Cách đây một thời gian, tôi đã thấy một bản demo của một 'bể đồ chơi' nhỏ với một camera duy nhất gắn trên nó. Chiếc xe tăng này đã có thể lái xe quanh sàn và phát hiện các vật thể và sau đó di chuyển / bẻ lái để tránh chúng. Điều thú vị là nó sử dụng một hệ thống camera quan sát duy nhất và theo như tôi nhớ là đã tận dụng sàn nhà bằng phẳng. và sau đó sử dụng tốc độ mà một tính năng đang di chuyển trong cảnh so với các động cơ và hướng di chuyển để đánh giá và từ đó lập bản đồ cảnh.
Bất cứ ai cũng có thể gửi cho tôi con trỏ những gì cần tìm kiếm để có thêm một số thông tin về điều này, hoặc một số gợi ý cho các cơ sở mã có thể làm điều này.
Lý do tôi hỏi là đây là một hệ thống camera duy nhất từ một số năm trước (5+) và do đó (từ những gì tôi nhớ) là một tải tính toán tương đối thấp. Tôi dự định dùng thử Raspberry PI để chế tạo một chiếc xe hơi / xe tăng có bản đồ một căn phòng hoặc một bộ các phòng.