch bản phản ứng hành động thông minh. Tôi đã làm việc trong tự động hóa cần cẩu trong một nhà máy xi măng từ năm 1997 đến 2000. Nhiều cảm biến khác nhau đã gửi thông báo rằng cần có vật liệu mới, vì vậy một nhiệm vụ mới đã được tạo và lên lịch. Hoàn toàn không có phép thuật trong đó. Cuối cùng, 5 tài xế cẩu đã mất việc vì một số phần mềm có nhiều cảm biến cũng làm như vậy.

2. Đối với nhu cầu của tôi vẫn không có cảm biến có thể sử dụng. Tôi cần một robot làm sạch khoang của tôi, đặc biệt là phòng tắm và nhà bếp. Đâu là cảm biến quyết định nếu một chiếc khăn bẩn? Nếu cửa sổ hoặc sàn nhà cần làm sạch? Robot ở đâu để rửa chén bát của tôi và đặt nó vào tủ sau đó?

Mọi người vẫn đang chờ đợi một phần mềm vượt qua bài kiểm tra Turing. Khi điều đó được thực hiện thành công, bước đầu tiên cho phần mềm AI đã được thực hiện.

Tình trạng này có thể thay đổi ngay bây giờ khi Aldebaran đã công bố robot Pepper với giá xấp xỉ 2000 USD (cộng với một thuê bao chưa được tiết lộ).

Cũng trong năm nay, robot NAO đã giảm giá và hiện có giá khoảng US $ 7000