Tại sao các nhà thiết kế rovers Mars thích bánh xe hơn theo dõi?

Thông thường các rovers Mars sử dụng bánh xe và không theo dõi. Tôi đoán Spirit sẽ có cơ hội tốt hơn để thoát khỏi vùng đất mềm đó nếu nó có dấu vết. Nhìn chung, cấu trúc bề mặt sao Hỏa không được biết trước, vì vậy có vẻ khôn ngoan hơn khi được chuẩn bị trước cho địa hình khó khăn và vì vậy sử dụng đường ray.

Tại sao các động cơ sao Hỏa thường sử dụng bánh xe và không theo dõi?

Tôi nghĩ rằng bề mặt của sao hỏa khá nổi tiếng vào thời điểm Spirit / Op hạ cánh.

Các rocker-bogie hệ thống cho phép các robot để trèo qua chướng ngại vật lên đến gấp đôi đường kính của bánh xe, trong khi tránh suối hoàn toàn. Lò xo có thể khiến khung xe nghiêng trên địa hình không bằng phẳng. Xem video này: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI và tưởng tượng khung xe sẽ nghiêng bao nhiêu nếu bị treo bởi hệ thống dựa trên lò xo hoặc nếu các bánh xe được gắn với nhau bằng các rãnh.

Phòng thí nghiệm Động cơ phản lực có một video tốt về điều này, thực sự. http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_ideo&id=932

Có nhiều lý do bánh xe có thể được ưa thích hơn tread. Những cái chính áp dụng cho rovers mars tôi sẽ đặt là:

• Khối lượng là một tài sản quan trọng, đặc biệt là cho các nhiệm vụ thám hiểm không gian. Tread thường nặng hơn bánh xe.

• Các phương tiện đi lại chỉ hỗ trợ điều khiển trượt và do đó ít chính xác hơn đối với người lái. Họ cũng mất nhiều sức hơn khi rẽ.

• Đối với sự đơn giản thăm dò không gian là chìa khóa. Một bánh xe có ít bộ phận chuyển động có thể bị hỏng.

• Tính chất vật liệu cũng phải được tính đến để phù hợp với điều kiện môi trường.

Đây có thể không phải là lý do lớn nhất, nhưng tôi sẽ tưởng tượng rằng đối với các phương tiện không gian như thế này, bánh xe sẽ dễ dàng hơn để cất cánh và sau đó triển khai để hạ cánh.